一种轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，便于根据实际对患者的下肢进行锻炼，防止肢血液不通，出现各种症状，满足使用需要，有利于使用。

A wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅
本技术涉及轮椅
，尤其涉及一种轮椅。
技术介绍
轮椅是日常生活中使用最频繁的辅助器具，轮椅技能影响失能患者生活质量和社会参与度，目前所存在的下肢残疾患者，康复活动基本上都依靠康复疗养院来完成，存在价格昂贵和不方便性，于此同时普通的轮椅功能单一，而大多数乘坐轮椅的人并不是下肢残缺，只是下身瘫痪，患者需要增加下肢活动才有益于健康，而其使用普通轮椅，只能让下肢更缺乏运动，由于长期静坐，使得下肢血液不通，出现各种症状，如肌肉萎缩，坏死，瘫痪或者完全瘫痪等，因此我们提出了一直轮椅用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮椅。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮，所述轮椅驱动箱的另一侧转动安装有左曲柄，所述左曲柄的一侧转动安装有左连杆，所述框架的底部固定安装有两个摇杆靠背，两个摇杆靠背相互靠近的一侧均转动安装有脚踏板，两个脚踏板的顶部分别与右连杆的前端和左连杆的前端固定连接，所述框架上固定安装有两个侧面防护板，两个侧面防护板相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转座椅，所述框架的一侧固定安装有计数器，框架的顶部固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有伸缩扶手，所述挡板的后侧固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两个输出轴上均固定套设有第一齿轮，所述挡板的后侧转动安装有两个转动杆，两个转动杆中的一个转动杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与两个第一齿轮中的一个第一齿轮相啮合，两个转动杆上均固定套装有链齿轮，所述挡板的后侧转动安装有位于双轴驱动电机下方的曲柄轮轴承，所述挡板的后侧固定安装有位于双轴驱动电机下方的舵机，所述曲柄轮轴承上固定套装有第三齿轮，所述舵机的顶部设有抱闸器，所述抱闸器的一侧设有拨片，所述另一个转动杆上固定套装有第四齿轮，且第四齿轮与另一个第一齿轮相啮合，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述右曲柄靠近左曲柄的一侧与曲柄轮轴承的一端固定连接，所述左曲柄靠近右曲柄的一侧与曲柄轮轴承的另一端固定连接，所述轮轴上固定套装有两个链轮，所述链轮与对应的链齿轮之间传动连接有同一个链条，所述挡板的前侧固定安装有脚踏拉伸旋转杆，脚踏拉伸旋转杆外侧活动套设有固定套筒，所述固定套筒的顶部设有定位销，定位销与脚踏拉伸旋转杆相配合，固定套筒内固定套装有旋转阻力轴，所述旋转阻力轴的一侧固定安装有传感器，所述框架的前侧固定安装有两个圆形板，两个圆形板之间转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均固定安装有旋转脚踏杆，旋转脚踏杆远离旋转杆的一端转动安装有旋转踏板，所述旋转杆上固定套装有第一锥齿轮，所述旋转阻力轴的前端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。优选的，两个旋转踏板相互靠近的一侧均固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套装有第一销轴，第一销轴靠近旋转杆的一端与对应的旋转脚踏杆远离旋转杆的一侧固定连接。优选的，两个圆形板相互靠近的一侧均固定安装有第一轴承，两个第一轴承的内圈均与旋转杆的外侧固定套装。优选的，两个侧面防护板相互靠近的一侧均固定安装有第二轴承，旋转座椅的两侧固定安装有第二销轴，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。优选的，所述脚踏板内固定安装有红外传感器，所述计数器内固定安装有单片机。优选的，所述红外传感器通过传导线与单片机电性连接，传感器通过传导线与单片机电性连接，计数器通过传导线与电池电性连接。优选的，所述挡板的前侧开设有两个穿孔，穿孔的侧壁与对应的链条的外侧不接触。