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本申请实施例公开了一种便携式橘子采摘器，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；握杆顶部的一侧固定有安装板；安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；第一底板上设置有菱形连杆剪切装置；第二底板上设置有四连杆夹持装置；安装板、...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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