本实用新型专利技术公开了一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，属于无人机器人领域，包括底座和支撑板，所述支撑板位于底座的上方，底座上表面的一侧安装有两个转动座一，支撑板的一侧连接在两个转动座一上，支撑板上表面上设置有投放回收舱和绞盘，支撑板下表面的一侧对称安装有转动座二，转动座二的底部连接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有楔形块一，底座上表面的沿长度方向开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二，底座的上表面对称焊接有安装块；本实用新型专利技术设计新颖，可以有效的调节无人机器人的投放角度，从而适用于不同坡度的河岸，适用性高，提高投放效果，值得推广。
A device with regulating function for launching and recovering the robot
【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置
本技术属于无人机器人
，具体涉及一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置。
技术介绍
在水上或水下无人机器人投放和回收过程中，无论是河岸还是水上平台投放和回收，人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中，甚至需要操作人员涉水操作，存在一定安全威胁；另外，从陡峭的河岸或者水上投放回收时，由于水面和操作位置高度差距大，必须要使用吊放设备才可以将机器人放入水中，但现有的吊放设备存在很多的问题，体积巨大笨重，不便于运输携带和野外作业，吊放设备结构复杂，容易损坏，对加工和维护均有较高要求。在公开(公告)号为CN208715425U的一种水上水下无人机器人投放回收装置，包括放置无人机器人的投放回收舱，还包括若干根轨道，投放回收舱包括方形底板和分别安装在底板三条边沿上的三块侧板，三块侧板形成三面包围结构，底板的下表面上设有若干根与轨道相配合的凹型轨道槽，凹型轨道槽与投放回收舱开口一端垂直，一根轨道的顶端设置有绞盘，绞盘通过绳索与投放回收舱连接。虽然该投放回收装置，能方便的投放和回收水下无人机器人，避免工作人员涉水操作，提升了安全性，但是无法根据河岸的坡度调节投放回收设备的高度，导致无人机器人的投放效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，包括底座和支撑板，所述支撑板位于底座的上方，底座上表面的一侧安装有两个转动座一，支撑板的一侧连接在两个转动座一上，支撑板上表面上设置有投放回收舱和绞盘，支撑板下表面的一侧对称安装有转动座二，转动座二的底部连接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有楔形块一，底座上表面的沿长度方向开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二，底座的上表面对称焊接有安装块，且两个安装块位于滑槽的两侧，两个滑块之间连接有连接杆，连接杆的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，且螺杆的两端转动安装在两个安装块上。采用上述方案，在投放无人机器人时，根据河岸的坡度，转动把手，带动螺杆转动，从而使得连接杆移动，带动滑块移动，滑块带动楔形块二移动，当楔形块二移动时，使得楔形块一的高度改变，从而调整支撑板一端的高度，即可改变支撑板的角度，以适用不同坡度的河岸，以最佳的角度来投放无人机器人，提高投放效果，当以不同的方向转动把手时，即可增大或减小角度，调节方便，适用性高，值得推广。作为一种优选的实施方式，所述绞盘和投放回收舱之间连接有拉绳，支撑板上表面对称设置有轨道，投放回收舱的底壁安装有滑轮，滑轮滑动连接在轨道内。采用上述方案，通过绞盘和投放回收舱之间连接的拉绳，可以方便的收放投放回收舱，投放回收舱通过滑轮沿着轨道移动，操作方便。作为一种优选的实施方式，所述转动座一和转动座二结构相同，转动座一包括两个固定块，两个固定块之间安装有转轴，转轴上转动安装有转动块。采用上述方案，利用转动座一和转动座二，在调节支撑板的角度，支撑板沿着转动座一转动，调节方便。作为一种优选的实施方式，所述楔形块二位于两个楔形块一的正下方，楔形块一的底部接触楔形块二的上表面。采用上述方案，两个楔形块一均在楔形块二的上方，楔形块二移动时，同时带动两个楔形块一的高度改变，从而调节支撑板的角度，稳定性高，支撑性能好。作为一种优选的实施方式，所述螺杆的一端贯穿一个安装块连接有把手。采用上述方案，在螺杆上安装有把手，方便操作人员转动螺杆来进行调节，简单实用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置通过设置底座、支撑板、转动座一、转动座二、绞盘和投放回收舱等结构，可以方便的对无人机器人进行投放回收，简单实用；该一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置通过设置楔形块一、支撑杆、楔形块二、滑槽、滑块、连接杆、螺杆和安装块等结构，可以方便的升高或降低支撑板一端的高度，从而可以根据河岸的坡度来调节投放的角度，提高投放效果，值得推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中的俯视图。