【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人充电应用，具体涉及配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置。
技术介绍
1、配网输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，导线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化、环境等的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。
2、必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路某某区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。
3、传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。随之无人机巡线也越来越多的得到使用，但无人机巡线也存在凸出的缺点，主要表现在受高压电磁场干扰大，巡检往往需要靠近高压导、地线，此时会出现遥控操作失灵、图线画面不清晰。另外无人机续航能力差、受天气环境影响较大、操控难度大，需要一种能在高压输电线路导、地线上自主爬行的机器人载体，根据巡检任务需求可塔载不同监测探头的机器人装置，在特定重要线段...
【技术保护点】
1.配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，包括输电线路（10）、机器人驱动负载（11）和蓄电池（12），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，其特征在于：所述取能电源部件，包括基板（13）、整流滤波模块（14）、取电调节保护模块（15）和隔离稳压模块（16），整流滤波模块（14）、取电调节保护模块（15）、隔离稳压模块（16）接装在基板（13）上；
3.根据权利要求1或2所述的配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，其特征在于：所述取能互感器（18）的型号为BNWGK-300或DL-PA1220B
<...【技术特征摘要】
1.配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，包括输电线路（10）、机器人驱动负载（11）和蓄电池（12），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，其特征在于：所述取能电源部件，包括基板（13）、整流滤波模块（14）、取电调节保护模块（15）和隔离稳压模块（16），整流滤波模块（14）、取电调节保护模块（15）、隔离稳压模块（16）接装在基板（13）上；
3.根据权利要求1或2所述的配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，其特征在于：所述取能互感器（18）的型号为bnwgk...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海春，王昆林，韩英杰，张跃，张军，吴俊佳，周磊，王文海，梁松涛，杞姝，唐立军，李浩涛，于虹，张旭东，刘荣海，尚娅慧，马蕊，王璐，杨镇语，董智萌，虎宇，洪阳，黄双得，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：新型
国别省市：
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