一种混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备，基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征,获得所述第二边缘中的多个第二特征；在所述第一特征信息和所述第二特征信息中，所述第二特征和所述第一特征按照排序一一对应；若所述第一特征信息与所述第二特征信息未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为水泥河沙混合比例不合适引起的，有针对性地对混凝土进行修补，修复后的混凝土使用寿命长，增强了修复后的混凝土的强度，同时保持了混凝土对热胀冷缩的抵抗性能。

A concrete crack detection and repair method, device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备
本专利技术涉及混凝土
，具体而言涉及一种混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备。
技术介绍
现今，混凝土的应用非常普遍，建筑、道路等领域的应用无处不在。混凝土有结构坚固的特点，但是混凝土结构的韧性差，容易因为热胀冷缩而产生裂缝损坏，混凝土结构有裂缝后，会对整个道路、建筑结构的安全性造成影响，给人们带来安全隐患。为此，及时对混净土结构进行裂缝检查和修复是保证混凝土结构安全性的重要措施。为了保证混凝土的正常使用，节约成本，常常需要对出现裂缝的混凝土进行修复。现有技术中，通常在混凝土出现裂缝时，仅仅是知道有裂缝了，没有分析得到裂缝产生的原因，导致直接用统一密度的填补材料填补裂缝，然而，这种方式会存在以下问题：对于为了增强对热胀冷缩反应而设置的密度不均匀的混凝土，当出现裂缝时采用统一密度的填补材料填补裂缝，会降低混凝土对热胀冷缩的抵抗性能；对于质量本身就差的混凝土，如果只是对裂缝进行填补，填补裂缝以后的混凝土的质量还是不过关，过不了多久还是会坏掉，对混凝土的修复并非有效，白白浪费人力财力物力。为此，一种效果好、准确性高的裂缝修补方法为人们所需。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备，其旨在盖上上述的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种混凝土裂缝检测修复方法，所述方法包括：通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；根据所述左混凝土图像和所述右混凝土图像获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘信息；基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征，每个第一特征包括多个第一特征点，每个第一特征中的多个第一特征点按顺序排列，所述多个第一特征按顺序排列，组成第一边缘的第一特征信息；基于掩膜，获得所述第二边缘中的多个第二特征，每个第二特征包括多个第二特征点，每个第二特征中的多个第二特征点按顺序排列，所述多个第二特征按顺序排列，组成第二边缘的第二特征信息；在所述第一特征信息和所述第二特征信息中，所述第二特征和所述第一特征按照排序一一对应；判断所述第一特征信息与所述第二特征信息是否匹配；若所述第一特征信息与所述第二特征信息未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为水泥河沙混合比例不合适引起的，归结为所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土本身整体的质量未过关引起的；若所述第一特征信息与所述第二特征信息匹配，判断每组一一对应的所述第二特征与所述第一特征是否匹配；若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的局部之间的品质有差异引起的；若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的；若所述混凝土出现裂缝的原因为混凝土本身的质量未过关引起的，则生成的修复信息为整体更换；若混凝土出现裂缝的原因为混凝土的局部之间的品质有差异引起的，则生成的修复信息为按照不同部位的品质以不同品质的混凝土品质局部修补；若确定混凝土出现裂缝的原因为混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的，则生成的修复信息为按照所述混凝土的品质局部修补。可选的，所述基于所述边缘信息识别出所述裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，包括：对所述边缘信息进行分割，获得两组边缘信息；若所述两组边缘信息之间相对应，确定所述两组裂缝边缘为所述两组边缘信息；若所述两组边缘信息之间不对应，按照顺时针转动分割线1°，重新分割所述边缘信息，所述分割线为中心在所述对所述边缘信息的重心的直线段；若重新分割所述边缘信息获得的两组边缘信息相对应，确定所述两组裂缝边缘为重新分割后的所述两组边缘信息。可选的，所述判断所述第一特征信息和所述第二特征信息是否匹配，包括：对所述第一特征信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；对所述第二特征信息进行曲线拟合，获得第二拟合曲线；若所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线之间的曲率半径之差在0.01内，确实所述第一特征信息和所述第二特征信息匹配；否则确定所述第一特征信息和所述第二特征信息未匹配。可选的，所述判断每组一一对应的所述第二特征和所述第一特征是否匹配，包括：判断所述第一特征中的第一特征点到与所述第一特征点对应的第二特征点之间的差异值是否在设定值内，若是，确定所述第一特征点与所述第二特征点匹配成功；在所述第一特征中，若是有超过半数的第一特征点与所述第一特征点对应的所述第二特征点匹配成功，确定所述第二特征和所述第一特征匹配；否则确定所述第二特征和所述第一特征未匹配。可选的，所述差异值为第一特征点到与所述第一特征点对应的第二特征点之间的欧式距离。可选的，所述判断每组一一对应的所述第二特征和所述第一特征是否匹配，包括：获得所述第一特征中的每个第一特征点到与所述第一特征点对应的第二特征点之间的欧式距离；获得所述欧式距离的方差，若所述方差小于阈值，确定所述第二特征和所述第一特征匹配；否则确定所述第二特征和所述第一特征未匹配。可选的，根据所述出现裂缝的原因生成修复所述裂缝的修复信息，包括：若确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土本身的质量未过关引起的，则生成所述修复信息为整体更换；若所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的局部之间的品质有差异引起的，则生成所述修复信息为按照不同部位的品质以不同品质的混凝土品质局部修补；若确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的，则生成所述修复信息为按照所述混凝土的品质局部修补。可选的，所述掩膜为一个对角是1,其余是0的矩阵。