仓储物流托盘垛整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了仓储物流托盘垛整理装置，包括：底座、圆形转盘、平行设置的第一支撑轴和第二支撑轴、圆柱形的转筒、输送机、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条和夹抱装置，转筒通过第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条以及自身的重量在转盘上静止或转动。本发明专利技术的仓储物流托盘垛整理装置先将托盘垛旋转90°，使其直立排列后进行整理，避免了平放整理时各托盘之间巨大的表面摩擦力,不损坏托盘；不管是对双面平板托盘垛、还是川字型托盘垛都可以实现高效整理；此外，本发明专利技术的仓储物流托盘垛整理装置可直接安装在输送线上。

Storage and logistics palletizing device

【技术实现步骤摘要】
仓储物流托盘垛整理装置
本专利技术涉及托盘垛整理
，具体为仓储物流托盘垛整理装置。
技术介绍
在仓储物流领域，为便于搬运输送货物，通常将货物放置于各种托盘上再进行搬运，货物被运走后，再将空托盘收集整理成垛存放，放入输送线上流转，或放入货架上存储，便于二次拆分使用。目前，通过人工或叉车收集的托盘垛堆垛不整齐、外型超出允许尺寸，在输送线上由机器拆分时或由堆垛机放入货架时，经常发生停卡；为了防止此类情况发生，在空托盘垛进行拆分或存入货架前，需要对其进行码齐整理。现有技术一般采用夹板式整形机，此种整形机的原理是利用机械夹板将托盘垛不规整的地方夹紧拍齐，但无论是木质托盘还是塑料托盘，由于其重量较大，且有些托盘表面经过防滑处理，托盘堆成垛后相互之间摩擦力较大，夹紧拍齐的方式会对托盘造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供仓储物流托盘垛整理装置，以解决现有夹板式整形机在整理托盘时容易致托盘损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：仓储物流托盘垛整理装置，包括：底座，其中部固设有第一转轴；圆形转盘，其中部与第一转轴转动连接；平行设置的第一支撑轴和第二支撑轴，二者的两端分别通过轴承固定在转盘上；圆柱形的转筒，沿其轴向开设有门框型的通槽，通槽的开口向正前方，转筒置于第一支撑轴和第二支撑轴上；输送机，固设于通槽的下侧壁上；第一电机、第一链轮和第二链轮，第一电机和第一链轮分别固设于转盘上，且均位于转筒的后侧；第二链轮设于第一电机的输出端；第一链条，其一端固设于转筒的顶部，另一端沿转筒的外侧，依次经第二链轮和第一链轮，固设于转筒的底部；夹抱装置，包括两个对称且平行设置在输送机两侧的夹抱框，每个夹抱框的中部通过第二转轴与支架转动连接，支架的底部固设于转盘上，夹抱框的顶部内侧固设有压杆，压杆用于对托盘垛的侧面进行施压整理。本专利技术的有益效果：本专利技术的仓储物流托盘垛整理装置先将托盘垛旋转90°，使其直立排列后进行整理，避免了平放整理时各托盘之间巨大的表面摩擦力,不损坏托盘；转盘水平旋转，转筒垂直旋转，旋转需要的功率均较小；不管是对双面平板托盘垛、还是川字型托盘垛都可以实现高效整理；此外，本专利技术的仓储物流托盘垛整理装置可直接安装在输送线上，整理的同时转向输送线所需的位置，提高了托盘传送效率；本专利技术的仓储物流托盘垛整理装置由第二链条驱动实现不同角度水平旋转，可布置在直线输送线上，也可布置在直角拐角输送线上，或其他拐角输送线上。附图说明图1为本专利技术底座的结构示意图；图2为本专利技术转盘的结构示意图；图3为本专利技术转筒的结构示意图；图4为本专利技术仓储物流托盘垛整理装置的结构示意图；图5为本专利技术仓储物流托盘垛整理装置的立体结构示意图；图6为图5中的A处结构放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，实施例中的仓储物流托盘垛整理装置，包括：底座1、圆形转盘2、平行设置的第一支撑轴3和第二支撑轴4、圆柱形的转筒5、输送机7、第一电机8、第一链轮81、第二链轮82、第一链条83和夹抱装置，其中，底座1的中部固设有第一转轴101；转盘2的中部与第一转轴101转动连接；第一支撑轴3和第二支撑轴4的两端分别通过轴承固定在转盘2上；转筒5沿其轴向开设有门框型的通槽6，通槽6的开口向正前方，转筒5置于第一支撑轴3和第二支撑轴4上；输送机7固设于通槽6的下侧壁上；第一电机8和第一链轮81分别固设于转盘2上，且均位于转筒5的后侧；第二链轮82设于第一电机8的输出端；第一链条83的一端固设于转筒5的顶部，另一端沿转筒5的外侧，依次经第二链轮82和第一链轮81，固设于转筒5的底部；夹抱装置包括两个对称且平行设置在输送机7两侧的夹抱框9，每个夹抱框9的中部通过第二转轴10与支架11转动连接，支架11的底部固设于转盘2上，夹抱框9的顶部内侧固设有压杆12，压杆12用于对托盘垛的侧面进行施压整理。本实施例中的仓储物流托盘垛整理装置，转筒5通过第一电机8、第一链轮81、第二链轮82、第一链条83以及自身的重量在转盘2上静止或转动。优选地，输送机7为辊式输送机。优选地，通槽6的深度大于转筒5的半径。实施例中转盘2的转动可以采用现有技术，优选地，如图5所示，实施例中的仓储物流托盘垛整理装置，还包括：第二电机13、第三链轮131、第四链轮132和第二链条133，第二电机13固设于底座1的侧面；第三链轮131固设于底座1上；第四链轮132设于第二电机13的输出端；第二链条133两端分别固定在转盘2的外侧壁上，其中间套设在第三链轮131和第四链轮132上。优选地，实施例中转盘2的外侧面上设有凹槽，第二链条133的两端分别固定在凹槽内。如图1所示，实施例中的底座1上设有环形轨道102，转盘2的底部设有四组对称分布的滚轮，滚轮沿环形轨道102转动。实施例中驱动压杆12对托盘垛的侧面进行施压整理，可以采用现有技术，优选地，如图6所示，实施例中的仓储物流托盘垛整理装置，还包括：第三电机14、中部开设有长孔的长方形连接件15、曲柄连接件18，第三电机14固设于转盘2上，且位于支架11的内侧；连接件15竖直设置且与夹抱框9固连；曲柄连接件18一端与第三电机14的输出端固连，另一端的导轮180位于长方形连接件15的长孔内。第三电机14带动曲柄连接件18的导轮180沿连接件15的长孔移动，连接件15带动夹抱框9摆动，从而带动压杆12向内侧运动，对托盘垛的侧面进行施压拍打整理。如图4和5所示，支架11的上部通过轴承与第二转轴10的两端连接，夹抱框9位于支架11的两根立柱之间，且其中部与第二转轴10固连。如图2所示，第一支撑轴3和第二支撑轴4的两端均分别设有凸台套，用于对转筒5的侧移限位。如图2、3和5所示，转筒5两侧壁的中间以及底部的中间固设有限位块16，转盘2上固设有卡块17，限位块16与卡块17相配合，用于将转筒5的转幅限制在90°。当转筒5的开口由朝前向朝上转动时，卡块17阻挡转筒5侧壁中间的限位块16，使转筒5只能转动90°；当转筒5的开口由朝上向朝前转动复位时，卡块17阻挡转筒5底部的限位块16，也使转筒5只能转动90°。上述实施例中的仓储物流托盘垛整理装置，托盘垛通过外部的输送线输送到输送机7上，第一电机8带动第二链轮82转动，第二链轮82和第一链轮81通过拉动第一链条83使转筒5带着托盘垛转动至开口朝上，托盘垛由水平叠放变为直立排列，托盘靠自身重量在竖直方向排列整齐；(如果对接的输送线在其他方向，同时，第二电机13通过第三链轮131、第四链轮132拉动第二链条133，从而带动转盘2水平转向所需的位置；)第三电机14带动压杆12向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仓储物流托盘垛整理装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，其中部固设有第一转轴(101)；/n圆形转盘(2)，其中部与第一转轴(101)转动连接；/n平行设置的第一支撑轴(3)和第二支撑轴(4)，二者的两端分别通过轴承固定在转盘(2)上；/n圆柱形的转筒(5)，沿其轴向开设有门框型的通槽(6)，通槽(6)的开口向正前方，转筒(5)置于第一支撑轴(3)和第二支撑轴(4)上；/n输送机(7)，固设于通槽(6)的下侧壁上；/n第一电机(8)、第一链轮(81)和第二链轮(82)，第一电机(8)和第一链轮(81)分别固设于转盘(2)上，且均位于转筒(5)的后侧；第二链轮(82)设于第一电机(8)的输出端；/n第一链条(83)，其一端固设于转筒(5)的顶部，另一端沿转筒(5)的外侧，依次经第二链轮(82)和第一链轮(81)，固设于转筒(5)的底部；/n夹抱装置，包括两个对称且平行设置在输送机(7)两侧的夹抱框(9)，每个夹抱框(9)的中部通过第二转轴(10)与支架(11)转动连接，支架(11)的底部固设于转盘(2)上，夹抱框(9)的顶部内侧固设有压杆(12)，压杆(12)用于对托盘垛的侧面进行施压整理。/n...