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的车轮、轮轴、轮条、轮椅驱动箱、右曲柄、右连杆、底盘、手动助力、电池、万向轮、脚踏板、摇杆靠背、旋转踏板、传感器、脚踏旋转拉伸杆、侧面防护板、旋转座椅、计数器、伸缩杆、伸缩扶手、双轴驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动杆、链齿轮、曲柄轮轴承、舵机、第三齿轮、抱闸器、拨叉、第四齿轮、挡板、链轮、链条、左曲柄、左连杆、定位销、固定套筒、旋转阻力轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转脚踏杆和框架相配合，医护人员通过拉动脚踏旋转拉伸杆把旋转踏板调节到合适的位置，病人用力踩在旋转踏板上，旋转踏板通过旋转脚踏杆带动旋转杆转动，旋转杆通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动旋转阻力轴转动，传感器检测旋转阻力轴转动的圈数，传感器通过传导线把信息传递给单片机，单片机把转动的圈数显示在计数器上，病人需要锻炼腿的时候，病人把脚放在脚踏板上，双轴驱动电机工作，双轴驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮和第四齿轮转动，第四齿轮通过第三齿轮转动带动曲柄轮轴承转动，曲柄轮轴承转动前半圈时，曲柄轮轴承转动带动右曲柄和左曲柄转动，右曲柄带动右连杆向前移动，左曲柄带动左连杆向前移动，右连杆和左连杆均带动脚踏板向前摆动，曲柄轮轴承转动后半圈时，曲柄轮轴承转动带动右曲柄和左曲柄转动，右曲柄带动右连杆向后移动，左曲柄带动左连杆向后移动，右连杆和左连杆均带动脚踏板向后摆动，对病人的腿部进行锻炼，医护人员通过抱闸器卡死摇杆靠背可以把脚踏板固定在合适的位置，病人向上拉动伸缩扶手，伸缩扶手带动对应的伸缩杆向上移动到合适的位置，进行拉伸锻炼，病人握住伸缩扶手，脚踩在脚踏板上可以进行行走锻炼，红外传感器检测脚踏板摆动的次数，红外传感器通过传导线把信息传递给单片机，单片机把摆动的次数显示在计数器上。本技术结构简单，操作方便，便于根据实际对患者的下肢进行锻炼，防止肢血液不通，出现各种症状，满足使用需要，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种轮椅的侧视结构示意图；图2为图1中轮椅驱动箱后视图；图3为图2中轮椅驱动箱的内部立体图；图4为图1中旋转踏板的俯视结构示意图；图5为图1中传感器的内部电路结构示意图；图6为图1中计数器的内部电路结构示意图。图中：1车轮、2轮轴、3轮条、4轮椅驱动箱、5右曲柄、6右连杆、7底盘、8手动助力、9电池、10万向轮、11脚踏板、12摇杆靠背、13旋转踏板、14传感器、15脚踏旋转拉伸杆、16侧面防护板、17旋转座椅、18计数器、19伸缩杆、20伸缩扶手、21双轴驱动电机、22、第一齿轮、23第二齿轮、24转动杆、25链齿轮、26曲柄轮轴承、27舵机、28第三齿轮、29抱闸器、30拨叉、31第四齿轮、32挡板、33链轮、34链条、35左曲柄、36左连杆、37定位销、38固定套筒、39旋转阻力轴、40第一锥齿轮、41第二锥齿轮、42旋转脚踏杆、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅，包括框架(43)，所述框架(43)的两侧均固定安装有轮轴(2)，轮轴(2)上转动套设有内环圈，所述框架(43)的两侧均设有车轮(1)，所述车轮(1)的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条(3)，两个车轮(1)相互远离的一侧均固定安装有手动助力(8)，其特征在于，所述框架(43)的后侧固定安装有挡板(32)，所述挡板(32)的一侧固定安装有轮椅驱动箱(4)，所述轮椅驱动箱(4)的一侧转动安装有右曲柄(5)，所述右曲柄(5)的一侧转动安装有右连杆(6)，所述框架(43)的底部固定安装有底盘(7)，所述底盘(7)的顶部固定安装有电池(9)，框架(43)的底部转动安装有两个万向轮(10)，所述轮椅驱动箱(4)的另一侧转动安装有左曲柄(35)，所述左曲柄(35)的一侧转动安装有左连杆(36)，所述框架(43)的底部固定安装有两个摇杆靠背(12)，两个摇杆靠背(12)相互靠近的一侧均转动安装有脚踏板(11)，两个脚踏板(11)的顶部分别与右连杆(6)的前端和左连杆(36)的前端固定连接，所述框架(43)上固定安装有两个侧面防护板(16)，两个侧面防护板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转座椅(17)，所述框架(43)的一侧固定安装有计数器(18)，框架(43)的顶部固定安装有两个伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端固定安装有伸缩扶手(20)，所述挡板(32)的后侧固定安装有双轴驱动电机(21)，所述双轴驱动电机(21)的两个输出轴上均固定套设有第一齿轮(22)，所述挡板(32)的后侧转动安装有两个转动杆(24)，两个转动杆(24)中的一个转动杆(24)上固定套设有