【技术实现步骤摘要】
一种带回转机构的门式起吊装置
本专利技术涉及散货堆放场地的起吊装置
，具体涉及一种带回转机构的门式起吊装置。
技术介绍
目前在散货堆场的吊装搬运中，大部分大部分堆场较杂乱，内部可用空间小，尤其是一些不规则的场地，频繁起吊搬运重量大的物体难的问题越来越突出。常规的起吊设备悬臂吊机，可以在空间中大范围起吊重物，但是起吊重物轻，如果起吊重量大的物体设备投入成本高。在起吊搬运设备中，目前的起吊设备采用门式起重机或者塔机，暂时没有带回转机构的门式起吊装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能满足散伙堆场中对重大物体搬运的带回转机构的门式起吊装置。为实现上述目的，本专利技术所设计的带回转机构的门式起吊装置，包括主梁、设置在所述主梁一端下表面的刚性支腿、设置在所述主梁另一端下表面的立柱结构及设置在所述主梁上表面的起升机构；还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰；所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座，且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。进一步地，所述柔腿下部球铰包括底部的球铰凹头、与球铰凹头相配合的球铰凸头、与球铰凸头为一体的柔腿球铰法兰及套置在球铰凸头上部的球铰端盖，紧定螺钉穿过球铰端盖和球铰凹头将球铰凸头和球铰凹头限位。进一步地，所述主梁的上横梁且位于立柱结构一端的位置处设置有支腿横梁摆架，所述立柱结构的顶端设置有立柱上部摆架，所...
【技术保护点】
1.一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁(1.2)、设置在所述主梁(1.2)一端下表面的刚性支腿(1.3)、设置在所述主梁(1.2)另一端下表面的立柱结构(1.7)及设置在所述主梁(1.2)上表面的起升机构(1.1)；其特征在于：还包括设置在所述刚性支腿(1.3)下方的大车行走机构(1.6)和设置在所述立柱结构(1.7)下方的柔腿下部球铰(1.5)；所述大车行走机构(1.6)包括底部的大车轮组(3.4)、与所述大车轮组(3.4)相铰接的大车摆架(3.3)及与所述大车摆架(3.3)转动连接的大车铰座(3.2)，且所述刚性支腿(1.3)的刚腿侧下横梁(3.1)与所述大车铰座(3.2)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁(1.2)、设置在所述主梁(1.2)一端下表面的刚性支腿(1.3)、设置在所述主梁(1.2)另一端下表面的立柱结构(1.7)及设置在所述主梁(1.2)上表面的起升机构(1.1)；其特征在于：还包括设置在所述刚性支腿(1.3)下方的大车行走机构(1.6)和设置在所述立柱结构(1.7)下方的柔腿下部球铰(1.5)；所述大车行走机构(1.6)包括底部的大车轮组(3.4)、与所述大车轮组(3.4)相铰接的大车摆架(3.3)及与所述大车摆架(3.3)转动连接的大车铰座(3.2)，且所述刚性支腿(1.3)的刚腿侧下横梁(3.1)与所述大车铰座(3.2)固定连接。
2.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述柔腿下部球铰(1.5)包括底部的球...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖浩，崔洪谱，罗平，苏克东，吴伟才，倪浩添，潘真，代志武，农方涛，余昌文，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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