一种反小型无人机装置制造方法及图纸

一种反小型无人机装置。涉及无人机反制设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性好、辐射范围广且使用效果好的反小型无人机装置。包括侦测模块、计算机和干扰屏蔽模块；所述侦测模块包括依次连接的侦测天线、宽带接收模块、分析处理模块、控制输出模块和网络接口模块；所述干扰屏蔽模块包括方向选择机构和若干个干扰器，所述干扰器包括双工器、天线阵、单刀双掷开关和两个干扰模块。本实用新型专利技术中通过频谱分析，判断并确定白名单之外的无人机，同时，干扰机持续干扰5分钟即停止，可有效避免对白名单以内的无人机造成影响，并可对入侵的小型无人机快速反应，以进行干扰驱离。

An anti small UAV device

【技术实现步骤摘要】
一种反小型无人机装置
本技术涉及无人机反制设备领域。
技术介绍
目前，随着无人机的普及，小型无人机自由放飞的状态已经严重影响了重点保护目标的安全防护，使得人们对无人机的飞行进行管控的需求也越来越多。对此，本申请人曾于2017年7月17日申请了一份名为“一种全天候自动探测和干扰无人机的反制系统”、申请号为“201710593413.9”的中国专利技术专利申请，然而，该案包括现有技术中大部分手持设备均是针对“低小慢”无人机进行干扰驱逐的一款产品，其原理是通过对无人机与遥控器进行通信时所发送的电磁波信号进行特征提取和分析，借此来判断周围空域内是否有无人机存在，并估算无人机大致方位和距离；此后，通过高低电平的变化分别控制射频开关的切换、宽带功率放大器的开启，产生大功率干扰信号，并通过定向天线辐射出去，用以切断无人机与遥控器的通信链路，达到驱离或迫降的目的。然而，此类设备大多也将同时作用于重点保护目标自身的无人机，并对正常的无线电通信造成影响。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、辐射范围广且使用效果好，在不影响正常的无线电通信的同时，可对白名单以外的无人机进行排查，并对入侵的小型无人机进行干扰驱离的反小型无人机装置。本技术的技术方案为：包括侦测模块、计算机和干扰屏蔽模块；所述侦测模块包括依次连接的侦测天线、宽带接收模块、分析处理模块、控制输出模块和网络接口模块；通过侦测天线接收无人机发出的无线信号；通过宽带接收模块对侦测天线接收的信号进行放大和变换；通过分析处理模块对放大和变换后的信号进行筛选甄别；通过控制输出模块输出控制指令；通过网络接口模块将控制指令传送至计算机中；所述干扰屏蔽模块包括方向选择机构和若干个干扰器，所述干扰器包括双工器、天线阵、单刀双掷开关和两个干扰模块；所述方向选择机构的一侧连接在计算上，且另一侧分别与若干所述干扰器中的双工器的接收端相连接；通过计算机控制方向选择机构，并经过方向选择机构发送指令到至少一个干扰器中；所述天线阵连接在双工器的天线端上，用于发出干扰信号；两个所述干扰模块的一侧经过单刀双掷开关连接在方向选择机构和双工器之间，且另一侧都连接在双工器的发射端上；通过计算机控制单刀双掷开关，并经过单刀双掷开关发送指令到其中一个干模块中；所述干扰模块包括依次连接在单刀双掷开关和双工器之间的锯齿电压产生器、压控振荡器、功率放大器，通过锯齿电压产生器产生线性锯齿电压，并控制压控振荡器产生高速扫描频率信号，通过功率放大器对高速扫描频率信号进行放大；两个所述干扰模块分别为2.4G干扰模块和5.8G干扰模块，所述2.4G干扰模块中压控振荡器发出2.4G频段的高速扫描频率信号，所述5.8G干扰模块中压控振荡器发出5.8G频段的高速扫描频率信号。