一种小型转子式机油泵的自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小型转子式机油泵的自动装配设备，包括设备支架、料台、上料机械手、旋转平台、校对组件、转运机械手、安装平台、夹料输送机械手、装配机械手和PLC主控制器，上料机械手用于将机油泵零件转移至旋转平台上；校对组件校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；旋转平台带动机油泵零件旋转至基准位置；转运机械手转运机油泵零件至安装平台对接处，夹料输送机械手夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台上，风批完成机油泵零件之间的紧固装配，该自动装配设备利用图像采集组件采集机油泵零件的位姿，旋转平台调整机油泵零件到预定装配位置，再利用机械手进行机械式装配，提高装配效率、装配质量及装配系统灵活性。

An automatic assembling equipment for small rotor type oil pump

【技术实现步骤摘要】
一种小型转子式机油泵的自动装配设备
本专利技术涉及油泵装配生产
，具体涉及一种小型转子式机油泵的自动装配设备。
技术介绍
转子式机油泵广泛用于汽车、摩托车、拖拉机等交通工具上，转子式机油泵的体积小，装配要求高。传统的转子式机油泵装配方式主要有两种：一种是人工操作方式，即通过人眼及人手配合进行装配，但由于工人易疲劳、主观性等特点，容易造成装配的准确度差和效率低等问题，产品质量就难以保证。另一种是利用机器装配，先将各个零件放置到合适的位置，通过简易的传感器和控制器来进行定位装配，效率有所提高，但是灵活性差，一套设备只能适用于某种型号的产品的装配，某些配合精度要求高的零件依然需要人工来进行装配。小型转子式机油泵主要由泵体、轴、内转子、外转子、以及螺钉等八个零件组成，该机油泵外形尺寸为65mm×8.5mm，结构紧凑；该机油泵的装配工艺流程为：1、将轴装入泵体底部对应的空中；2、在轴上装入内转子；3、在内转子上装入外转子；4、安装泵盖板，拧紧3个螺栓。装配要求一般有：1、轴-内转子-外转子之间的配合：轴的一端是削边销，内转子内孔是削边孔，内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：包括设备支架(1)、料台(2)、上料机械手(3)、旋转平台(4)、校对组件(5)、转运机械手(6)、安装平台(7)、夹料输送机械手(8)、装配机械手(9)和PLC主控制器，所述料台(2)、上料机械手(3)、校对组件(5)、转运机械手(6)、安装平台(7)、夹料输送机械手(8)、装配机械手(9)和PLC主控制器均安装在所述设备支架(1)上，所述旋转平台(4)固定安装在所述转运机械手(6)上；/n所述上料机械手(3)用于将机油泵零件转移至所述旋转平台(4)上；/n所述校对组件(5)用于校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；/n所述旋转平台(4...

【技术特征摘要】
1.一种小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：包括设备支架(1)、料台(2)、上料机械手(3)、旋转平台(4)、校对组件(5)、转运机械手(6)、安装平台(7)、夹料输送机械手(8)、装配机械手(9)和PLC主控制器，所述料台(2)、上料机械手(3)、校对组件(5)、转运机械手(6)、安装平台(7)、夹料输送机械手(8)、装配机械手(9)和PLC主控制器均安装在所述设备支架(1)上，所述旋转平台(4)固定安装在所述转运机械手(6)上；
所述上料机械手(3)用于将机油泵零件转移至所述旋转平台(4)上；
所述校对组件(5)用于校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；
所述旋转平台(4)用于带动机油泵零件旋转至基准位置；
所述转运机械手(6)用于转运机油泵零件至安装平台(7)对接处，所述夹料输送机械手(8)夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台(7)上，所述装配机械手(9)包括风批(10)，所述风批(10)完成机油泵零件之间的紧固装配；
所述校对组件(5)包括摄像头(11)，所述摄像头(11)与所述PLC主控制器的输入端电性连接，所述上料机械手(3)、旋转平台(4)、转运机械手(6)、夹料输送机械手(8)及装配机械手(9)的驱动元件与所述PLC主控制器的输出端电性连接。


2.根据权利要求1所述的小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：所述上料机械手(3)包括安装座(301)、第一旋臂(302)、第二旋臂(303)、旋转支臂(304)、第一气动手抓(305)和第一真空吸盘(306)，所述第一旋臂(302)转动安装在所述安装座(301)上，所述第二旋臂(303)转动安装在所述第一旋臂(302)上，所述旋转支臂(304)的一端转动安装在所述安装座(301)上，所述旋转支臂(304)的另一端与所述第二旋臂(303)的顶部固定连接，所述第二旋臂(303)上滑动安装有旋转轴(307)，所述旋转轴(307)的末端设有固定板(308)，所述第一真空吸盘(306)安装在固定板(308)的底部端面，所述第一气动手抓(305)安装在所述固定板(308)的侧壁，所述安装座(301)固定安装在所述设备支架(1)上。


3.根据权利要求1所述的小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：所述转运机械手(6)包括纵向转运臂(601)和横向转运臂(602)，所述横向转运臂(602)通过横向滑台(603)滑动安装在所述纵向转运臂(601)上，所述旋转平台(4)通过纵向滑台(604)滑动安装在所述横向转运臂(602)上。


4.根据权利要求3所述的小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：所述横向滑台(603)及旋转平台(4)均通过相同的滑动组件分别安装在所述纵向转运臂(601)和横向转运臂(602)上。


5.根据权利要求4所述的小型转子式机油泵的自动装配设备，其特征在于：所述滑动组件包括第一转动螺杆(12)、第一伺服电机(13)和滑动连接座(14)，所述第一转动螺杆(12)的一端通过轴承安装在所述纵向转运臂(601)的一端，所述纵向转运臂(601)的另一端安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端与所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵献丹，何庆中，王佳，王猛，刘惺，王宇峰，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：四川;51