一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法，包括相邻设置的机座一和机座二，横跨机座一安装上料输送带，位于上料输送带端部的机座一上安装预定位机构；机座二上安装工作平台，工作平台中部安装升降盘，升降盘上安装夹紧机构，工作平台上沿着周向安装有多组锁螺丝机构；还包括移载定筋工装，其将圆筒从预定位机构移载至升降盘上，并与夹紧机构配合将内部提升筋限位，通过锁螺丝机构从圆筒外部将其锁住；升降机构与外部机械手同步将圆筒提升，同时锁螺丝组件沿切向移动，以调整需锁螺丝的位置。本发明专利技术实现了内筒内提升筋螺丝的自动化锁付，大大降低了人工工作强度，并保证了螺丝锁付的稳定和可靠性，减少甚至避免了漏锁。

A screw driver for lifting rib of inner cylinder and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法
本专利技术涉及打螺丝设备
，尤其是一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法。
技术介绍
洗衣机内筒内壁上沿着轴向安装有多个提升筋30，如图1所示，现有技术中，提升筋30的安装通过人工装配锁付。首先，将提升筋30从圆筒20内部与圆筒20筒壁通过卡扣50卡接，实现预装；然后人工从圆筒20外壁向内部打螺丝，将圆筒20与提升筋30牢固锁住，完成装配。现有的人工装配方式存在以下问题：1.操作人员劳动强度大，重复的螺丝锁付，极易产生疲劳，且工作效率低下；2.极易产生漏打状况，造成严重的质量风险；3.锁螺丝工序极大的影响了整体装配效率，成为瓶颈工序。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的内筒提升筋打螺丝机及其使用方法，从而实现内筒内提升筋螺丝的自动化锁付，大大提升了工作效率，且装配质量稳定可靠。本专利技术所采用的技术方案如下：一种内筒提升筋打螺丝机，包括相邻设置的机座一和机座二，横跨机座一安装有上料输送带，位于上料输送带端部的机座一上安装有预定位机构；所述机座二上安装有工作平台，工作平台中部安装有升降盘，升降盘上安装有夹紧机构，夹紧机构用于圆筒的夹紧，工作平台上沿着升降盘外部周向安装有多组锁螺丝机构；还包括移载定筋工装，在打螺丝时，其施力于圆筒内部提升筋的限位。作为上述技术方案的进一步改进：贯穿工作平台安装有带动升降盘运动的升降机构；所述升降机构的结构为：包括经支撑柱间隔固装于工作平台底部的支撑板，支撑板底面安装有升降电机，升降电机向上穿过支撑板，升降电机的输出端经皮带传动机构连接有丝杆，所述丝杆向下穿过支撑板，丝杆下部经螺旋副配合安装有升降板，所述升降板的四个角处均安装有导柱，所述导柱向上贯穿工作平台，导柱顶部与升降盘固装。所述夹紧机构的结构为：包括沿着升降盘上表面的边缘间隔安装的多块外弧形块；所述升降盘底部的中央安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端向上穿过升降盘，位于升降盘上方的旋转气缸的输出端端部安装有小转盘，小转盘圆周边缘间隔转动安装有多个拉杆，所述拉杆端头均转动安装有内弧形块，所述内弧形块底部滑动安装有夹筒导轨，所述夹筒导轨固装于升降盘上，夹筒导轨沿着升降盘的径向布置，所述内弧形块位于相邻外弧形块的间隔处，多个外弧形块的内侧面共同与圆筒的外壁面贴合，多个内弧形块的外侧面共同与圆筒的内壁面贴合，外弧形块与内弧形块配合将圆筒夹紧。所述移载定筋工装安装于外部机械手上并由其驱动进行移动；所述移载定筋工装的结构为：包括与外部机械手固装的顶板，顶板底部通过上立柱间隔固装有中盘，中盘边缘间隔安装有多个环抱气缸，所述环抱气缸的输出端沿着中盘的径向朝外，环抱气缸的输出端安装有连接块，连接块的内侧面安装有环抱块，环抱块的内侧面与圆筒的外形仿形，多个环抱块共同从外壁面将圆筒环抱；所述中盘下方安装有定筋机构。所述定筋机构的结构为：包括固装于中盘中部的定筋电机，定筋电机向下贯穿中盘，定筋电机输出端安装有转动块，转动块边缘沿着周向间隔转动安装有拉棒，拉棒端头转动安装有定筋块；所述中盘底面通过下立柱间隔固装有底盘，底盘上间隔沿着径向安装有定筋导轨，定筋导轨上滑动安装有滑块；所述定筋块内侧面与滑块固装，定筋块外侧面安装有与提升筋仿形的压块。所述锁螺丝机构的结构为：包括与工作平台固装的支座，支座顶面的两边平行安装有切向导轨，位于两切向导轨之间的支座上安装有切向气缸，切向气缸的输出端安装有滑板，所述滑板在切向气缸的作用下沿着切向导轨移动；所述滑板上安装有径向导轨，位于径向导轨侧边的滑板上安装有径向气缸，径向气缸输出端安装有移动座，移动座在径向气缸的驱动下沿着径向导轨移动；所述移动座内安装有锁螺丝组件。