【技术实现步骤摘要】
飞行器尾杆与铆钉合装装置
本技术涉及一种飞行器的零部件的加工设备，具体是一种尾杆与铆钉的合装装置。
技术介绍
飞行器尾杆是用于控制飞行器方向的主要部件之一，其上安装有尾翼，从而精确控制飞行器的方向，使飞行器飞行到指定的位置，尾杆上加工有环设的多个长槽，长槽沿尾杆的长度方向设置，尾杆的中部为中空结构，尾杆的前端设有安装座，安装座用以安装尾翼，当飞行器不飞行时，尾翼沉入上述长槽中，在尾杆的中部需要铆接两个铆钉，可以限位该尾翼的位置。其工作流程是，现在尾杆上钻孔，然后放入铆钉进行铆接，现有的设备大多为压铆机，即采用冲压设备将铆钉铆住，这种设备的缺点在于，铆钉的两端部会高低不平（不能做到严格的对等），因而会影响尾杆的平衡，产生偏重问题，进而影响飞行器的飞行方向和距离，现在还没有一种设备能快速将铆钉合装且使铆钉两端严格相同。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种快速将铆钉铆接在尾杆上的飞行器尾杆与铆钉合装装置，并且可以保证铆钉的两端部完全一致，从而保证尾杆的平衡。为解决上述技术问题，所提供的飞行器...
【技术保护点】
1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）。
2.根据权利要求1所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述铆装座（2）上装有固定套筒（7），固定套筒（7）内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套（8），所述铆装轴（3）通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴（3）能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴（3）的后端转动连接有动力套筒（9），动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移。
3.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机（30），所述驱动套（8）与驱动电机（30）通过传动链动力连接。
4.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述滑移驱动机构包括铰接在机架（1）上的驱动拐臂（10），驱动拐臂（10）的上支臂上设有拨动叉（11）、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒（9）上设有环槽（91），所述拨动叉（...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂兰启，刘国臣，赵登祥，杨红杰，张磊，纪晓飞，
申请(专利权)人：山东红旗机电集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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