【技术特征摘要】
1.仓储物流托盘垛整理装置，其特征在于，包括：
底座(1)，其中部固设有第一转轴(101)；
圆形转盘(2)，其中部与第一转轴(101)转动连接；
平行设置的第一支撑轴(3)和第二支撑轴(4)，二者的两端分别通过轴承固定在转盘(2)上；
圆柱形的转筒(5)，沿其轴向开设有门框型的通槽(6)，通槽(6)的开口向正前方，转筒(5)置于第一支撑轴(3)和第二支撑轴(4)上；
输送机(7)，固设于通槽(6)的下侧壁上；
第一电机(8)、第一链轮(81)和第二链轮(82)，第一电机(8)和第一链轮(81)分别固设于转盘(2)上，且均位于转筒(5)的后侧；第二链轮(82)设于第一电机(8)的输出端；
第一链条(83)，其一端固设于转筒(5)的顶部，另一端沿转筒(5)的外侧，依次经第二链轮(82)和第一链轮(81)，固设于转筒(5)的底部；
夹抱装置，包括两个对称且平行设置在输送机(7)两侧的夹抱框(9)，每个夹抱框(9)的中部通过第二转轴(10)与支架(11)转动连接，支架(11)的底部固设于转盘(2)上，夹抱框(9)的顶部内侧固设有压杆(12)，压杆(12)用于对托盘垛的侧面进行施压整理。


2.根据权利要求1所述的仓储物流托盘垛整理装置，其特征在于，还包括：
第二电机(13)，固设于底座(1)的侧面；
第三链轮(131)，固设于底座(1)上；
第四链轮(132)，设于第二电机(13)的输出端；
第二链条(133)，两端分别固定在转盘(2)的外侧壁上，其中间套设在第三链轮(131)和第四链轮(132)上。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：高红东，巨鹏飞，王鑫，郭浩宇，乔明明，
申请(专利权)人：太原刚玉物流工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14