图中：1、底座；2、支撑板；3、转动座一；4、投放回收舱；5、绞盘；6、转动座二；7、支撑杆；8、楔形块一；9、滑槽；10、滑块；11、楔形块二；12、安装块；13、连接杆；14、螺杆。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，包括底座1和支撑板2，支撑板2位于底座1的上方，底座1上表面的一侧安装有两个转动座一3，支撑板2的一侧连接在两个转动座一3上，支撑板2上表面上设置有投放回收舱4和绞盘5，绞盘5和投放回收舱4之间连接有拉绳，支撑板2上表面对称设置有轨道，投放回收舱4的底壁安装有滑轮，滑轮滑动连接在轨道内(见图1-2)；通过绞盘5和投放回收舱4之间连接的拉绳，可以方便的收放投放回收舱4，投放回收舱4通过滑轮沿着轨道移动，操作方便。支撑板2下表面的一侧对称安装有转动座二6，转动座一3和转动座二6结构相同，转动座一3包括两个固定块，两个固定块之间安装有转轴，转轴上转动安装有转动块(见图1-3)；利用转动座一3和转动座二6，在调节支撑板2的角度，支撑板2沿着转动座一3转动，调节方便。转动座二6的底部连接有支撑杆7，支撑杆7的底端焊接有楔形块一8，底座1上表面的沿长度方向开设有两个滑槽9，滑槽9内滑动连接有两个滑块10，两个滑块10的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二11，楔形块二11位于两个楔形块一8的正下方，楔形块一8的底部接触楔形块二11的上表面(见图1-2)；两个楔形块一8均在楔形块二11的上方，楔形块二11移动时，同时带动两个楔形块一8的高度改变，从而调节支撑板2的角度，稳定性高，支撑性能好。底座1的上表面对称焊接有安装块12，且两个安装块12位于滑槽9的两侧，两个滑块10之间连接有连接杆13，连接杆13的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆14，且螺杆14的两端转动安装在两个安装块12上，螺杆14的一端贯穿一个安装块12连接有把手(见图1)；在螺杆14上安装有把手，方便操作人员转动螺杆14来进行调节，简单实用。在投放无人机器人时，根据河岸的坡度，转动把手，带动螺杆14转动，从而使得连接杆13移动，连接杆13移动时带动滑块10沿着滑槽9移动，滑块10带动楔形块二11移动，当楔形块二11移动时，使得楔形块一8的高度改本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，包括底座(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)位于底座(1)的上方，底座(1)上表面的一侧安装有两个转动座一(3)，支撑板(2)的一侧连接在两个转动座一(3)上，支撑板(2)上表面上设置有投放回收舱(4)和绞盘(5)，支撑板(2)下表面的一侧对称安装有转动座二(6)，转动座二(6)的底部连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的底端焊接有楔形块一(8)，底座(1)上表面的沿长度方向开设有两个滑槽(9)，滑槽(9)内滑动连接有两个滑块(10)，两个滑块(10)的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二(11)，底座(1)的上表面对称焊接有安装块(12)，且两个安装块(12)位于滑槽(9)的两侧，两个滑块(10)之间连接有连接杆(13)，连接杆(13)的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的两端转动安装在两个安装块(12)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置，包括底座(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)位于底座(1)的上方，底座(1)上表面的一侧安装有两个转动座一(3)，支撑板(2)的一侧连接在两个转动座一(3)上，支撑板(2)上表面上设置有投放回收舱(4)和绞盘(5)，支撑板(2)下表面的一侧对称安装有转动座二(6)，转动座二(6)的底部连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的底端焊接有楔形块一(8)，底座(1)上表面的沿长度方向开设有两个滑槽(9)，滑槽(9)内滑动连接有两个滑块(10)，两个滑块(10)的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二(11)，底座(1)的上表面对称焊接有安装块(12)，且两个安装块(12)位于滑槽(9)的两侧，两个滑块(10)之间连接有连接杆(13)，连接杆(13)的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的两端转动安装在两个安装块(12)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈领，
申请(专利权)人：中铜汽车科技发展天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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