一种电机扁销自动插装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机扁销自动插装装置，包括机架、振动盘、扁销输送机构、送进机构、轨道机构、门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、夹取机构、插销机构、角度调节机构、检测架、压紧机构、第一光电传感器，振动盘和扁销输送机构连续输送扁销将扁销并将其由水平位置转换到垂直位置，X轴电动缸和Y轴电动缸动作，带动夹取机构移将扁销插装在第一插块和第二插块内，角度调节机构对扁销进行角度调整以满足安装要求，X轴电动缸和Y轴电动缸动作带动插销机构将扁销夹取并移动至电机上方将扁销插入，压紧机构将扁销压装牢固。该装置结构简单，能自动进行片扁销的压装，自动化程度高，极大的提高工作效率。

An automatic inserting device of motor flat pin

【技术实现步骤摘要】
一种电机扁销自动插装装置
本专利技术涉及一种电机，尤其涉及一种电机扁销自动插装装置。
技术介绍
车载电机在装配时需要在特定位置压装3个扁销，如图1所示，3个扁销02分布在轴孔03的一侧，相邻的扁销02之间有形成一定的夹角，装配时需要将3个扁销压入电机01相应的安装位，传统的压装设备均为单一工位，单次压装一个扁销，装配效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机扁销自动插装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机扁销自动插装装置，该装置能自动进行3片扁销的压装，自动化程度高，极大的提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机扁销自动插装装置，包括机架、振动盘、扁销输送机构、送进机构、轨道机构、门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、夹取机构、插销机构、角度调节机构、检测架、压紧机构、第一光电传感器，所述的振动盘位于机架上端右侧，所述的振动盘与机架通过螺栓相连，所述的扁销输送机构位于振动盘左侧且位于机架上端，所述的扁销输送机构分别与振动盘和机架通过螺栓相连，所述的送进机构安装在机架上端左侧，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连，所述的门架位于机架上端且位于轨道机构右侧，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的夹取机构位于Y轴电动缸右侧，所述的夹取机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的插销机构位于Y轴电动缸左侧，所述的插销机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的角度调节机构位于机架上端且位于扁销输送机构左侧，所述的角度调节机构与机架通过螺栓相连，所述的检测架位于机架上端且位于角度调节机构左侧，所述的检测架与机架通过螺栓相连，所述的压紧机构位于轨道机构右侧且位于机架上端，所述的压紧机构与机架通过螺栓相连，所述的第一光电传感器数量为4件，对称布置于检测架下端。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的扁销输送机构还包括第一支架、直振、料轨、压板、摆动气缸、料盒架、料盒，所述的第一支架位于机架上端，所述的第一支架与机架通过螺栓相连，所述的直振位于第一支架上端，所述的直振与第一支架通过螺栓相连，所述的料轨位于直振的顶部且位于振动盘外侧，所述的料轨与直振通过螺栓相连且与振动盘通过螺栓相连，所述的压板数量为3件，均匀设置在料轨上端，所述的摆动气缸位于第一支架上端且位于料轨外侧，所述的摆动气缸与第一支架通过螺栓相连，所述的料盒架位于摆动气缸外侧且位于料轨外侧，所述的料盒架与摆动气缸通过螺栓相连，所述的料盒被料盒架贯穿，所述的料盒架与料盒通过螺栓相连，所述的料盒还设有定位槽，所述的定位槽不贯穿料盒主体，所述的料轨还设有料槽，所述的料槽数量为3件，均匀布置在料轨的顶部，所述的料槽还设有限位部，所述的限位部位于料槽的末端且与料盒正对，振动盘和直振工作，扁销经压板与料轨内设的料槽组成的通道连续输送，当扁销输送至限位部时，扁销插入料盒内设的定位槽内，摆动气缸通过料盒架带动料盒转动90°，使得扁销由水平位置转换到垂直位置。进一步的，所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。进一步的，所述的轨道机构还包括支座、轨道板、定位机构，所述的支座位于机架上端，所述的支座与机架通过螺栓相连，所述的轨道板数量为2件，沿所述支座对称布置，所述的定位机构数量不少于2件，沿轨道板均匀布置。进一步的，所述的定位机构还包括第二气缸、定位板，所述的第二气缸位于轨道板右侧，所述的第二气缸与轨道板通过螺栓相连，所述的定位板位于第二气缸上端，所述的定位板与第二气缸通过螺栓相连，待装配的电机放置在两件对称布置的轨道板上，轨道板对电机进行限位，第一气缸带动与托板固连的定位夹头前移与电机贴紧，线性滑台带动电机沿轨道板前移，当第一光电传感器检测到电机后，第二气缸带动定位板前移，定位夹头和定位板相互共同作用将电机夹紧，从而将电机完全夹紧。进一步的，所述的夹取机构还包括第三气缸、连接架、第一夹爪气缸、第一中心定位杆，所述的第三气缸位于Y轴电动缸右侧，所述的第三气缸与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的连接架位于第三气缸外侧，所述的连接架与第三气缸通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸数量为2件，均匀布置于连接架下端，所述的第一中心定位杆位于连接架下端，所述的第一中心定位杆与连接架通过螺栓相连，X轴电动缸和Y轴电动缸动作，带动夹取机构移动至扁销上方，第三气缸带动与连接架固连的第一夹爪气缸下移将处于竖直位置的扁销夹取。