所述方向选择机构包括单刀四掷开关，所述单刀四掷开关的型号为HMC345LP3，所述干扰器具有四个，所述单刀四掷开关连接在计算机和若干干扰器之间，且通过计算机控制单刀四掷开关的刀闸选择触点。所述方向选择机构包括交换机和若干路由器，所交换机连接所述计算机，所述路由器与干扰器一一对应，若干所述路由器分别连接在若干干扰器和交换机之间。所述单刀双掷开关包括支路一、支路二、支路三和刀闸，所述刀闸的一侧可旋转的连接在支路三上，所述刀闸的另一侧可在支路一、支路二、空闸之间选择；所述支路三连接在方向选择机构和双工器之间，所述支路一、支路二分别与两个干扰模块中的锯齿电压产生器连接。所述天线阵为四面阵列平面天线组，每组天线包括L波段天线阵、2.4GHz天线阵、5.8GHz天线阵，所述L波段天线阵、2.4GHz天线阵、5.8GHz天线阵分别呈150倾角，各组天线之间呈900直角布局，由功率分配器将射频信号馈电到每一个天线单元。所述分析处理模块为频谱分析模块，其型号为BB60C。所述双工器为2.4/5.8G双工器，其型号为LD18D2450LAN-D30。本技术为多路固定频率干扰机，对GPS、北斗和2.4GHz/5.8GHz的无人机控制或图像传输频率信号进行瞄准式干扰。其中，GPS和北斗导航信号同处L波段，本案中针对L波段的干扰则随着2.4G干扰模块或5.8G干扰模块同步常开。而2.4GHz/5.8GHz的无人机的图像传输为5.8GHz和2.4GHz两种频率，根据侦测结果通过单刀双掷开关选通2.4G干扰模块或5.8G干扰模块。在导航信号不受干扰时，无人机的控制信号一旦阻断可以自主返航回到操控者处，而当导航信号阻断时，无人机失去方向会自动降落，易于被捕获。本技术中通过频谱分析，判断并确定白名单之外的无人机，同时，干扰机持续干扰5分钟即停止，可有效避免对白名单以内的无人机造成影响，并可对入侵的小型无人机快速反应，以进行干扰驱离。附图说明图1是本案的结构示意图，图2是本案干扰屏蔽模块实施例一的结构示意图，图3是本案中侦测模块的结构示意图，图4是本案中干扰模块的结构示意图。具体实施方式本技术如图1-4所示，包括侦测模块、计算机和干扰屏蔽模块；如图3所示，所述侦测模块包括依次连接的侦测天线、宽带接收模块、分析处理模块、控制输出模块和网络接口模块；通过侦测天线接收无人机发出的无线信号；通过宽带接收模块对侦测天线接收的信号进行放大和变换；通过分析处理模块对放大和变换后的信号进行筛选甄别；通过控制输出模块输出控制指令；通过网络接口模块将控制指令传送至计算机中；侦测天线侦测到的无线信号，经宽带接收机放大、变换后送分析处理模块进行研判，利用正常通信与无人机控制信息的编码解码方式不同等特点进行筛选甄别，即利用频谱分析，判断其无线频谱模式是否符合正常通信规律，以确定黑白名单，若发现为非正常无线通信信号，控制模块立即输出控制指令。所述干扰屏蔽模块包括方向选择机构和若干个干扰器，所述干扰器包括双工器、天线阵、单刀双掷开关和两个干扰模块；所述单刀双掷开关的型号为RDS-SR022；所述方向选择机构的一侧连接在计算上，且另一侧分别与若干所述干扰器中的双工器的接收端相连接；通过计算机控制方向选择机构，并经过方向选择机构发送指令到至少一个干扰器中；所述天线阵连接在双工器的天线端上，用于发出干扰信号；两个所述干扰模块的一侧经过单刀双掷开关连接在方向选择机构和双工器之间，且另一侧都连接在双工器的发射端上；通过计算机控制单刀双掷开关，并经过单刀双掷开关发送指令到其中一个干模块中；如图4所示，所述干扰模块包括依次连接在单刀双掷开关和双工器之间的锯齿电压产生器、压控振荡器、功率放大器，通过锯齿电压产生器产生线性锯齿电压，并控制压控振荡器产生高速扫描频率信号，通过功率放大器对高速扫描频率信号进行放大；两个所述干扰模块分别为2.4G干扰模块和5.8G干扰模块，