所述移动座为上部开口的框型结构；所述锁螺丝组件的结构为：包括固装于移动座后壁的进给电机，进给电机向前贯穿移动座的后壁，进给电机的输出端安装有支撑块，支撑块的后侧面安装有小电机，小电机的输出端向前贯穿支撑块，小电机的输出端安装有螺丝刀批头，所述螺丝刀批头向前贯穿移动座的前壁，所述移动座的前壁面上固装有锁嘴，所述锁嘴内部开有三通孔，螺丝刀批头贯穿其中的两孔，另一孔通过接头连接有放置螺丝的气管。所述上料输送带的结构为：包括固装于机座一的机架，机架上对称设置有皮带，位于皮带外侧边的机架上沿着输送方向安装有导向杆，位于机架中部外侧和端部外侧的机座一上依次安装有传感器一和传感器二，位于两皮带端头处间隔内的机座一上安装有传感器三，位于机架端头外部的机座一上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端安装有推板，所述推板高于皮带的高度。所述预定位机构的结构为：包括相对设置并固装于机座一的升降气缸，两个升降气缸的输出端均朝上且端头共同安装有支板，所述支板上安装有倒置U型结构的电机座，所述电机座底部安装有预转电机，所述预转电机的输出端向上穿过电机座，预转电机的输出端安装有托料盘，所述托料盘上对称安装有紧固机构；所述紧固机构的结构为：包括固装于托料盘底部的基座，基座上表面的内端部固装有立块，基座的外端部固装有滑块座，滑块座的侧面固装有滑动块，滑动块侧面滑动配合安装有竖直方向的小导轨，小导轨侧面固装有下楔块，下楔块上斜面处配合安装有上楔块，上楔块内侧面与立块之间通过小导柱活动安装，上楔块与立块之间还安装有弹簧；还包括固装于支板底面的紧固气缸，所述紧固气缸的输出端向上贯穿支板，所述下楔块向下贯穿基座，所述下楔块位于紧固气缸输出端的正上方；所述上楔块顶部固装有紧固块，两个紧固块共同从底部将圆筒紧固。一种所述的内筒提升筋打螺丝机的使用方法，包括如下步骤：第一步：人工将预装配的圆筒放至上料输送带的皮带上，圆筒随皮带输送至预定位机构的上方，并由阻挡气缸推动推板先整圆筒继续前行，传感器二感应到圆筒的存在；第二步：升降气缸工作，推动支板上行，托料盘随支板上行，同时，紧固气缸缩回，上楔块在弹簧的推力作用下向外移动，并推动下楔块下行，两个紧固块随各自上楔块外移而张开，从而托料盘将圆筒从皮带上托起，且紧固块从底部将圆筒紧固；第三步：预转电机工作，带动托料盘及圆筒转动，直至传感器三检测到圆筒侧壁上的定位孔时，停止转动；第四步：移载定筋工装在外部机械手的驱动下运行至圆筒的上方处并下行，中盘边缘的环抱气缸同时工作，环抱气缸经连接块拉动环抱块收缩，使得环抱块从外部将圆筒抱住；移载定筋工装在外部机械手驱动下直接将圆筒从托料盘上抱起，移载定筋工装将圆筒移载至升降盘的外弧形块上；第五步：旋转气缸工作，带动小转盘旋转，小转盘经拉杆推动内弧形块，使得内弧形块沿着夹筒导轨外移而张开，从而内弧形块接触并向外施力于圆筒底部侧面，内弧形块与外弧形块共同将圆筒夹紧；第六步：定筋电机工作，驱动转动块转动，转动块经拉棒推动定筋块，使得定筋块与滑块一起沿着定筋导轨外移而张开，从而定筋块外侧面的压块从内部接触并施压于提升筋；第七步：此时，圆筒外壁面的一个螺丝孔正对着螺丝刀批头，径向气缸工作，推动移动座沿着径向导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：包括相邻设置的机座一(61)和机座二(62)，横跨机座一(61)安装有上料输送带(1)，位于上料输送带(1)端部的机座一(61)上安装有预定位机构(2)；所述机座二(62)上安装有工作平台(3)，工作平台(3)中部安装有升降盘(4)，升降盘(4)上安装有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)用于圆筒(20)的夹紧，工作平台(3)上沿着升降盘(4)外部周向安装有多组锁螺丝机构(5)；还包括移载定筋工装(7)，在打螺丝时，其施力于圆筒(20)内部提升筋(30)的限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：包括相邻设置的机座一(61)和机座二(62)，横跨机座一(61)安装有上料输送带(1)，位于上料输送带(1)端部的机座一(61)上安装有预定位机构(2)；所述机座二(62)上安装有工作平台(3)，工作平台(3)中部安装有升降盘(4)，升降盘(4)上安装有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)用于圆筒(20)的夹紧，工作平台(3)上沿着升降盘(4)外部周向安装有多组锁螺丝机构(5)；还包括移载定筋工装(7)，在打螺丝时，其施力于圆筒(20)内部提升筋(30)的限位。


