一种核果收获机械制造技术

一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明专利技术可以方便的实现对核果的收获。

A stone fruit harvesting machine

【技术实现步骤摘要】
一种核果收获机械
本专利技术涉及果实收获
，具体地说是一种核果收获机械。
技术介绍
核果是一种大家喜爱的食物，核果生长在果树的树冠上，在进行核果的采摘时存在采摘效率低、作业不安全的问题。摇振式采摘机的出现，可以轻松的将核果从树冠上摇晃下来，但需要配备收集装置以方便对核果进行收集。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，其特征是，还包括：定位机构，它包括C形的定位环、沿周向滑动设置在定位环上的活动环、驱动活动环相对固定环旋转的第一驱动单元；支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、沿周向滑动设置在固定支撑杆上的一对活动支撑杆、驱动活动支撑杆相对固定支撑杆旋转的第二驱动单元，固定支撑杆位于限位环上方且两者固定连接，支撑机构与机架固定连接；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，其特征是，还包括：/n定位机构，它包括C形的定位环、沿周向滑动设置在定位环上的活动环、驱动活动环相对固定环旋转的第一驱动单元；/n支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、沿周向滑动设置在固定支撑杆上的一对活动支撑杆、驱动活动支撑杆相对固定支撑杆旋转的第二驱动单元，固定支撑杆位于限位环上方且两者固定连接，支撑机构与机架固定连接；/n第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；/n第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元；/n内托，它设置在安装...

【技术特征摘要】
1.一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，其特征是，还包括：
定位机构，它包括C形的定位环、沿周向滑动设置在定位环上的活动环、驱动活动环相对固定环旋转的第一驱动单元；
支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、沿周向滑动设置在固定支撑杆上的一对活动支撑杆、驱动活动支撑杆相对固定支撑杆旋转的第二驱动单元，固定支撑杆位于限位环上方且两者固定连接，支撑机构与机架固定连接；
第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；
第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元；
内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；
外托，它设置在若干伸展臂之间；
伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；
折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧，与伸缩托之间的相对转动角度为0-160度；内托、外托、伸缩托和折叠托均为布料。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔阳，杨学锋，王守仁，郭培全，付秀丽，段德荣，张浩波，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37