一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，涉及驾驶模拟器技术领域。本实用新型专利技术包括手刹和脚刹；手刹包括固定杆；固定杆上端铰接有挂钩板；挂钩板一侧面阵列有挂钩槽口，另一侧面转动连接有手刹拉杆；脚刹包括传动杆；传动杆一端通过安装板支撑转动；传动杆一端固定有踏板杆；踏板杆一侧面固定有楔形块，另一侧面固定有踏板；传动杆一端固定有扇形齿轮；安装板上固定有磁敏角度传感器；磁敏角度传感器的转轴固定有与扇形齿轮相啮合的齿轮。本实用新型专利技术通过利用手刹的挂钩槽口和脚刹上的楔形块配合，使手刹和脚刹连成一体，解决了现有学员易带手刹行驶的的问题，提高了学员驾驶操作的规范性，便于学员养成良好的驾驶习惯。

A brake control device based on driving simulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置
本技术属于汽车驾驶模拟
，特别是涉及一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置。
技术介绍
驾驶模拟器使学员在模拟汽车驾驶舱内熟悉驾驶舱内的布局、训练简单的挂挡、起步、加速、拐弯、刹车等基本驾驶动作，通过前期的模拟汽车驾驶，可减少新学员对教练车的破坏，降低了训练成本，减少了对道路空间的占用。目前的刹车操纵装置主要由脚刹或手刹组成，例如汽车刹车两者兼有，其他某些工程机械采用手刹装置。这些刹车操纵装置通常采用机械结构实现。以汽车为例，首先，现有脚刹和手刹为分开的独立装置，在没有电子系统特别提示的前提下，时常会有带手刹行驶的情况发生，很大概率引发事故，且对汽车刹车寿命有影响。因此，需要在模拟器驾驶舱内的刹车装置进行改进，使学员养成对脚刹和手刹的良好使用习惯；另外，现有刹车操纵装置，结构复杂，工艺繁琐，从而使成本变高；从而，亟待对现有的刹车装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，通过设置手刹，利用手刹的挂钩槽口和脚刹上的楔形块配合，使手刹和脚刹连成一体，解决了现有学员易带手刹行驶的的问题，提高了学员驾驶操作的规范性，便于学员养成良好的驾驶习惯。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，包括1手刹和脚刹；所述手刹包括固定杆；所述固定杆上端铰接有挂钩板；所述挂钩板靠近脚刹的一侧面阵列有若干挂钩槽口；所述挂钩板远离脚刹的一侧面转动连接有手刹拉杆；所述脚刹包括传动杆；所述传动杆两端分别通过轴承座和安装板支撑转动；所述传动杆一端周侧面固定连接有踏板杆；所述踏板杆一侧面固定连接有与挂钩槽口配合的楔形块；所述踏板杆另一侧面固定连接有踏板；所述传动杆另一端贯穿安装板，并固定连接有扇形齿轮；所述传动杆周侧面固定连接有连接杆；所述连接杆上端连接有弹簧；所述弹簧另一端连接竖板；所述安装板一侧面固定连接有磁敏角度传感器；所述磁敏角度传感器的转轴固定连接有与扇形齿轮相啮合的齿轮。进一步地，所述的一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，还包括固定板；所述固定板表面开设有与手刹拉杆周侧面间隙配合的通孔。进一步地，所述手刹拉杆一端弯向脚刹的一侧；所述手刹拉杆周侧面固定连接有挡圈。进一步地，所述扇形齿轮一侧面固定连接有限位块。进一步地，所述安装板一侧面固定连接有限位块对应的接近开关。进一步地，所述连接杆下端面固定连接有条形限位板；所述条形限位板两端均开设有螺纹孔，并螺纹连接有螺栓。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过在手刹上设置挂钩板利用挂钩板上的挂钩槽口与踏板杆上的楔形块配合，对脚刹位置进行限定，使整个装置处于刹车状态，在为松开手刹的状态下，无法松开脚刹；从而有效的避免了带手刹行驶的情况发生，有效提高了学员驾驶操作的规范性，使学员养成良好的驾驶习惯。2、本技术通过利用磁敏角度传感器采得相应位置的信号，模拟不同的刹车状态，反应迅速；同时，结构简单，易于操作；有效的提高了整体的可靠性和稳定性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置的结构示意图；图2为图1的后视视角的结构示意图；图3为图2中A部的结构放大示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定杆，2-挂钩板，3-手刹拉杆，4-传动杆，5-安装板，6-踏板，7-扇形齿轮，8-弹簧，9-竖板，10-磁敏角度传感器，110-齿轮，101-固定板，201-挂钩槽口，301-挡圈，401-踏板杆，402-楔形块，403-连接杆，404-条形限位板，