基于光栅测量的疤痕修复方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统，所述方法包基于第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。

Scar repair method and system based on grating measurement

【技术实现步骤摘要】
基于光栅测量的疤痕修复方法及系统
本专利技术实施例涉及医疗美容领域，具体而言涉及一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统。
技术介绍
爱美之心人皆有之，但是由于各种各样的原因，人们身上会出现一些瑕疵，例如斑点、烧伤疤痕、烫伤疤痕、妊娠纹等等。人们会花费大量的财力和时间去消除这些瑕疵以变美。例如，很多孕妇在怀孕时，会产生妊娠纹。然而妊娠纹不易消除，对于爱美的孕妇，妊娠纹成了她们追求完美和自信的绊脚石。怀孕期间的孕妇，为了避免产生妊娠纹花费大量的人力、财力、物力在孕肚的护养，然而，有些孕妇，即便是采用了穷尽的孕肚护养方法，但是，还是不能避免妊娠纹的产生。产后的孕妇，致力于妊娠纹的消除，常常花费昂贵的价钱到医院去做妊娠纹消除手术，需要花费大量的时间和金钱，还要忍受做手术的痛苦。为此，一种高效、损伤小的疤痕修复方法为人们所需。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种疤痕修复方法，应用于控制装置，所述方法包括：获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。可选的，所述根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体为：获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：调整，其中，其中，为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；，根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：LUT[(kfr)modf]＝k其中，k＝0,1,…,f-1；根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；根据第一位置信息和所述第二相角差得到所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体按照下述公式计算得到：其中，V为所述疤痕夹与疤痕接触的位置，v1为第一位置信息。可选的，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息，包括：将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息。可选的，所述根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息，包括：在所述第二图像中识别所述疤痕的轮廓，根据所述轮廓确定所述疤痕的第二图像位置信息。可选的，所述根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，包括：获得所述边缘中的每个像素点的位置信息，获得多个边缘位置信息；对所述多个边缘位置信息进行分组，获得多个分组，每个所述分组包括多个相邻的边缘位置信息；对每个所述分组中的多个边缘位置信息进行曲线拟合，每个分组对应获得一条拟合曲线，获得多条拟合曲线；将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘；获得所述拟合边缘中曲率半径大的曲线段；确定所述曲率半径大的曲线段的中间的位置为所述第一图像位置信息。可选的，所述将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘，包括：获得多个第一像素点和多个第二像素点，所述多个第一像素点为第一拟合曲线的一端的多个像素点，所述第二像素点为在第二拟合曲线的一端的像素点，且所述多个第一像素点与所述多个第二像素点最临近；对所述多个第一像素点和所述多个第二像素点进行曲线拟合，以将所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线首尾相连。可选的，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之后，所述方法还包括：控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上，控制所述疤痕夹子将恢复保护薄膜敷在所述疤痕上；在所述定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息之后，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之前，所述方法还包括：控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上。可选的，所述麻药的成分包括60％的蜂蜜、8.2％的羊踯躅、2.7％的茉莉花根、28％的当归、0.83％的菖蒲和0.27％的蒲公英。第二方面，一种基于光栅测量的疤痕修复系统，所述系统包括：夹子、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；所述图像拍摄装置，用于拍摄需要修复的部位得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；所述控制装置，用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；所述促进皮肤恢复药液装置，用于存储促进皮肤恢复的药液；所述控制装置，还用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制所述疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；根据光栅测量的方式获得缩小后的所述疤痕的第二位置信息；定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。可选的，所述疤痕修复系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；所述控制装置还用于控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定所述第二位置为所述疤痕夹与疤痕接触的位置。现对于现有技术，本专利技术达到的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光栅测量的疤痕修复方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；/n根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；/n根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；/n根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；/n控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；/n根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；/n控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅测量的疤痕修复方法，其特征在于，所述方法包括：
获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；
根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；
根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；
控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；
根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；
控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体为：
获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；
调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：调整，其中，其中，为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；
根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：
LUT[(kfr)modf]＝k
其中，k＝0,1,…,f-1；
根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：



将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；
根据第一位置信息和所述第二相角差得到所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体按照下述公式计算得到：



其中，V为所述疤痕夹与疤痕接触的位置，v1为第一位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息，包括：
将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息，包括：
在所述第二图像中识别所述疤痕的轮廓，根据所述轮廓确定所述疤痕的第二图像位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，包括：
获得所述边缘中的每个像素点的位置信息，获得多个边缘位置信息；
对所述多个边缘位置信息进行分组，获得多个分组，每个所述分组包括多个相邻的边缘位置信息；
对每个所述分组中的多个边缘位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：姜通渊，
类型：发明
国别省市：四川;51