【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输码垛，涉及一种物料码垛机械手。
技术介绍
1、工厂里大型物料，需要进行运输码垛，采用人工搬运，并将多个物料摆放在架子上，便于后续的出厂运输。人工搬运劳动量大，工作效率低。因物料大且较重，运输过程中易出现磕碰，物料也分为不同尺寸和重量，码垛机械手容易出现抓取不稳定等问题。
2、现有技术为cn218579061u的申请专利文件中公开了一种码垛机的抓取装置，涉及码垛机设备
，包括顶板，所在所述顶板的两端对称设有两个通孔，每个所述通孔内均设置有气缸，所述顶板上设置有两个t型支撑杆，每个所述t型支撑杆的竖直端分别穿过每个所述通孔并与所述气缸通过缓冲器连接，每个所述t型支撑杆的竖直端均设有底部抓斗和用于对箱体两侧进行固定的侧面夹取装置。该装置通过设置侧面夹取装置，实现抓取，使抓斗在移动过程中被抓箱体不易发生水平方向的位置移动，当码垛机受到振动时，物料容易发生上下方向的振动，影响搬运过程中物料的稳定性。
3、现有技术为cn208120217u的专利文件中公开了一种用于码垛机的抓取装置包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂，所述摇臂的底端一侧固定安装有连
4、在码垛过程中，通过在上下方向作用于物料是否可以来提高物料搬运的稳定性则成为了技术人员的研究课题。
5、新型内容
6、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种物料码垛机械手。
7、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
8、一种物料码垛机械手，包括机架，机架包括一个上横板、两个连接块；两个连接块位于上横板的左右两侧，并与上横板固定连接；上横板上方前后对称滑动设置连接杆，每个连接杆的两端均设置有连接栓，机架下方设置有四个爪本体，两个连接块均开设有凹槽，每个爪本体均穿过凹槽与连接杆通过连接栓固定连接；上横板上设置有带动爪本体运动的传动机构，上横板下端设置有控制物料的固定机构。
9、进一步地，传动机构包括双向螺纹杆、蜗轮、蜗杆，上横板上表面固定设置电机，电机左右水平设置，蜗杆固定设置在电机的输出轴上；双向螺纹杆转动设置在上横板上，双向螺纹杆的轴线前后水平设置，蜗轮同轴固定设置在双向螺纹杆上，蜗轮与蜗杆啮合；双向螺纹杆与连接杆螺纹连接。
10、进一步地，固定机构包括四个活塞筒，每两个活塞筒成为一组活塞组件，同一组内的活塞筒相对设置；活塞筒与上横板之间均设置有支撑杆，支撑杆上端与上横板下端固定连接，支撑板下端与活塞筒滑动连接。
11、进一步地，机架上左右两侧均固定设置有一组通气管，一组通气管包括两根相连通的软管，上横板上均开设有与相应软管连通的开孔；凹槽内固定设置有套筒，开孔与套筒的中部相连通；每个支撑杆开设有穿孔，开孔与穿孔通过相应软管连通；套筒与活塞筒的内部通过开孔、软管、穿孔连通；套筒内两侧滑动设置活塞杆，活塞杆与爪本体固定连接，每个爪本体的底端设置有横撑。
12、进一步地，机架的两个连接块的左右两侧均开设有滑轨，爪本体与滑轨滑动配合。
13、进一步地，机架上横板前后两侧均设置反射式红外传感器，机架上设置有控制器，控制器与反射式红外传感器、电机之间电气连接。
14、进一步地，固定机构包括两组吸盘，每组吸盘包括两个吸盘，同一组内的吸盘相对设置；吸盘通过支撑杆与上横板固定连接；支撑杆均开设有穿孔,穿孔与吸盘内部连通。
15、进一步地，机架上左右两侧均固定设置有一组通气管，一组通气管包括两根相连通的软管，上横板上均开设有与相应软管连通的开孔；凹槽内固定设置有套筒，开孔与套筒的两端相连通；每个均支撑杆开设有穿孔，开孔与穿孔通过相应的软管连通；套筒与吸盘通过开孔、软管、穿孔连通；套筒内两侧滑动设置活塞杆，活塞杆与爪本体固定连接。
16、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过蜗轮、蜗杆的啮合转动，使双向螺纹杆进行转动，从而带动爪本体相向运动从而对物料进行固定，抓取物料；在相向运动过程中固定机构上下方向对物料进行固定，再一次增强了物料在搬运过程中的稳定性。
技术实现思路
