【技术实现步骤摘要】
一种家用型的陪伴宠物装置
本技术属于机器人领域，具体涉及一种家用型的陪伴宠物装置。
技术介绍
随着我国社会的发展经济水平的提高，宠物市场也日渐繁荣。据铃铛宠物携手亚宠展联合发布了《2018年中国宠物行业白皮书》。中国宠物消费市场规模达到1708亿，比2017年增长27％，其中宠物狗市场规模1056亿元，宠物猫市场规模652亿元。2018年中国城镇养宠用户达7355万(含水族)。其中养狗用户和养猫用户最多，分别占比46.1％和30.7％。养水族用户占比27.3％，养爬行类用户占比19.4％，养啮齿类用户较为小众，占比仅17.3％，2018年中国城镇养狗、养猫用户人数达5648万人。其中狗主人3390万人，狗数量5085万只，人均养狗1.5只，猫主人2258万人，共养猫4064万只，人均养猫1.8只。AI智能时代，智能宠物陪伴的机器人是经济的风口，宠物陪伴这一领域未来发展前景可观。宠物狗有好动、喜欢玩、喜欢被主人逗的天性。当主人外出不方便带宠物狗时，食物和清水不能及时供给，家中的宠物容易饥渴，放置较多食物或者清水，食物容...
【技术保护点】
1.一种家用型的陪伴宠物装置，其特征在于：/n包括喂食模块、发球模块、执行模块、行驶模块和实时监测模块，所述喂食模块、发球模块、执行模块和实时监测模块通过支撑平台衔接进行整体支撑，并安装在所述行驶模块上。/n
【技术特征摘要】
1.一种家用型的陪伴宠物装置，其特征在于：
包括喂食模块、发球模块、执行模块、行驶模块和实时监测模块，所述喂食模块、发球模块、执行模块和实时监测模块通过支撑平台衔接进行整体支撑，并安装在所述行驶模块上。
2.根据权利要求1所述的一种家用型的陪伴宠物装置，其特征在于：
所述喂食模块包括储粮箱(1)、装粮调节机构(2)和输送机(3)，所述储粮箱(1)的出料口朝向所述装粮调节机构(2)的上端入料的一端，所述装粮调节机构(2)底部出料的一端朝向所述输送机(3)的进料端；
所述装粮调节机构(2)包括上圆盘装粮筒(201)和下圆盘装粮筒(202)，所述上圆盘装粮筒(201)上对称设置有可供狗粮通过的小通管(203)，所述下圆盘装粮筒(202)配合所述小通管(203)的位置设有大通管(204)，所述小通管(203)的底部插设在所述大通管(204)内侧；
所述上圆盘装粮筒(201)通过底部固定连接支撑杆件(205)的一端固定，所述支撑杆件(205)的底部穿过所述下圆盘装粮筒(202)的中心可转动的设置在底座(206)上，所述支撑杆件(205)底部设置有从动齿轮(207)，所述从动齿轮(207)啮合连接有不完全驱动齿轮(208)，所述不完全驱动齿轮(208)的中心连接有驱动电机的输出轴；
所述底座(206)上还设置有齿轮齿条传动机构(209)，所述齿轮齿条传动机构(209)中的齿条通过齿轮的驱动能够上下运动，所述齿条通过第一连杆(210)连接有推块(211)，所述推块(211)底部与所述大通管(204)底部齐平，所述推块(211)套设在所述支撑杆件(205)上并位于所述下圆盘装粮筒(202)的底部支撑所述下圆盘装粮筒(202)，所述齿轮齿条传动机构(209)通过其齿条的上下运动驱动推块(211)带动所述下圆盘装粮筒(202)上下运动；
所述大通管(204)底部还设置有装粮底盖(212)，所述装粮底盖(212)铰接在所述大通管(204)的底部向内一侧，所述装粮底盖(212)沿铰接处向所述推块(211)方向设置有底盖钩头(213)，所述推块(211)底部配合所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田春来，师永涛，邓伟伦，李传清，张红钢，
申请(专利权)人：萍乡学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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