405-螺栓，501-接近开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“一端”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，本技术为一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，包括手刹和脚刹；手刹包括固定杆1，固定杆1下端焊接耳板，并通过螺钉与驾驶模拟器固定连接，或直接焊接在驾驶模拟器上；固定杆1上端铰接有挂钩板2；挂钩板2靠近脚刹的一侧面阵列有若干挂钩槽口201，挂钩槽口201开有倾斜向下；挂钩板2远离脚刹的一侧面下端焊接有耳板，耳板的连接孔内转动连接有手刹拉杆3；手刹拉杆3一端通过销钉与耳板的连接孔连接；其中，驾驶模拟器上焊接有固定板101；固定板101表面开设有与手刹拉杆3周侧面间隙配合的通孔，由于对手刹拉杆3提供支撑或限位；手刹拉杆3一端弯向脚刹的一侧，并连接有便于拉动的把杆，手刹拉杆3可通过一整体的直杆折弯形成；手刹拉杆3周侧面焊接有挡圈301，挡圈301用于对手刹拉杆3的拉出长度进行限位，当拉动手刹拉杆3时，固定板101对挡圈301形成阻挡，从而限定手刹拉杆3最大拉出长度，继而使得挂钩板2的转动角度被限定。脚刹包括传动杆4；传动杆4两端分别通过轴承座和安装板5支撑转动，轴承座和安装板5均安装在驾驶模拟器上；传动杆4一端周侧面焊接有踏板杆401；踏板杆401一侧面焊接有与挂钩槽口201配合的楔形块402；踏板杆401另一侧面焊接有踏板6；传动杆4另一端贯穿安装板5，并焊接有扇形齿轮7；传动杆4周侧面焊接有连接杆403；连接杆403上端连接有弹簧8；弹簧8另一端连接竖板9，竖板9可为角钢，竖板9下端与驾驶模拟器焊接固定；优选的，竖板9表面开设贯通孔；弹簧8的两端连接固定柱，弹簧8一端的固定柱与连接杆403上端铰接；弹簧8另一端的固定柱铰接有螺柱，螺柱与竖板9上的贯通孔间隙配合，并通过螺母固定连接；通过调节螺柱的位置，可实现对弹簧8预紧力的调节，从而使踩下踏板6的力度可调节，使模拟驾驶过程更加接近实际驾驶的感受；其中，连接杆403下端面焊接有条形限位板404；条形限位板404两端均开设有螺纹孔，并螺纹连接有螺栓405，通过调节条形限位板404两端螺栓405的伸出长度，可对传动杆4顺时针和逆时针的最大转动角度进行限定，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，其特征在于：包括手刹和脚刹；所述手刹包括固定杆(1)；所述固定杆(1)上端铰接有挂钩板(2)；所述挂钩板(2)靠近脚刹的一侧面阵列有若干挂钩槽口(201)；所述挂钩板(2)远离脚刹的一侧面转动连接有手刹拉杆(3)；/n所述脚刹包括传动杆(4)；所述传动杆(4)两端分别通过轴承座和安装板(5)支撑转动；/n所述传动杆(4)一端周侧面固定连接有踏板杆(401)；所述踏板杆(401)一侧面固定连接有与挂钩槽口(201)配合的楔形块(402)；所述踏板杆(401)另一侧面固定连接有踏板(6)；/n所述传动杆(4)另一端贯穿安装板(5)，并固定连接有扇形齿轮(7)；所述传动杆(4)周侧面固定连接有连接杆(403)；所述连接杆(403)上端连接有弹簧(8)；所述弹簧(8)另一端连接竖板(9)；/n所述安装板(5)一侧面固定连接有磁敏角度传感器(10)；所述磁敏角度传感器(10)的转轴固定连接有与扇形齿轮(7)相啮合的齿轮(110)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，其特征在于：包括手刹和脚刹；所述手刹包括固定杆(1)；所述固定杆(1)上端铰接有挂钩板(2)；所述挂钩板(2)靠近脚刹的一侧面阵列有若干挂钩槽口(201)；所述挂钩板(2)远离脚刹的一侧面转动连接有手刹拉杆(3)；
所述脚刹包括传动杆(4)；所述传动杆(4)两端分别通过轴承座和安装板(5)支撑转动；
所述传动杆(4)一端周侧面固定连接有踏板杆(401)；所述踏板杆(401)一侧面固定连接有与挂钩槽口(201)配合的楔形块(402)；所述踏板杆(401)另一侧面固定连接有踏板(6)；
所述传动杆(4)另一端贯穿安装板(5)，并固定连接有扇形齿轮(7)；所述传动杆(4)周侧面固定连接有连接杆(403)；所述连接杆(403)上端连接有弹簧(8)；所述弹簧(8)另一端连接竖板(9)；
所述安装板(5)一侧面固定连接有磁敏角度传感器(10)；所述磁敏角度传感器(10)的转轴固定连接有与扇形齿轮(7)相啮合的齿轮(110)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，陈磊，郭建，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34