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1.一种物料码垛机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)包括一个上横板、两个连接块；两个连接块位于上横板的左右两侧，并与上横板固定连接；上横板上方前后对称滑动设置连接杆(2)，每个连接杆(2)的两端均设置有连接栓(6)，机架(1)下方设置有四个爪本体(10)，两个连接块均开设有凹槽，每个爪本体(10)均穿过凹槽与连接杆(2)通过连接栓(6)固定连接；上横板上设置有带动爪本体(10)运动的传动机构，上横板下端设置有控制物料的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：传动机构包括双向螺纹杆(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)，上横板上表面固定设置电机(4)，电机(4)左右水平设置，蜗杆(13)固定设置在电机(4)的输出轴上；双向螺纹杆(11)转动设置在上横板上，双向螺纹杆(11)的轴线前后水平设置，蜗轮(12)同轴固定设置在双向螺纹杆(11)上，蜗轮(12)与蜗杆(13)啮合；双向螺纹杆(11)与连接杆(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：固定机构包括四个活塞筒(8)，每两个活塞筒(8)成为一
4.根据权利要求3所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：机架(1)上左右两侧均固定设置有一组通气管，一组通气管包括两根相连通的软管(5)，上横板上均开设有与相应软管(5)连通的开孔；凹槽内固定设置有套筒(15)，开孔与套筒(15)的中部相连通；每个支撑杆开设有穿孔，开孔与穿孔通过相应软管(5)连通；套筒(15)与活塞筒(8)的内部通过开孔、软管(5)、穿孔连通；套筒(15)内两侧滑动设置活塞杆(14)，活塞杆(14)与爪本体(10)固定连接，每个爪本体(10)的底端设置有横撑。
5.根据权利要求4所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：机架(1)的两个连接块的左右两侧均开设有滑轨(7)，爪本体(10)与滑轨(7)滑动配合。
6.根据权利要求2所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：机架(1)上横板前后两侧均设置反射式红外传感器(9)，机架(1)上设置有控制器，控制器与反射式红外传感器(9)、电机(4)之间电气连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：固定机构包括两组吸盘(16)，每组吸盘(16)包括两个吸盘(16)，同一组内的吸盘(16)相对设置；吸盘(16)通过支撑杆与上横板固定连接；支撑杆均开设有穿孔,穿孔与吸盘(16)内部连通。
8.根据权利要求7所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种物料码垛机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)包括一个上横板、两个连接块；两个连接块位于上横板的左右两侧，并与上横板固定连接；上横板上方前后对称滑动设置连接杆(2)，每个连接杆(2)的两端均设置有连接栓(6)，机架(1)下方设置有四个爪本体(10)，两个连接块均开设有凹槽，每个爪本体(10)均穿过凹槽与连接杆(2)通过连接栓(6)固定连接；上横板上设置有带动爪本体(10)运动的传动机构，上横板下端设置有控制物料的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：传动机构包括双向螺纹杆(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)，上横板上表面固定设置电机(4)，电机(4)左右水平设置，蜗杆(13)固定设置在电机(4)的输出轴上；双向螺纹杆(11)转动设置在上横板上，双向螺纹杆(11)的轴线前后水平设置，蜗轮(12)同轴固定设置在双向螺纹杆(11)上，蜗轮(12)与蜗杆(13)啮合；双向螺纹杆(11)与连接杆(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：固定机构包括四个活塞筒(8)，每两个活塞筒(8)成为一组活塞组件，同一组内的活塞筒(8)相对设置；活塞筒(8)与上横板之间均设置有支撑杆，支撑杆上端与上横板下端固定连接，支撑板下端与活塞筒(8)滑动连接。
4.根据...
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