一种电缆隧道轨道机器人道岔导道制造技术

本发明专利技术涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明专利技术通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。

A switch guide of cable tunnel track robot

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道轨道机器人道岔导道
本专利技术涉及机器人道岔导道
，更具体的是涉及一种电缆隧道轨道机器人道岔导道。
技术介绍
在目前的城市规划中电缆、输气管道、给排水管道、通讯线缆等线路均分布于地下综合管廊或者隧道内。为了保证城市的正常运转，上述设备需要定期巡检保证工作稳定、可靠。目前常用的巡检方式是采用人工定期巡检，但这种方式弊端也十分显著：首先，人工巡检对于潜在的安全隐患，例如异常发热、有毒有害气体等无法及时发现；第二，人工巡检对巡检工作人员的业务水平要求较高，因为业务水平的良莠不齐巡检结果也差异明显；最后，巡检工作需要携带大量设备，工作重复性强，工作强度大，很难长期留住巡检人才。此外，地下综合管廊、隧道等建筑，地面空间狭窄，不利于机器人本体巡检、越障，因此有效利用建筑物顶部空间的轨道式巡检机器人本体应运而生。现有技术中的机器人本体巡检过程中，多台机器人本体联合巡检时，当机器人本体需要检修时都需要进行变更轨道的操作，但是目前还没有一种针对轨道式巡检机器人本体的道岔机构，来完成轨道的变更，从而导致当多台机器人本体联合巡检时，不方便机器人本体变更轨道的操作，因而不方便对机器人本体的检修。故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供了一种电缆隧道轨道机器人道岔导道。本专利技术通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器，所述工作轨道和检修轨道上安装有与所述旋转轨道相接触的限位传感器，所述工作轨道和旋转轨道末端均贴有可让机器人本体停止的条形码。在本专利技术中，当机器人本体需要维修时，沿工作轨道滑动，当达到工作轨道末端，安装在机器人本体两侧的条形码读取器读取粘贴于工作轨道末端的条形码而停止；机载传感器向旋转平台上的旋转传感器发送通讯讯息，旋转平台上的旋转传感器接收到通讯讯息后，旋转传感器发送相关讯息，从而使驱动电机转动再带动旋转平台进行旋转，待旋转轨道接触到工作轨道上的限位传感器后，旋转平台停止转动；工作轨道末端的限位传感器向机载传感器发送通讯信号，而使巡检机器人本体继续前进；巡检机器人本体登陆旋转轨道后，安装在机器人本体两侧的条形码读取器读取粘贴于旋转轨道上的条形码而停留在旋转轨道上；机载传感器向旋转平台上的传感器发送已就位讯息，旋转平台上的旋转传感器收到就位讯息后，发送相关讯息而使驱动电机反向旋转，从而使旋转平台反向旋转；待到旋转轨道与检修轨道上的限位传感器接触后，旋转平台停止旋转；检修轨道上的限位传感器向机器人本体上的机载传感器发送启动讯息，从而使机器人本体启动进入检修轨道，当机器人本体维修好后，机器人本体再按照上述原理进入工作轨道继续工作。作为一种优选的方式，所述旋转机构包括安装在固定平台上的驱动电机，所述驱动电机在竖直方向连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动齿轮；所述固定平台上还连接有从动轴，所述从动轴上安装有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动轴齿轮固定连接所述旋转平台。作为一种优选的方式，所述驱动齿轮的分度圆直径小于从动齿轮的分度圆直径。作为一种优选的方式，所述固定平台上与所述从动轴接触处安装有轴承。作为一种优选的方式，所述连接机构包括四个连接杆，四个所述连接杆的上端与旋转平台底面连接，下端与相互平行的两个旋转轨道连接。作为一种优选的方式，所述旋转平台设置于所述工作轨道的末端。作为一种优选的方式，所述驱动电机的型号为PD4-N6018L4204，所述限位传感器的型号为IMB08-02BNSVU2KSICK，所述旋转传感器和机载传感器的型号均为LR-W500C，所述条形码读取器的型号为VF2406。本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。(2)本专利技术中驱动电机转动带动驱动轴转动，驱动轴再带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与驱动齿轮相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动再带动旋转平台旋转，从而使旋转平台可以与检修轨道或工作轨道接触，方便使机器人本体从工作轨道过渡到检修轨道，对机器人本体进行检修。