【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输码垛，涉及一种物料码垛机械手。
技术介绍
1、工厂里大型物料，需要进行运输码垛，采用人工搬运，并将多个物料摆放在架子上，便于后续的出厂运输。人工搬运劳动量大，工作效率低。因物料大且较重，运输过程中易出现磕碰，物料也分为不同尺寸和重量，码垛机械手容易出现抓取不稳定等问题。
2、现有技术为cn218579061u的申请专利文件中公开了一种码垛机的抓取装置，涉及码垛机设备
，包括顶板，所在所述顶板的两端对称设有两个通孔，每个所述通孔内均设置有气缸，所述顶板上设置有两个t型支撑杆，每个所述t型支撑杆的竖直端分别穿过每个所述通孔并与所述气缸通过缓冲器连接，每个所述t型支撑杆的竖直端均设有底部抓斗和用于对箱体两侧进行固定的侧面夹取装置。该装置通过设置侧面夹取装置，实现抓取，使抓斗在移动过程中被抓箱体不易发生水平方向的位置移动，当码垛机受到振动时，物料容易发生上下方向的振动，影响搬运过程中物料的稳定性。
3、现有技术为cn208120217u的专利文件中公开了一种用于码垛机的抓取装置包括固定柱，所述固定柱中...
【技术保护点】
1.一种物料码垛机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)包括一个上横板、两个连接块；两个连接块位于上横板的左右两侧，并与上横板固定连接；上横板上方前后对称滑动设置连接杆(2)，每个连接杆(2)的两端均设置有连接栓(6)，机架(1)下方设置有四个爪本体(10)，两个连接块均开设有凹槽，每个爪本体(10)均穿过凹槽与连接杆(2)通过连接栓(6)固定连接；上横板上设置有带动爪本体(10)运动的传动机构，上横板下端设置有控制物料的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：传动机构包括双向螺纹杆(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)，上...
【技术特征摘要】
1.一种物料码垛机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)包括一个上横板、两个连接块；两个连接块位于上横板的左右两侧，并与上横板固定连接；上横板上方前后对称滑动设置连接杆(2)，每个连接杆(2)的两端均设置有连接栓(6)，机架(1)下方设置有四个爪本体(10)，两个连接块均开设有凹槽，每个爪本体(10)均穿过凹槽与连接杆(2)通过连接栓(6)固定连接；上横板上设置有带动爪本体(10)运动的传动机构，上横板下端设置有控制物料的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：传动机构包括双向螺纹杆(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)，上横板上表面固定设置电机(4)，电机(4)左右水平设置，蜗杆(13)固定设置在电机(4)的输出轴上；双向螺纹杆(11)转动设置在上横板上，双向螺纹杆(11)的轴线前后水平设置，蜗轮(12)同轴固定设置在双向螺纹杆(11)上，蜗轮(12)与蜗杆(13)啮合；双向螺纹杆(11)与连接杆(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：固定机构包括四个活塞筒(8)，每两个活塞筒(8)成为一组活塞组件，同一组内的活塞筒(8)相对设置；活塞筒(8)与上横板之间均设置有支撑杆，支撑杆上端与上横板下端固定连接，支撑板下端与活塞筒(8)滑动连接。
4.根据...
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