进一步的，所述的插销机构还包括减速机、伺服电机、法兰盘、第二夹爪气缸、第二中心定位杆，所述的减速机位于Y轴电动缸左侧，所述的减速机与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的伺服电机位于减速机顶部，所述的伺服电机与减速机通过螺栓相连，所述的法兰盘位于减速机下端，所述的法兰盘与减速机通过螺栓相连，所述的第二夹爪气缸数量为3件，相邻两件第二夹爪气缸之间有一定角度并安装于法兰盘底部，所述的第二中心定位杆位于法兰盘底部，所述的第二中心定位杆与法兰盘通过螺栓相连，X轴电动缸和Y轴电动缸动作，带动插销机构移动至电机上方，伺服电机带动减速机工作，与法兰盘固连的第二夹爪气缸带动夹取的扁销转动设定角度，随后Y轴电动缸带动插销机构下移，第二中心定位杆插入电机轴孔内定位，从而将扁销插入电机相应位置。进一步的，所述的角度调节机构还包括第二支架、第四气缸、调节板、中心定位块、第一插块、转动机构、第二光电传感器，所述的第二支架位于机架上端，所述的第二支架与机架通过螺栓相连，所述的第四气缸数量为2件，沿第二支架前后方向对称布置，所述的调节板位于第四气缸上端，所述的调节板与第四气缸通过螺栓相连，所述的中心定位块位于第二支架上端且位于两件对称布置的第四气缸之间，所述的中心定位块与第二支架通过螺栓相连，所述的第一插块位于中心定位块中心处，所述的第一插块与中心定位块通过螺栓相连，所述的转动机构位于中心定位块上端且插入调节板，所述的转动机构与中心定位块转动相连，所述的第二光电传感器位于第二支架外侧，所述的第二光电传感器与第二支架通过螺栓相连。进一步的，所述的转动机构还包括连板、滚轮、第二插块，所述的连板位于中心定位块顶部，所述的连板与中心定位块转动相连，所述的滚轮位于连板下端且插入调节板，所述的滚轮与连板通过螺栓相连，所述的第二插块插入连板，所述的第二插块与连板通过螺栓相连，初始位置时，第一插块和两件对称布置的第二插块处于同一直线上，X轴电动缸和Y轴电动缸动作，带动夹取机构移动至角度调节机构上方，第三气缸带动夹取扁销的第一夹爪气缸下移，第一中心定位杆插入中心定位块进行中心定位，从而将扁销插入第一插块和第二插块内，随后，X轴电动缸和Y轴电动缸动作带动夹取机构复位，第四气缸带动调节板滑动，从而通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机扁销自动插装装置，其特征在于包括机架、振动盘、扁销输送机构、送进机构、轨道机构、门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、夹取机构、插销机构、角度调节机构、检测架、压紧机构、第一光电传感器，所述的振动盘位于机架上端右侧，所述的振动盘与机架通过螺栓相连，所述的扁销输送机构位于振动盘左侧且位于机架上端，所述的扁销输送机构分别与振动盘和机架通过螺栓相连，所述的送进机构安装在机架上端左侧，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连，所述的门架位于机架上端且位于轨道机构右侧，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的夹取机构位于Y轴电动缸右侧，所述的夹取机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的插销机构位于Y轴电动缸左侧，所述的插销机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的角度调节机构位于机架上端且位于扁销输送机构左侧，所述的角度调节机构与机架通过螺栓相连，所述的检测架位于机架上端且位于角度调节机构左侧，所述的检测架与机架通过螺栓相连，所述的压紧机构位于轨道机构右侧且位于机架上端，所述的压紧机构与机架通过螺栓相连，所述的第一光电传感器数量为4件，对称布置于检测架下端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机扁销自动插装装置，其特征在于包括机架、振动盘、扁销输送机构、送进机构、轨道机构、门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、夹取机构、插销机构、角度调节机构、检测架、压紧机构、第一光电传感器，所述的振动盘位于机架上端右侧，所述的振动盘与机架通过螺栓相连，所述的扁销输送机构位于振动盘左侧且位于机架上端，所述的扁销输送机构分别与振动盘和机架通过螺栓相连，所述的送进机构安装在机架上端左侧，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连，所述的门架位于机架上端且位于轨道机构右侧，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的夹取机构位于Y轴电动缸右侧，所述的夹取机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的插销机构位于Y轴电动缸左侧，所述的插销机构与Y轴电动缸通过螺栓相连，所述的角度调节机构位于机架上端且位于扁销输送机构左侧，所述的角度调节机构与机架通过螺栓相连，所述的检测架位于机架上端且位于角度调节机构左侧，所述的检测架与机架通过螺栓相连，所述的压紧机构位于轨道机构右侧且位于机架上端，所述的压紧机构与机架通过螺栓相连，所述的第一光电传感器数量为4件，对称布置于检测架下端。