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)与两个第一齿轮(22)中的一个第一齿轮(22)相啮合，两个转动杆(24)上均固定套装有链齿轮(25)，所述挡板(32)的后侧转动安装有位于双轴驱动电机(21)下方的曲柄轮轴承(26)，所述挡板(32)的后侧固定安装有位于双轴驱动电机(21)下方的舵机(27)，所述曲柄轮轴承(26)上固定套装有第三齿轮(28)，所述舵机(27)的顶部设有抱闸器(29)，所述抱闸器(29)的一侧设有拨片(30)，所述另一个转动杆(24)上固定套装有第四齿轮(31)，且第四齿轮(31)与另一个第一齿轮(22)相啮合，所述第四齿轮(31)与第三齿轮(28)相啮合，所述右曲柄(5)靠近左曲柄(35)的一侧与曲柄轮轴承(26)的一端固定连接，所述左曲柄(35)靠近右曲柄(5)的一侧与曲柄轮轴承(26)的另一端固定连接，所述轮轴(2)上固定套装有两个链轮(33)，所述链轮(33)与对应的链齿轮(25)之间传动连接有同一个链条(34)，所述挡板(32)的前侧固定安装有脚踏拉伸旋转杆(15)，脚踏拉伸旋转杆(15)外侧活动套设有固定套筒(38)，所述固定套筒(38)的顶部设有定位销(37)，定位销(37)与脚踏拉伸旋转杆(15)相配合，固定套筒(38)内固定套装有旋转阻力轴(39)，所述旋转阻力轴(39)的一侧固定安装有传感器(14)，所述框架(43)的前侧固定安装有两个圆形板，两个圆形板之间转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均固定安装有旋转脚踏杆(42)，旋转脚踏杆(42)远离旋转杆的一端转动安装有旋转踏板(13)，所述旋转杆上固定套装有第一锥齿轮(40)，所述旋转阻力轴(39)的前端固定安装有第二锥齿轮(41)，第一锥齿轮(40)与第二锥齿轮(41)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，包括框架(43)，所述框架(43)的两侧均固定安装有轮轴(2)，轮轴(2)上转动套设有内环圈，所述框架(43)的两侧均设有车轮(1)，所述车轮(1)的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条(3)，两个车轮(1)相互远离的一侧均固定安装有手动助力(8)，其特征在于，所述框架(43)的后侧固定安装有挡板(32)，所述挡板(32)的一侧固定安装有轮椅驱动箱(4)，所述轮椅驱动箱(4)的一侧转动安装有右曲柄(5)，所述右曲柄(5)的一侧转动安装有右连杆(6)，所述框架(43)的底部固定安装有底盘(7)，所述底盘(7)的顶部固定安装有电池(9)，框架(43)的底部转动安装有两个万向轮(10)，所述轮椅驱动箱(4)的另一侧转动安装有左曲柄(35)，所述左曲柄(35)的一侧转动安装有左连杆(36)，所述框架(43)的底部固定安装有两个摇杆靠背(12)，两个摇杆靠背(12)相互靠近的一侧均转动安装有脚踏板(11)，两个脚踏板(11)的顶部分别与右连杆(6)的前端和左连杆(36)的前端固定连接，所述框架(43)上固定安装有两个侧面防护板(16)，两个侧面防护板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转座椅(17)，所述框架(43)的一侧固定安装有计数器(18)，框架(43)的顶部固定安装有两个伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端固定安装有伸缩扶手(20)，所述挡板(32)的后侧固定安装有双轴驱动电机(21)，所述双轴驱动电机(21)的两个输出轴上均固定套设有第一齿轮(22)，所述挡板(32)的后侧转动安装有两个转动杆(24)，两个转动杆(24)中的一个转动杆(24)上固定套设有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)与两个第一齿轮(22)中的一个第一齿轮(22)相啮合，两个转动杆(24)上均固定套装有链齿轮(25)，所述挡板(32)的后侧转动安装有位于双轴驱动电机(21)下方的曲柄轮轴承(26)，所述挡板(32)的后侧固定安装有位于双轴驱动电机(21)下方的舵机(27)，所述曲柄轮轴承(26)上固定套装有第三齿轮(28)，所述舵机(27)的顶部设有抱闸器(29)，所述抱闸器(29)的一侧设有拨片(30)，所述另一个转动杆(24)上固定套装有第四齿轮(31)，且第四齿轮(31)与另一个第一齿轮(22)相啮合，所述第四齿轮(31)与第三齿轮(28)相啮合，所述右曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建华，葛胜男，谷岳，秦敬波，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：新型
国别省市：山东;37