一种模组屏自动检查机入料站制造技术

本申请涉及一种模组屏自动检查机入料站，包括：入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构，能够从入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构，清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；入料机械手，能够从翻转机构处或入料输送线处抓取产品，并放置到清洗输送线上传输；捋平机构，连接在清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从清洗输送线上抓取产品的机械手，捋平机构用于将产品变形部分整平；对位机构，用于对准产品的位置。本发明专利技术的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品。

A kind of feeding station of automatic inspection machine for module screen

【技术实现步骤摘要】
一种模组屏自动检查机入料站
本申请属于产品上、下料
，尤其是涉及一种模组屏自动检查机入料站。
技术介绍
由于在人工投料及一些环境因素影响，在进入AOI检查的前一流程中，需要为更好的AOI检查创造条件。在进入AOI检查之前，往往会产生如下问题：1、在人工往入料皮带线上放产品时，产品有可能是正面朝上，有可能是背面朝上，导致入料处机械手难以统一抓取；2、在人工投料及前序生产中，产品洁净度受到影响；3、为了更好的管控产品，在每个产品上都有二维码。但二维码有在正面，有在背面，难以统一扫码；4、在柔性产品进入CCD对位之前可能发生变形，导致CCD对位不准确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工投料造成产品正反面朝向不统一而不便于检测流水线运行的问题，从而提供一种模组屏自动检查机入料站。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模组屏自动检查机入料站，包括：入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构，能够从所述入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构，所述清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；入料机械手，能够从所述翻转机构处或所述入料输送线处抓取产品，并放置到所述清洗输送线上传输；捋平机构，连接在所述清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线上抓取产品的机械手，所述捋平机构用于将产品变形部分整平。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线和能够识别产品标记位置的CCD相机，所述对位输送线沿输送方向的前端连接所述捋平机构，所述CCD相机设置在所述对位输送线沿输送方向的后端；所述对位输送线上设有用于从所述机械手上接收整平后产品的移载台。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述入料机械手能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线上传输。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构包括：滚轮；第一运动组件，用于驱动所述滚轮靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；第二运动组件，用于驱动所述滚轮沿柔性产品的表面滚动。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构还包括：滚轮安装座，所述滚轮安装座设置于所述第一运动组件上并由所述第一运动组件驱动而运动；所述滚轮通过弹性件设置于所述滚轮安装座上。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述第二运动组件包括：滑轨、与所述滚轮安装座固定连接的滑块；所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滚轮安装座上还设有用于将所述滑块固定在所述滑轨上的位置调节组件，所述滑轨的布置方向与所述第二运动组件驱动所述滚轮的运动方向垂直。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述位置调节组件包括固定在所述滑块上的第一齿条，与所述滑轨平行设置的第二齿条；所述第一齿条上设置有调节件，通过调节所述调节件能够使所述第一齿条与所述第二齿条相互配合或者脱离配合。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，所述翻转机构包括：翻转机构支架；翻转机械臂，连接在所述翻转机构支架上，所述翻转机械臂的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件，所述翻转机械臂能够在旋转驱动件的带动下旋转；升降驱动件，能够驱动所述翻转机构支架升降。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，还包括捋平机构滑轨，所述捋平机构滑轨一端连接所述清洗输送线沿输送方向的后端，另一端连接所述对位输送线沿输送方向的前端，所述捋平机构能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨移动。优选地，本专利技术的模组屏自动检查机入料站，还包括读码机构，所述读码机构包括下方读码机构和上方读码机构，所述下方读码机构位于所述机械手移动路径的下方；所述上方读码机构位于所述移载台输送面的上方。本专利技术的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品；能够对产品进行边传输边清洗，保障产品清洁度；能够保障产品的平整，避免对位产生误差。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的模组屏自动检查机入料站整体结构示意图；图2是本申请实施例的捋平机构整体结构示意图；图3是本申请实施例的捋平机构的第二运动组件连接滚轮结构示意图；图4是本申请实施例的捋平机构的位置调节组件结构示意图；图5是本申请实施例的翻转机构结构示意图；图6是本申请实施例的捋平机构滑轨结构示意图；图7是本申请实施例的下方读码机构结构示意图；图8是本申请实施例的上方读码机构结构示意图；图9是本申请实施例的CCD相机安装结构示意图；图10是本申请实施例的入料输送线结构示意图；图11是本申请实施例的对位输送线结构示意图。图中的附图标记为：1入料输送线；2翻转机构；3入料机械手；4清洗机构；5捋平机构；20翻转机构支架；21翻转机械臂；22升降驱动件；41清洗输送线；50机械手；51滚轮；52第一运动组件；53第二运动组件；54滚轮安装座；55捋平机构滑轨；61下方读码机构；62上方读码机构；71第一齿条；72第二齿条；73调节件；81相机；82对位输送线；211吸盘组件；212旋转驱动件；531滑轨；532滑块；542弹性件；811直线驱动件；821移载台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组屏自动检查机入料站，其特征在于，包括：/n入料输送线(1)，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；/n翻转机构(2)，能够从所述入料输送线(1)上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；/n清洗机构(4)，所述清洗机构(4)能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线(41)；/n入料机械手(3)，能够从所述翻转机构(2)处或所述入料输送线(1)处抓取产品，并放置到所述清洗输送线(41)上传输；/n捋平机构(5)，连接在所述清洗输送线(41)沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线(41)上抓取产品的机械手(50)，所述捋平机构(5)用于将产品变形部分整平。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组屏自动检查机入料站，其特征在于，包括：
入料输送线(1)，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；
翻转机构(2)，能够从所述入料输送线(1)上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；
清洗机构(4)，所述清洗机构(4)能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线(41)；
入料机械手(3)，能够从所述翻转机构(2)处或所述入料输送线(1)处抓取产品，并放置到所述清洗输送线(41)上传输；
捋平机构(5)，连接在所述清洗输送线(41)沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线(41)上抓取产品的机械手(50)，所述捋平机构(5)用于将产品变形部分整平。


2.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线(82)和能够识别产品标记位置的CCD相机(81)，所述对位输送线(82)沿输送方向的前端连接所述捋平机构(5)，所述CCD相机(81)设置在所述对位输送线(82)沿输送方向的后端；所述对位输送线(82)上设有用于从所述机械手(50)上接收整平后产品的移载台(821)。


3.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述入料机械手(3)能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线(41)上传输。


4.根据权利要求1-3任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构(5)包括：
滚轮(51)；
第一运动组件(52)，用于驱动所述滚轮(51)靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；
第二运动组件(53)，用于驱动所述滚轮(51)沿柔性产品的表面滚动。


5.根据权利要求4所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构(5)还包括：
滚轮安装座(54)，所述滚轮安装座(54)设置于所述第一运动组件(52)上并由所述第一运动组件(52)驱动而运动；
所述滚轮(51)通过弹性件(542)设置于所述滚轮安装座(54)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：康强强，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32