2.如权利要求1所述的电机扁销自动插装装置，其特征在于所述的扁销输送机构还包括第一支架、直振、料轨、压板、摆动气缸、料盒架、料盒，所述的第一支架位于机架上端，所述的第一支架与机架通过螺栓相连，所述的直振位于第一支架上端，所述的直振与第一支架通过螺栓相连，所述的料轨位于直振的顶部且位于振动盘外侧，所述的料轨与直振通过螺栓相连且与振动盘通过螺栓相连，所述的压板数量为3件，均匀设置在料轨上端，所述的摆动气缸位于第一支架上端且位于料轨外侧，所述的摆动气缸与第一支架通过螺栓相连，所述的料盒架位于摆动气缸外侧且位于料轨外侧，所述的料盒架与摆动气缸通过螺栓相连，所述的料盒被料盒架贯穿，所述的料盒架与料盒通过螺栓相连，所述的料盒还设有定位槽，所述的定位槽不贯穿料盒主体，所述的料轨还设有料槽，所述的料槽数量为3件，均匀布置在料轨的顶部，所述的料槽还设有限位部，所述的限位部位于料槽的末端且与料盒正对。


3.如权利要求1所述的电机扁销自动插装装置，其特征在于所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。


4.如权利要求1所述的电机扁销自动插装装置，其特征在于所述的轨道机构还包括支座、轨道板、定位机构，所述的支座位于机架上端，所述的支座与机架通过螺栓相连，所述的轨道板数量为2件，沿所述支座对称布置，所述的定位机构数量不少于2件，沿轨道板均匀布置。


5.如权利要求4所述的电机扁销自动插装装置，其特征在于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勤，
申请(专利权)人：苏州市瑞昌机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32