【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置
本技术属于无人机器人
,具体涉及一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置。
技术介绍
在水上或水下无人机器人投放和回收过程中,无论是河岸还是水上平台投放和回收,人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中,甚至需要操作人员涉水操作,存在一定安全威胁;另外,从陡峭的河岸或者水上投放回收时,由于水面和操作位置高度差距大,必须要使用吊放设备才可以将机器人放入水中,但现有的吊放设备存在很多的问题,体积巨大笨重,不便于运输携带和野外作业,吊放设备结构复杂,容易损坏,对加工和维护均有较高要求。在公开(公告)号为CN208715425U的一种水上水下无人机器人投放回收装置,包括放置无人机器人的投放回收舱,还包括若干根轨道,投放回收舱包括方形底板和分别安装在底板三条边沿上的三块侧板,三块侧板形成三面包围结构,底板的下表面上设有若干根与轨道相配合的凹型轨道槽,凹型轨道槽与投放回收舱开口一端垂直,一根轨道的顶端设置有绞盘,绞盘通过绳索与投放回收舱连接。虽然该投放回收装置,能方便 ...
【技术保护点】
1.一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置,包括底座(1)和支撑板(2),其特征在于:所述支撑板(2)位于底座(1)的上方,底座(1)上表面的一侧安装有两个转动座一(3),支撑板(2)的一侧连接在两个转动座一(3)上,支撑板(2)上表面上设置有投放回收舱(4)和绞盘(5),支撑板(2)下表面的一侧对称安装有转动座二(6),转动座二(6)的底部连接有支撑杆(7),支撑杆(7)的底端焊接有楔形块一(8),底座(1)上表面的沿长度方向开设有两个滑槽(9),滑槽(9)内滑动连接有两个滑块(10),两个滑块(10)的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二(11),底座(1)的上 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有调节功能的水上水下无人机器人投放回收装置,包括底座(1)和支撑板(2),其特征在于:所述支撑板(2)位于底座(1)的上方,底座(1)上表面的一侧安装有两个转动座一(3),支撑板(2)的一侧连接在两个转动座一(3)上,支撑板(2)上表面上设置有投放回收舱(4)和绞盘(5),支撑板(2)下表面的一侧对称安装有转动座二(6),转动座二(6)的底部连接有支撑杆(7),支撑杆(7)的底端焊接有楔形块一(8),底座(1)上表面的沿长度方向开设有两个滑槽(9),滑槽(9)内滑动连接有两个滑块(10),两个滑块(10)的顶部固定有同一个水平设置的楔形块二(11),底座(1)的上表面对称焊接有安装块(12),且两个安装块(12)位于滑槽(9)的两侧,两个滑块(10)之间连接有连接杆(13),连接杆(13)的中间位置开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺杆(14),且螺杆(14)的两端转动安装在两个安装块(12)上。
技术研发人员:陈领,
申请(专利权)人:中铜汽车科技发展天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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