【技术实现步骤摘要】
一种方向盘力反馈结构
本技术属于驾驶模拟器
，特别是涉及一种方向盘力反馈结构。
技术介绍
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用模拟驾驶训练方法，将可以带来显著地经济效益和社效益。在驾驶模拟器中可靠的方向盘到底限位和力感是方向盘力反馈装置整体性能的关键，目前方向盘力反馈装置的限位主要以螺纹滑块为主，这种方式结构复杂，但限位却不准确，而且限位力矩很大，结构容易破坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方向盘力反馈结构，通过力矩电机和电磁式制动器提供力感，通过齿轮限位槽来限制方向盘的旋转圈数限位准确，限位力矩小，旋转轴上安装光电编码器来提供角度数据，实现信息交互，解决了现有的方向盘力反馈装置的限位主要以螺纹滑块为主，这种方式结构复杂，但限位却不准确，而且限位力矩很大，结构容易破坏的...
【技术保护点】
1.一种方向盘力反馈结构，其特征在于，包括主轴(1)；/n所述主轴(1)从左到右依次穿过平行设置的第一支撑座(2)和第二支撑座(3)，且与第一支撑座(2)、第二支撑座(3)均转动连接；/n所述主轴(1)的一端与一力矩电机(4)传动连接，另一端与方向盘相连；所述主轴(1)上安装有光电编码器(5)和电磁式制动器(6)；所述主轴(1)上还安装有第一齿轮(7)和第二齿轮(8)；所述第一齿轮(7)与主轴(1)固定连接；所述第二齿轮(8)与主轴(1)转动连接；/n所述第一支撑座(2)、第二支撑座(3)之间转动安装有一与主轴(1)平行的从动轴(9)；所述从动轴(9)上固定安装有第三齿轮(...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘力反馈结构，其特征在于，包括主轴(1)；
所述主轴(1)从左到右依次穿过平行设置的第一支撑座(2)和第二支撑座(3)，且与第一支撑座(2)、第二支撑座(3)均转动连接；
所述主轴(1)的一端与一力矩电机(4)传动连接，另一端与方向盘相连；所述主轴(1)上安装有光电编码器(5)和电磁式制动器(6)；所述主轴(1)上还安装有第一齿轮(7)和第二齿轮(8)；所述第一齿轮(7)与主轴(1)固定连接；所述第二齿轮(8)与主轴(1)转动连接；
所述第一支撑座(2)、第二支撑座(3)之间转动安装有一与主轴(1)平行的从动轴(9)；所述从动轴(9)上固定安装有第三齿轮(10)和第四齿轮(11)；所述第三齿轮(10)与第一齿轮(7)啮合；所述第四齿轮(11)与第二齿轮(8)啮合；所述第二齿轮(8)靠近第二支撑座(3)的一侧沿周侧方向开设有滑槽(801)；所述滑槽(801)内安装有限位块(802)；所述第二支撑座(3)上固定安装有一限位销(12)；所述限位销(12)的一端伸入滑槽(801)内与滑槽(801)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的方向盘力反馈结构，其特征在于，所述第二齿轮(8)上安装有一挡光片(13)；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾振华，张华锋，曹彬，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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