第二方面，本专利技术实施例提供了一种混凝土裂缝检测修复装置，所述方装置包括：获取图像模块，用于通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；提取边缘模块，用于根据所述左混凝土图像和所述右混凝土图像获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘信息；分割边缘模块，用于基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；获得特征点模块，用于基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征，每个第一特征包括多个第一特征点，每个第一特征中的多个第一特征点按顺序排列，所述多个第一特征按顺序排列，组成第一边缘的第一特征信息；基于掩膜，获得所述第二边缘中的多个第二特征，每个第二特征包括多个第二特征点，每个第二特征中的多个第二特征点按顺序排列，所述多个第二特征按顺序排列，组成第二边缘的第二特征信息；在所述第一特征信息和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土裂缝检测修复方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；/n根据所述左混凝土图像和所述右混凝土图像获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘信息；/n基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；/n基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征，每个第一特征包括多个第一特征点，每个第一特征中的多个第一特征点按顺序排列，所述多个第一特征按顺序排列，组成第一边缘的第一特征信息；/n基于掩膜，获得所述第二边缘中的多个第二特征，每个第二特征包括多个第二特征点，每个第二特征中的多个第二特征点按顺序排列，所述多个第二特征按顺序排列，组成第二边缘的第二特征信息；在所述第一特征信息和所述第二特征信息中，所述第二特征和所述第一特征按照排序一一对应；/n判断所述第一特征信息与所述第二特征信息是否匹配；/n若所述第一特征信息与所述第二特征信息未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为水泥河沙混合比例不合适引起的，归结为所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土本身整体的质量未过关引起的；/n若所述第一特征信息与所述第二特征信息匹配，判断每组一一对应的所述第二特征与所述第一特征是否匹配；/n若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的局部之间的品质有差异引起的；/n若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的；/n若所述混凝土出现裂缝的原因为混凝土本身的质量未过关引起的，则生成的修复信息为整体更换；若混凝土出现裂缝的原因为混凝土的局部之间的品质有差异引起的，则生成的修复信息为按照不同部位的品质以不同品质的混凝土品质局部修补；若确定混凝土出现裂缝的原因为混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的，则生成的修复信息为按照所述混凝土的品质局部修补。/n...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土裂缝检测修复方法，其特征在于，所述方法包括：
通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；
根据所述左混凝土图像和所述右混凝土图像获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘信息；
基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；
基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征，每个第一特征包括多个第一特征点，每个第一特征中的多个第一特征点按顺序排列，所述多个第一特征按顺序排列，组成第一边缘的第一特征信息；
基于掩膜，获得所述第二边缘中的多个第二特征，每个第二特征包括多个第二特征点，每个第二特征中的多个第二特征点按顺序排列，所述多个第二特征按顺序排列，组成第二边缘的第二特征信息；在所述第一特征信息和所述第二特征信息中，所述第二特征和所述第一特征按照排序一一对应；
判断所述第一特征信息与所述第二特征信息是否匹配；
若所述第一特征信息与所述第二特征信息未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为水泥河沙混合比例不合适引起的，归结为所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土本身整体的质量未过关引起的；
若所述第一特征信息与所述第二特征信息匹配，判断每组一一对应的所述第二特征与所述第一特征是否匹配；
若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的局部之间的品质有差异引起的；
若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的；
若所述混凝土出现裂缝的原因为混凝土本身的质量未过关引起的，则生成的修复信息为整体更换；若混凝土出现裂缝的原因为混凝土的局部之间的品质有差异引起的，则生成的修复信息为按照不同部位的品质以不同品质的混凝土品质局部修补；若确定混凝土出现裂缝的原因为混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力引起的，则生成的修复信息为按照所述混凝土的品质局部修补。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘信息识别出所述裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，包括：
对所述边缘信息进行分割，获得两组边缘信息；
若所述两组边缘信息之间相对应，确定所述两组裂缝边缘为所述两组边缘信息；
若所述两组边缘信息之间不对应，按照顺时针转动分割线1°，重新分割所述边缘信息，所述分割线为中心在所述对所述边缘信息的重心的直线段；
若重新分割所述边缘信息获得的两组边缘信息相对应，确定所述两组裂缝边缘为重新分割后的所述两组边缘信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一特征信息和所述第二特征信息是否匹配，包括：
对所述第一特征信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；
对所述第二特征信息进行曲线拟合，获得第二拟合曲线；
若所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线之间的曲率半径之差在0.01内，确实所述第一特征信息和所述第二特征信息匹配；
否则确定所述第一特征信息和所述第二特征信息未匹配。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断每组一一对应的所述第二特征和所述第一特征是否匹配，包括：
判断所述第一特征中的第一特征点到与所述第一特征点对应的第二特征点之间的差异值是否在设定值内，若是，确定所述第一特征点与所述第二特征点匹配成功；
在所述第一特征中，若是有超过半数的第一特征点与所述第一特征点对应的所述第二特征点匹配成功，确定所述第二特征和所述第一特征匹配；
否则确定所述第二特征和所述第一特征未匹配。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：姜通渊，
类型：发明
国别省市：四川;51