(3)本专利技术驱动齿轮的分度圆直径小于从动齿轮的分度圆直径，从而使得从动齿轮的转速低于驱动齿轮，可以达到节约能源的效果。(4)本专利技术通过在固定平台上与从动轴接触处安装有轴承，从而可以减小从动轴与固定平台间的摩擦，使得从动轴和固定平台均更经久耐用。(5)本专利技术的连接机构包括四根连接杆，四根连接杆的上端与旋转平台底面连接，下端与相互平行的两个旋转轨道连接，通过四根连接杆与旋转轨道连接，既可以方便旋转平台带动旋转轨道旋转，又不妨碍机器人本体从旋转轨道通过。(6)本专利技术旋转平台设置于工作轨道的末端，可以减少对巡检工作的影响，同时减少旋转平台的旋转次数从而可以节约能源。附图说明图1为本专利技术的立体结构简图；图2为本专利技术的侧面结构简图；图3为本专利技术旋转机构的结构简图；图4为本专利技术图2中A处的放大示意图。附图标记：1固定平台，2驱动电机，3驱动轴，4驱动齿轮，5从动轴，6轴承，7从动齿轮，8旋转平台，9旋转传感器，10连接杆，11旋转轨道，12机器人本体，13机载传感器，14工作轨道，15检修轨道，16限位传感器，17条形码读取器，18条形码。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1：如图1～4所示，一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台1、工作轨道14和检修轨道15，固定平台1上安装有旋转机构，旋转机构连接有位于固定平台1下方的旋转平台8，旋转平台8底面中部安装有旋转传感器9，旋转平台8通过连接机构连接有用于机器人本体12通过的旋转轨道11，机器人本体12的顶部和两侧分别安装有机载传感器13和条形码读取器17，工作轨道14和检修轨道15上安装有与旋转轨道11相接触的限位传感器16，工作轨道14和旋转轨道11末端均贴有可让机器人本体12停止的条形码18。在本专利技术中，固定平台1固定在隧道等顶面，机器人本体12的顶部和两侧分别安装有机载传感器13和条形码读取器17，当机器人本体12需要维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，其特征在于，包括固定平台(1)、工作轨道(14)和检修轨道(15)，所述固定平台(1)上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台(1)下方的旋转平台(8)，所述旋转平台(8)底面中部安装有旋转传感器(9)，所述旋转平台(8)通过连接机构连接有用于机器人本体(12)通过的旋转轨道(11)，所述机器人本体(12)的顶部和两侧分别安装有机载传感器(13)和条形码读取器(17)，所述工作轨道(14)和检修轨道(15)上安装有与所述旋转轨道(11)相接触的限位传感器(16)，所述工作轨道(14)和旋转轨道(11)末端均贴有可让机器人本体(12)停止的条形码(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，其特征在于，包括固定平台(1)、工作轨道(14)和检修轨道(15)，所述固定平台(1)上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台(1)下方的旋转平台(8)，所述旋转平台(8)底面中部安装有旋转传感器(9)，所述旋转平台(8)通过连接机构连接有用于机器人本体(12)通过的旋转轨道(11)，所述机器人本体(12)的顶部和两侧分别安装有机载传感器(13)和条形码读取器(17)，所述工作轨道(14)和检修轨道(15)上安装有与所述旋转轨道(11)相接触的限位传感器(16)，所述工作轨道(14)和旋转轨道(11)末端均贴有可让机器人本体(12)停止的条形码(18)。


2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，其特征在于，所述旋转机构包括安装在固定平台(1)上的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)在竖直方向连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)上安装有驱动齿轮(4)；所述固定平台(1)上还连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)上安装有与驱动齿轮(4)相啮合的从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)固定连接所述旋转平台(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄双得，卜威，周自更，王韬，普凯，施斌，王胜伟，许保瑜，吴让新，徐家勇，解建华，曹家军，葛兴科，许德斌，陈辅辉，王宾，胡昌斌，宋庆，程天泽，张栋辉，李志豪，杨光龙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53