【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电液伺服控制，具体是一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸。
技术介绍
1、采煤机自动调高系统的精准控制是直接影响采煤机是否能够灵活适应煤层厚度变化的要求,保证矿井生产的可靠性、稳定性。电液伺服控制系统是采煤机自动调高系统的核心组成部分，传统的电液伺服控制系统中有昂贵的伺服阀，生产成本昂贵且对油液精度要求高，在恶劣的工况下难以完成精准控制。采煤机自动调高系统是一个具有非线性和时变特征的多参数相互耦合作用的复杂控制过程，难以建立其精确的数学模型。针对其控制系统模型的不确定性以及外部的时变干扰，传统的控制策略很难满足采煤机自动调高系统的控制要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，可以替代采煤机自动调高系统中昂贵的电液伺服控制系统，降低对油液的精度要求，不仅可以减小负载干扰、内部的泄漏和死区等多种不利因素的影响，保证系统的控制精度，能够提升系统的抗干扰能力，还能降低机械传动机构加工精度，节省加工成本。>
2、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于，包括：包括指令机构、控制器、数字液压缸、反馈机构、加载机构和供油机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于：所述伺服电机输出轴与所述阀芯通过滑键连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于：所述阀芯靠近所述转轴的一端设有外螺纹，所述滚珠丝杠靠近所述阀芯的一端设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔，在所述阀芯与所述转轴之间形成反馈螺母副。
4.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于，包括：包括指令机构、控制器、数字液压缸、反馈机构、加载机构和供油机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于：所述伺服电机输出轴与所述阀芯通过滑键连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在于：所述阀芯靠近所述转轴的一端设有外螺纹，所述滚珠丝杠靠近所述阀芯的一端设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔，在所述阀芯与所述转轴之间形成反馈螺母副。
4.根据权利要求1所述的一种用于采煤机自动调高系统的数字液压缸，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜守岭，陈莹，黄玉文，黄复贤，刘文峰，李进明，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：
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