一种压电蜂鸣器包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压电蜂鸣器包装机，包括机架；还包括安装在上述机架上的震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构，震动上料机构包括至少两个震动上料盘，震动上料盘的出料端连接有暂放装置，暂放装置安装有红外检测装置；包装盘供给机构包括至少两个存放装置，存放装置设有开口向上的容置腔，容置腔内叠加放置有包装盘；机架内设有电气控制系统。本实用新型专利技术的包装机通过震动上料机构和包装盘供给机构分别设置在两侧，第一抓取机构交替抓取暂放装置内的压电蜂鸣器，节省等待暂放装置装好压电蜂鸣器的时间，分工协调合理，智能化程度高，包装效率高。

A piezoelectric buzzer packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种压电蜂鸣器包装机
本技术涉及压电蜂鸣器包装设备，特别是指一种压电蜂鸣器包装机。
技术介绍
压电蜂鸣器是作为发出警报的电子元器件，被广泛应用于各种电子产品，压电蜂鸣器个体小,通过包装盘包装,包装盘上预设有多个用于包装蜂鸣器的放置槽，方便打包运输。目前,一些制造厂家采用人工包装,一个一个将压电蜂鸣器放入放置槽内,人工包装费时费力,包装效率低,人工成本高。
技术实现思路
本技术提供一种压电蜂鸣器包装机，以克服现有蜂鸣器包装设备存在人工包装效率低的问题。本技术采用如下技术方案：一种压电蜂鸣器包装机，包括机架；还包括安装在所述机架上的震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构，震动上料机构包括至少两个震动上料盘，震动上料盘的出料端连接有暂放装置，暂放装置安装有用于检测暂放装置内的蜂鸣器的红外检测装置；包装机构包括上下分布的两组支架,每组支架上配设有一个托盘；包装盘供给机构包括至少两个存放装置，存放装置设有开口向上的容置腔，容置腔的底部设有第二升降杆,第二升降杆上叠加放置有多个包装盘,第二升降杆逐步向上推动包装盘,机架上设有第二滑轨，所有存放装置均滑动安装在该第二滑轨上；第二抓取机构用于抓取存放装置内的包装盘至托盘上；第一抓取机构用于抓取暂放装置内的压电蜂鸣器至包装盘上，机架内设有电气控制系统，震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构与电气控制系统连接。进一步改进地，上述第一抓取机构包括丝杆和机械臂，丝杆连接在所述机架上，机械臂可升降安装在丝杆上，机械臂上设有第三滑轨，第三滑轨上安装有机械手。进一步改进地，上述机架的底端设有多个支架脚，支架脚的底端设有吸盘。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的包装机通过震动上料机构和包装盘供给机构分别设置在两侧，第一抓取机构能够更为连续地交替抓取暂放装置内的压电蜂鸣器，减少第一抓取机构等待暂放装置装好所需数目的压电蜂鸣器的等待时间，且多个托盘协调转移包装好压电蜂鸣器的包装盘,分工协调合理，包装效率高。附图说明图1为本技术的压电蜂鸣器包装机的正视结构示意图。图2为本技术的压电蜂鸣器包装机的立体结构示意图。图3为本技术的包装机构的立体结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1和图3，一种压电蜂鸣器包装机，包括机架1；还包括安装在上述机架1上的震动上料机构2、第一抓取机构3、包装机构6、第二抓取机构4和包装盘52供给机构5，震动上料机构2包括至少两个震动上料盘21，震动上料盘21的出料端连接有暂放装置23，优选设有两个震动上料盘21，压电蜂鸣器成排排列在暂放装置23内，两个暂放装置23并列平行设置，包装机构6设于两个暂放装置23之间，暂放装置23安装有用于检测暂放装置23内的压电蜂鸣器的红外检测装置22，红外检测装置22用于监测暂放装置23内压电蜂鸣器排列数目是否达到预定数目；包装机构6包括上下分布的两组支架,每组支架上配设有一个托盘；分别为上支架611和下支架612，上支架611配设上托盘62，下支架612配设下托盘63，上托盘62滑动安装在上支架611上，下支架612上滑动安装有底座632，底座632设有第一升降杆631，下托盘63固定安装在第一升降杆631的顶部；包装盘52供给机构5包括至少两个存放装置51，优选设有两个存放装置51，存放装置51设有开口向上的容置腔，容置腔的底部设有第二升降杆54,第二升降杆54上叠加放置有多个包装盘52,包装盘52上矩阵分布有多个用于包装压电蜂鸣器的凹槽，第二升降杆54逐步向上推动包装盘52,机架1上设有第二滑轨53，所有存放装置51均滑动安装在该第二滑轨53上。