车辆驾驶训练系统、方法和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶训练系统、方法和存储介质，涉及车辆模拟驾驶技术领域，所述系统包括：驾驶座舱、AR交互设备、训练设备、信号采集模块，其中，AR交互设备用于获取驾驶座舱的实景图像和驾驶员的位姿数据；将实景图像和位姿数据发送至训练设备；信号采集模块用于获取驾驶员输入的车辆控制信号；将车辆控制信号发送至训练设备；训练设备用于根据车辆控制信号和位姿数据确定预设的虚拟训练场景中的虚拟场景图像；将虚拟场景图像与预设的虚拟驾驶环境图像、实景图像进行融合，得到融合场景图像；将融合场景图像发送至AR交互设备；AR交互设备还用于向驾驶员显示融合场景图像。应用本发明专利技术实施例提供的方案能够提升训练效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆模拟驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶训练系统、方法和存储介质。

技术介绍

1、传统的实装驾驶训练受到等高昂的装备成本、复杂的场地、误操作可能造成装备损坏和训练保障需求困难诸多因素的影响。目前可以基于模拟器开展驾驶模拟训练，采用半实物仿真部件的驾驶训练模拟器，通过液晶显示器呈现虚拟的训练场景。但是，半实物驾驶模拟器存在训练沉浸感不强、且易受外界环境干扰，训练效益较低。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆驾驶训练系统、方法和存储介质，以提升训练效益。

2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车辆驾驶训练系统，所述系统包括：驾驶座舱、ar交互设备、训练设备、信号采集模块，其中，

3、所述ar交互设备，用于获取所述驾驶座舱的实景图像和驾驶员的位姿数据；将所述实景图像和所述位姿数据发送至所述训练设备；

4、所述信号采集模块，用于获取所述驾驶员输入的车辆控制信号；将所述车辆控制信号发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆驾驶训练系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶座舱、AR交互设备、训练设备、信号采集模块，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述训练设备根据所述车辆控制信号和所述位姿数据确定预设的虚拟训练场景中的虚拟场景图像，包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练设备将所述虚拟场景图像与预设的虚拟驾驶环境图像、所述实景图像进行融合，得到融合场景图像，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述训练设备基于所述实景图像、所述第一转换图像和所述第二转换图像获得融合场景图像，包括：

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种车辆驾驶训练系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶座舱、ar交互设备、训练设备、信号采集模块，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述训练设备根据所述车辆控制信号和所述位姿数据确定预设的虚拟训练场景中的虚拟场景图像，包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练设备将所述虚拟场景图像与预设的虚拟驾驶环境图像、所述实景图像进行融合，得到融合场景图像，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述训练设备基于所述实景图像、所述第一转换图像和所述第二转换图像获得融合场景图像，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，张贺，陈磊，孙庆宇，汪校，吴宗胜，苗俊杰，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：