一种基于摇杆的点钻机示教控制装置制造方法及图纸

一种基于摇杆的点钻机示教控制装置，包括用于控制及执行命令的控制单元、基于二维开关摇杆的摇杆操作单元、用于存储钻孔坐标位置信息和饰品加工程序的外部FALSH存储器、用于显示示教编程界面和设备当前运行状态的LCD触摸屏显示模块、用于程序备份和远程程序升级的USB模块、用于LCD触摸屏和控制单元通信的RS232接口通信模块，用于下发控制指令的RS485接口通信模块，摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、RS232和RS485通信模块与控制单元连接。本实用新型专利技术提供一种示教编程效率高、精度好、人机交互体验更佳的基于摇杆的点钻机示教控制装置。

A teaching control device of point drill based on rocker

【技术实现步骤摘要】
一种基于摇杆的点钻机示教控制装置
本技术涉及点钻机的示教以及设备通信
，尤其是一种基于摇杆的点钻机示教控制装置。
技术介绍
随着中国经济和现代制造行业的发展，各种加工行业工业生产的自动化程度越来越高，相关产业的规模也在不断扩大，饰品点钻加工行业经历了长期的人工加工后，市面上也开始出现一些点钻机产品用于自动化加工生产。实际生产中的点钻机都是多个自由度的机械臂组合而成，并且需要提前进行示教编程，对于这类点钻机，示教操作是否方便高效就显得尤为关键。由于点钻机具有多个自由度，而点钻机示教编程最重要的一步就是获取钻孔的精确位置，单纯依靠LCD触摸屏来控制电机进行示教存在步骤繁琐、效率低、精度差等问题，所以需要一种可以简化示教步骤，提高示教效率和精度的新型点钻机示教控制装置。
技术实现思路
为了克服已有点钻机示教器示教编程步骤繁琐、效率低、精度差的不足，本技术提供了一种示教编程效率高、精度好，控制过程人机交互体验更佳的基于摇杆的点钻机示教控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于摇杆的点钻机示教控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摇杆的点钻机示教控制装置，其特征在于：所述装置包括用于控制及执行命令的控制单元、基于二维开关摇杆的摇杆操作单元、用于存储钻孔坐标位置信息和饰品加工程序的外部FLASH存储器、用于显示示教编程界面和设备当前运行状态的LCD触摸屏显示模块、用于程序备份和远程程序升级的USB模块、用于LCD触摸屏和控制单元通信的RS232接口通信模块，用于下发控制指令的RS485接口通信模块和用于供电的电源模块，所述摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、通信模块均与所述控制单元连接；/n所述控制单元、摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、通...

【技术特征摘要】
1.一种基于摇杆的点钻机示教控制装置，其特征在于：所述装置包括用于控制及执行命令的控制单元、基于二维开关摇杆的摇杆操作单元、用于存储钻孔坐标位置信息和饰品加工程序的外部FLASH存储器、用于显示示教编程界面和设备当前运行状态的LCD触摸屏显示模块、用于程序备份和远程程序升级的USB模块、用于LCD触摸屏和控制单元通信的RS232接口通信模块，用于下发控制指令的RS485接口通信模块和用于供电的电源模块，所述摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、通信模块均与所述控制单元连接；
所述控制单元、摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、通信模块均与所述电源模块连接。


2.如权利要求1所述的一种基于摇杆的点钻机示教控制装置，其特征在于：所述控制单元的主控芯片为STM32F105RCT6微控制器。


3.如权利要求1或2所述的一种基于摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，刘白龙，季祥，周祥清，张宇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33