第二抓取机构4用于抓取存放装置51内的包装盘52至托盘上，第二抓取机构4包括第二丝杆41、第二机械臂42和第二驱动装置（图中未显示），第二丝杆41连接第二驱动装置，第二机械臂42可升降连接在丝杆上，第二驱动装置通过丝杆驱动第二机械臂42升降，适应不同载放在装置内的包装盘52的高度，第二机械臂42上设有第四滑轨421，第四滑轨421上滑动安装有第二机械手43，第二机械手43沿第四滑轨421左右滑动,第二机械手43用于抓取存放装置51内的包装盘52至托盘上；第一抓取机构3用于抓取暂放装置23内的压电蜂鸣器至包装盘52上，机架1内设有电气控制系统13，震动上料机构2、第一抓取机构3、包装机构6、第二抓取机构4和包装盘52供给机构5分别根据电气控制系统13的指令进行各自设定的所需动作。上述第一抓取机构3包括第一丝杆31、第一机械臂32和第一驱动装置（图中未显示），第一丝杆31连接第一驱动装置第一机械臂32竖直升降，第一机械臂32可升降安装在第一丝杆31上，第一驱动装置通过第一丝杆31驱动升降，第一机械臂32上设有第三滑轨321，第三滑轨321上安装有第一机械手33，第一机械手33用于依次交替地由两侧的暂放装置23内的压电蜂鸣器抓取转移至托盘上的包装盘52上。上述机架1的底端设有多个支架脚11，支架脚11的底端设有吸盘12，吸盘12便于机架1站立更稳定。参照图1和图3，包装压电蜂鸣器时，第二机械手43将存放装置51内的包装盘52抓取至上托盘62上，当其中一个存放装置51内的包装盘52被抓取完后，另一存放装置51沿着第二滑轨53转移至该存放装置51的位置上取代，减少存放装置51装如包装盘52的时间，两个存放装置51在第二滑轨53上来回交替滑动至第二机械手43适当抓取的位置，上托盘62沿着第一滑轨转移至两个暂放装置23之间，震动上料盘21将压电蜂鸣器送至暂放装置23内，红外线检测暂放装置23内压电蜂鸣器排列数目是到预定数目后，震动上料盘21暂停送料，第一机械手33将暂放装置23内的压电蜂鸣器抓取至上托盘62上的包装盘52上，暂放装置23内的压电蜂鸣器的数量与包装盘上一排的凹槽数量相同，第一机械手33在两个暂放装置23之间来回交替抓取压电蜂鸣器，减少第一抓取机构3等待暂放装置23装好所需数目的压电蜂鸣器的等待时间；同时，第二机械手43再次从存放装置51抓取包装盘52至下托盘63上，上托盘62包装好后向支架的右端滑动，下托盘63先下降，避免影响上托盘62移动，下托盘63滑动至支架的左端时再上升至合适的高度，第一机械手33以包装上托盘62的同样步骤包装下托盘63，上托盘62滑动至支架的右端，人工取下包装有压电蜂鸣器的包装盘52，第二机械手43再次从存放容置内的包装盘52抓取至上托盘62上，等待下托盘63包装好压电蜂鸣器，下托盘63包装好后，下托盘63先下降再滑动至支架的右端，下托盘63在上升，同时上托盘62滑动至支架的左端，以上述操作重复进行，以上震动上料机构2、第一抓取机构3、包装机构6、第二抓取机构4和包装盘供给机构5分别根据电气控制系统13的控制指令进行（各自设定的所需）动作。本技术的包装机通过震动上料机构2和包装盘52供给机构5分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电蜂鸣器包装机，包括机架；其特征在于：还包括安装在所述机架上的震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构，震动上料机构包括至少两个震动上料盘，震动上料盘的出料端连接有暂放装置，暂放装置安装有用于检测暂放装置内的蜂鸣器的红外检测装置；包装机构包括上下分布的两组支架,每组支架上配设有一个托盘；包装盘供给机构包括至少两个存放装置，存放装置设有开口向上的容置腔，容置腔的底部设有第二升降杆, 第二升降杆上叠加放置有多个包装盘 , 第二升降杆逐步向上推动包装盘,机架上设有第二滑轨，所有存放装置均滑动安装在该第二滑轨上；第二抓取机构用于抓取存放装置内的包装盘至托盘上；第一抓取机构用于抓取暂放装置内的压电蜂鸣器至包装盘上，机架内设有电气控制系统，震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构分别根据电气控制系统的指令进行各自设定的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种压电蜂鸣器包装机，包括机架；其特征在于：还包括安装在所述机架上的震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构，震动上料机构包括至少两个震动上料盘，震动上料盘的出料端连接有暂放装置，暂放装置安装有用于检测暂放装置内的蜂鸣器的红外检测装置；包装机构包括上下分布的两组支架,每组支架上配设有一个托盘；包装盘供给机构包括至少两个存放装置，存放装置设有开口向上的容置腔，容置腔的底部设有第二升降杆,第二升降杆上叠加放置有多个包装盘,第二升降杆逐步向上推动包装盘,机架上设有第二滑轨，所有存放装置均滑动安装在该第二滑轨上；第二抓取机构用于抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾温赐，
申请(专利权)人：福建泉台智能科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35