一种OLED柔性屏折弯机制造技术

本发明专利技术涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座、固定座和翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机；屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台；对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；控制器，其固定设置在所述底座上。本发明专利技术提供的一种OLED柔性屏折弯机，通过对位相机对柔性屏的标记点位置拍照对位，控制器控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，在柔性屏弯折过程中，控制器控制四轴电动微调平台实时对柔性屏位置进行微调补偿，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率。

An OLED flexible screen bending machine

【技术实现步骤摘要】
一种OLED柔性屏折弯机
本专利技术涉及折弯设备
，特别涉及一种OLED柔性屏折弯机。
技术介绍
目前采用的是利用摆缸的旋转和移动模组的运动，对产品上的FPC进行折弯，此结构的特点是摆缸在旋转的过程中会对FPC产生拉扯，现有的技术仅限于FPC线路板。OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，由于这种柔性有机基板的厚度非常薄(厚度在0.03mm)，才有原有的折弯机构在折弯过程中有轻微拉扯或者磕碰就有可能造成线路断裂或者损伤，折弯精度达不到OLED柔性屏基本的折弯精度±100um，良品率极低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种OLED柔性屏折弯机，用以解决现有的屏幕折弯设备在工作过程中对产品产生拉扯导致线路断裂，良率低的缺陷。为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术实施例提供了一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座，所述底座上固定设置固定座，所述固定座上可转动设置翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转平台的转轴固定连接；屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台，所述四轴电动微调平台底面与底座固定连接，所述四轴电动微调平台的移动平面与所述屏幕放置平台固定连接；对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；控制器，其固定设置在所述底座上，所述伺服电机、四轴电动微调平台和对位相机均与所述控制器电连接。优选的，所述伺服电机与所述翻转平台的转轴之间通过减速机连接，所述减速机固定设置在所述固定座上。优选的，所述底座上固定设置定位架，所述定位架上端面位于所述屏幕放置平台的上方，所述对位相机固定设置在所述定位架上端，所述对位相机上设置高精度镜头，所述对位相机外部套设遮光板。优选的，所述定位架上端固定设置水平X轴运动模组，所述水平X轴运动模组上固定设置竖直Z轴运动模组，所述对位相机和遮光板均固定设置在所述竖直Z轴运动模组上，所述水平X轴运动模组和竖直Z轴运动模组均与控制器电连接。优选的，所述竖直Z轴运动模组上固定设置保压压头，所述保压压头与控制器电连接。优选的，所述翻转平台上设置真空吸板，所述真空吸板与控制器电连接。优选的，所述翻转平台上固定设置预压压头，所述预压压头与控制器电连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种OLED柔性屏折弯机，首先将柔性屏固定在屏幕放置平台上，然后通过对位相机对柔性屏的标记点位置拍照对位，对位相机将照片信息传递给控制器，控制器通过分析比对后向四轴电动微调平台发出信号，四轴电动微调平台对屏幕放置平台上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，然后通过翻转平台翻转，在柔性屏弯折过程中，对位相机实时对柔性屏进行拍照对位，控制器控制四轴电动微调平台实时对柔性屏位置进行微调补偿，柔性屏弯折180度的过程中，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中翻转平台和屏幕放置平台的组合结构示意图；图3为本专利技术实施例中翻转平台结构示意图；图4为本专利技术实施例中屏幕放置平台结构示意图；图5为本专利技术实施例中定位架结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、2、3、4所示，本专利技术实施例提供了一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座1，所述底座1上固定设置固定座2，所述固定座2上可转动设置翻转平台3，固定座2和翻转平台3连接孔的同心度＜20um，翻转平台3的表面粗糙度为0.8，所述固定座2侧面固定设置伺服电机4，所述伺服电机4与所述翻转平台3的转轴之间通过减速机5连接，所述减速机5固定设置在所述固定座2上；屏幕放置平台6，所述屏幕放置平台6与所述底座1之间设置四轴电动微调平台7，所述四轴电动微调平台7底面与底座1固定连接，所述四轴电动微调平台7的移动平面与所述屏幕放置平台6固定连接，所述四轴电动微调平台7为超高精度四轴电动微调平台7，四轴电动微调平台7定位精度为±0.002mm，θ轴重复定位精度为±0.003°；对位相机8，所述对位相机8为高精度对位相机，其设置在所述屏幕放置平台6的正上方；控制器9，其固定设置在所述底座1上，所述伺服电机4、四轴电动微调平台7和对位相机8均与所述控制器9电连接，控制器9为PLC，通过PLC接收信号并控制伺服电机4、四轴电动微调平台7和对位相机8工作属于现有技术，此处不再对PLC内部结构进行赘述。上述实施例中，首先将柔性屏固定在屏幕放置平台6上，然后通过对位相机8对柔性屏的标记点位置拍照对位，对位相机8将照片信息传递给控制器9，控制器9通过分析比对后向四轴电动微调平台7和伺服电机4发出信号，四轴电动微调平台7和伺服电机4五轴联动对屏幕放置平台6上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，然后通过翻转平台3向上翻转180度，在柔性屏弯折过程中，对位相机8实时对柔性屏进行拍照对位，控制器9控制四轴电动微调平台7实时对柔性屏位置进行微调补偿，柔性屏弯折180度的过程中，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率，降低了制造成本，柔性屏的厚度我0.03mm，柔性屏折弯精度为±100um，cpk＞1.33。如图5所示，所述底座1上固定设置定位架10，所述定位架10上端面位于所述屏幕放置平台6的上方，所述对位相机8固定设置在所述定位架10上端，所述对位相机8上设置高精度镜头11，所述对位相机8外部套设遮光板12。所述定位架10上端固定设置水平X轴运动模组13，所述水平X轴运动模组13上固定设置竖直Z轴运动模组14，所述对位相机8和遮光板12均固定设置在所述竖直Z轴运动模组14上，所述水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14均与控制器9电连接，水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14属于现有技术，此处不再赘述。上述实施例中，通过定位架10将对位相机8进行固定，高精度镜头11能够提高对位相机8的精度，遮光板12防止外部光线对柔性屏对位造成影响，通过控制器9控制水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14进行水平、竖直运动，调节对位相机8的位置，对位相机8对产品上的4个mark进行对位并反馈，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上固定设置固定座，所述固定座上可转动设置翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转平台的转轴固定连接；/n屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台，所述四轴电动微调平台底面与底座固定连接，所述四轴电动微调平台的移动平面与所述屏幕放置平台固定连接；/n对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；/n控制器，其固定设置在所述底座上，所述伺服电机、四轴电动微调平台和对位相机均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上固定设置固定座，所述固定座上可转动设置翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转平台的转轴固定连接；
屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台，所述四轴电动微调平台底面与底座固定连接，所述四轴电动微调平台的移动平面与所述屏幕放置平台固定连接；
对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；
控制器，其固定设置在所述底座上，所述伺服电机、四轴电动微调平台和对位相机均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述伺服电机与所述翻转平台的转轴之间通过减速机连接，所述减速机固定设置在所述固定座上。


3.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述底座上固定设置定位架，所述定位架上端面位于所述屏幕...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦泉，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35