所述2.4G干扰模块中压控振荡器发出2.4G频段的高速扫描频率信号，所述5.8G干扰模块中压控振荡器发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反小型无人机装置，其特征在于，包括侦测模块、计算机和干扰屏蔽模块；/n所述侦测模块包括依次连接的侦测天线、宽带接收模块、分析处理模块、控制输出模块和网络接口模块；通过侦测天线接收无人机发出的无线信号；通过宽带接收模块对侦测天线接收的信号进行放大和变换；通过分析处理模块对放大和变换后的信号进行筛选甄别；通过控制输出模块输出控制指令；通过网络接口模块将控制指令传送至计算机中；/n所述干扰屏蔽模块包括方向选择机构和若干个干扰器，所述干扰器包括双工器、天线阵、单刀双掷开关和两个干扰模块；/n所述方向选择机构的一侧连接在计算上，且另一侧分别与若干所述干扰器中的双工器的接收端相连接；通过计算机控制方向选择机构，并经过方向选择机构发送指令到至少一个干扰器中；/n所述天线阵连接在双工器的天线端上，用于发出干扰信号；/n两个所述干扰模块的一侧经过单刀双掷开关连接在方向选择机构和双工器之间，且另一侧都连接在双工器的发射端上；通过计算机控制单刀双掷开关，并经过单刀双掷开关发送指令到其中一个干模块中；/n所述干扰模块包括依次连接在单刀双掷开关和双工器之间的锯齿电压产生器、压控振荡器、功率放大器，通过锯齿电压产生器产生线性锯齿电压，并控制压控振荡器产生高速扫描频率信号，通过功率放大器对高速扫描频率信号进行放大；/n两个所述干扰模块分别为2.4G干扰模块和5.8G干扰模块，所述2.4G干扰模块中压控振荡器发出2.4G频段的高速扫描频率信号，所述5.8G干扰模块中压控振荡器发出5.8G频段的高速扫描频率信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种反小型无人机装置，其特征在于，包括侦测模块、计算机和干扰屏蔽模块；
所述侦测模块包括依次连接的侦测天线、宽带接收模块、分析处理模块、控制输出模块和网络接口模块；通过侦测天线接收无人机发出的无线信号；通过宽带接收模块对侦测天线接收的信号进行放大和变换；通过分析处理模块对放大和变换后的信号进行筛选甄别；通过控制输出模块输出控制指令；通过网络接口模块将控制指令传送至计算机中；
所述干扰屏蔽模块包括方向选择机构和若干个干扰器，所述干扰器包括双工器、天线阵、单刀双掷开关和两个干扰模块；
所述方向选择机构的一侧连接在计算上，且另一侧分别与若干所述干扰器中的双工器的接收端相连接；通过计算机控制方向选择机构，并经过方向选择机构发送指令到至少一个干扰器中；
所述天线阵连接在双工器的天线端上，用于发出干扰信号；
两个所述干扰模块的一侧经过单刀双掷开关连接在方向选择机构和双工器之间，且另一侧都连接在双工器的发射端上；通过计算机控制单刀双掷开关，并经过单刀双掷开关发送指令到其中一个干模块中；
所述干扰模块包括依次连接在单刀双掷开关和双工器之间的锯齿电压产生器、压控振荡器、功率放大器，通过锯齿电压产生器产生线性锯齿电压，并控制压控振荡器产生高速扫描频率信号，通过功率放大器对高速扫描频率信号进行放大；
两个所述干扰模块分别为2.4G干扰模块和5.8G干扰模块，所述2.4G干扰模块中压控振荡器发出2.4G频段的高速扫描频率信号，所述5.8G干扰模块中压控振荡器发出5.8G频段的高速扫描频率信号。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周魏，童志钧，
申请(专利权)人：江苏中戎帝晓曼安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32