【技术实现步骤摘要】
一种便携式橘子采摘器
本申请涉及水果采摘
,尤其涉及一种便携式橘子采摘器。
技术介绍
目前,橘子的采摘通常采用人工徒手采摘的方式,这种方式较为原始,效率低且劳动强度大,而现有的橘子采摘器虽然可以有效降低采摘人员的劳动强度,但其采摘的效率和成功率较低,为此,本专利技术提出一种便携式橘子采摘器。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种便携式橘子采摘器,使得有效提高了采摘的效率及成功率。有鉴于此,本申请提供了一种便携式橘子采摘器,包括:握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置;所述握杆顶部的一侧固定有安装板;所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板;所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置;所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置;所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔;所述驱动孔内设置有滑动柱;所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接;所述握杆为中空结构,且所述握杆底部设置有用于驱 ...
【技术保护点】
1.一种便携式橘子采摘器,其特征在于,包括:握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置;/n所述握杆顶部的一侧固定有安装板;/n所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板;/n所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置;/n所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置;/n所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔;/n所述驱动孔内设置有滑动柱;/n所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接;/n所述握杆为中空结构,且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄;/n所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱;/n所 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式橘子采摘器,其特征在于,包括:握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置;
所述握杆顶部的一侧固定有安装板;
所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板;
所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置;
所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置;
所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔;
所述驱动孔内设置有滑动柱;
所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接;
所述握杆为中空结构,且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄;
所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱;
所述钢杆位于所述握杆内。
2.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器,其特征在于,所述菱形连杆剪切装置包括剪刀刀片、第一传动杆和第二传动杆;
所述第一底板的上端固定有第一转轴;
两个所述第一传动杆均通过所述第一转轴与所述第一底板转动连接;
所述第一传动杆的上端与所述剪刀刀片固定连接;
所述第一传动杆的下端与所述第二传动杆转动连接;
两个所述第二传动杆均与所述滑动柱转动连接。
3.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器,其特征在于,所述四连杆夹持装置包括夹持件、连接杆和驱动拉杆;
两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏树钊,姜海明,谢康,劳煜强,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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