2.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：贯穿工作平台(3)安装有带动升降盘(4)运动的升降机构(10)；所述升降机构(10)的结构为：包括经支撑柱(102)间隔固装于工作平台(3)底部的支撑板(101)，支撑板(101)底面安装有升降电机(106)，升降电机(106)向上穿过支撑板(101)，升降电机(106)的输出端经皮带传动机构(107)连接有丝杆(105)，所述丝杆(105)向下穿过支撑板(101)，丝杆(105)下部经螺旋副配合安装有升降板(104)，所述升降板(104)的四个角处均安装有导柱(103)，所述导柱(103)向上贯穿工作平台(3)，导柱(103)顶部与升降盘(4)固装。


3.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述夹紧机构(9)的结构为：包括沿着升降盘(4)上表面的边缘间隔安装的多块外弧形块(92)；所述升降盘(4)底部的中央安装有旋转气缸(91)，旋转气缸(91)的输出端向上穿过升降盘(4)，位于升降盘(4)上方的旋转气缸(91)的输出端端部安装有小转盘(93)，小转盘(93)圆周边缘间隔转动安装有多个拉杆(94)，所述拉杆(94)端头均转动安装有内弧形块(95)，所述内弧形块(95)底部滑动安装有夹筒导轨(96)，所述夹筒导轨(96)固装于升降盘(4)上，夹筒导轨(96)沿着升降盘(4)的径向布置，所述内弧形块(95)位于相邻外弧形块(92)的间隔处，多个外弧形块(92)的内侧面共同与圆筒(20)的外壁面贴合，多个内弧形块(95)的外侧面共同与圆筒(20)的内壁面贴合，外弧形块(92)与内弧形块(95)配合将圆筒(20)夹紧。


4.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述移载定筋工装(7)安装于外部机械手上并由其驱动进行移动；所述移载定筋工装(7)的结构为：包括与外部机械手固装的顶板(71)，顶板(71)底部通过上立柱(72)间隔固装有中盘(73)，中盘(73)边缘间隔安装有多个环抱气缸(74)，所述环抱气缸(74)的输出端沿着中盘(73)的径向朝外，环抱气缸(74)的输出端安装有连接块(75)，连接块(75)的内侧面安装有环抱块(76)，环抱块(76)的内侧面与圆筒(20)的外形仿形，多个环抱块(76)共同从外壁面将圆筒(20)环抱；所述中盘(73)下方安装有定筋机构(77)。


5.如权利要求4所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述定筋机构(77)的结构为：包括固装于中盘(73)中部的定筋电机(773)，定筋电机(773)向下贯穿中盘(73)，定筋电机(773)输出端安装有转动块(774)，转动块(774)边缘沿着周向间隔转动安装有拉棒(776)，拉棒(776)端头转动安装有定筋块(778)；所述中盘(73)底面通过下立柱(772)间隔固装有底盘(771)，底盘(771)上间隔沿着径向安装有定筋导轨(775)，定筋导轨(775)上滑动安装有滑块(777)；所述定筋块(778)内侧面与滑块(777)固装，定筋块(778)外侧面安装有与提升筋(30)仿形的压块。


6.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构(5)的结构为：包括与工作平台(3)固装的支座(51)，支座(51)顶面的两边平行安装有切向导轨(52)，位于两切向导轨(52)之间的支座(51)上安装有切向气缸(53)，切向气缸(53)的输出端安装有滑板(54)，所述滑板(54)在切向气缸(53)的作用下沿着切向导轨(52)移动；所述滑板(54)上安装有径向导轨(55)，位于径向导轨(55)侧边的滑板(54)上安装有径向气缸(56)，径向气缸(56)输出端安装有移动座(57)，移动座(57)在径向气缸(56)的驱动下沿着径向导轨(55)移动；所述移动座(57)内安装有锁螺丝组件(58)。


7.如权利要求6所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述移动座(57)为上部开口的框型结构；所述锁螺丝组件(58)的结构为：包括固装于移动座(57)后壁的进给电机(581)，进给电机(581)向前贯穿移动座(57)的后壁，进给电机(581)的输出端安装有支撑块(582)，支撑块(582)的后侧面安装有小电机(583)，小电机(583)的输出端向前贯穿支撑块(582)，小电机(583)的输出端安装有螺丝刀批头(584)，所述螺丝刀批头(584)向前贯穿移动座(57)的前壁，所述移动座(57)的前壁面上固装有锁嘴(585)，所述锁嘴(585)内部开有三通孔，螺丝刀批头(584)贯穿其中的两孔，另一孔通过接头(586)连接有放置螺丝的气管。


8.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，刘畅，卞海峰，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32