一种精密双轴传动装置制造方法及图纸

一种精密双轴传动装置。主要解决现在的定日镜传动结构中其蜗轮蜗杆是直接设置于箱体内，这样导致箱体内空间狭小，不利其余零部件的安装，另一方面安装也比较麻烦的问题。其特征在于：所述箱体外壁可拆卸连接有固定架（4），所述固定架内设有第一动力源与第二传动机构，所述第一动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。本实用新型专利技术提供一种精密双轴传动装置，其第一动力源及第二传动机构均设于安装架内，节省了箱体内的安装空间，使箱体内零件的选配有较多的选择，而且便于安装。

A kind of precise double shaft transmission device

【技术实现步骤摘要】
一种精密双轴传动装置
本技术涉及高精密传动设备领域，具体涉及一种精密双轴传动装置。
技术介绍
在太阳能发电领域，由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差，因此对于传动装置输出轴的回差和刚性提出了很高的要求，目前光热发电跟踪基本上都采用液压传动方式，其结构复杂，体积大，附加设备多，故障率高，维护困难，且恶劣的野外环境对于传动装置的精度和传动部件的使用寿命提出了严酷的考验。公开号为CN104358839A的中国专利公开了一种双轴定位第一传动机构，其蜗轮蜗杆是直接设置于箱体内，这样导致箱体内空间狭小，不利其余零部件的安装，另一方面安装也比较麻烦。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种精密双轴传动装置，主要解决现在的定日镜传动结构中其蜗轮蜗杆是直接设置于箱体内，这样导致箱体内空间狭小，不利其余零部件的安装，另一方面安装也比较麻烦的问题。本技术所采用的技术方案是：一种精密双轴传动装置，包括底座，所述底座上设有水平转动箱，所述水平转动箱设有随所述水平转动箱转动的支座，所述支座上设有垂直转动箱，所述垂直转动箱内设有第一传动机构，所述垂直转动箱外壁可拆卸连接有固定架，所述固定架外壁设有第一动力源与第二传动机构，所述第一动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。所述第一动力源为抱闸电机。所述第一传动机构包括中间偏心轴、曲线轮和内齿圈，所述中间偏心轴通过第一轴承与曲线轮连接，所述曲线轮与所述内齿圈之间均若干销轴，所述曲线轮通过所述销轴输出扭矩。所述销轴两侧设有圆锥滚子轴承。所述抱闸电机与行星减速器连接，所述行星减速器包括输出轴，所述输出轴与所述中间偏心轴联动连接。所述销轴两侧设有圆锥滚子轴承。所述垂直转动箱包括行星架，所述行星架上连接有所述固定架。所述行星减速器通过螺钉与所述固定架连接。所述水平转动箱由第二动力源带动转动，所述第二动力源为抱闸电机。所述抱闸电机预埋于钢管内。本技术的有益效果是：本技术提供一种精密双轴传动装置，其垂直转动箱的动力源及传动机构设于箱体外，节省了箱体内的空间，使箱体内零件的选配有较多的选择，而且便于安装。附图说明图1为本技术一个实施例的剖视示意图。图2为本技术一个实施例的局部剖视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图所示，一种精密双轴传动装置，包括底座11，所述底座上设有水平转动箱3，所述水平转动箱设有随所述水平转动箱转动的支座12，所述支座上设有垂直转动箱2，所述垂直转动箱内设有第一传动机构，所述垂直转动箱外壁可拆卸连接有固定架4，所述固定架外壁设有第一动力源与第二传动机构，所述第一动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。该第二传动机构可以为蜗轮蜗杆传动机构或者减速传动机构等，电机将动力通过第二传动机构输送到第一传动机构上来实现输出，第一传动机构为现有技术，作为可选方案之一，可以采用公开号为CN104358839A的技术，将第一动力源与第二传动机构外置后，箱体内的安装机构得以放开，可以将销轴两侧的轴测替换为重型的圆锥滚子轴承来增加承载力。在本实施例中，如图所示，所述第一动力源为抱闸电机。又称伺服失电制动电机，失电后锁定，防止意外断电造成设备损坏。在本实施例中，如图所示，所述第一传动机构包括中间偏心轴41、曲线轮43和内齿圈44，所述中间偏心轴通过第一轴承42与曲线轮43连接，所述曲线轮与所述内齿圈之间均若干销轴45，所述曲线轮通过所述销轴输出扭矩。在本实施例中，如图所示，所述销轴两侧设有圆锥滚子轴承48。在本实施例中，如图所示，所述抱闸电机与行星减速器40连接，所述行星减速器包括输出轴403，所述输出轴与所述中间偏心轴41联动连接。这里输出轴与中间偏心轴可以通过联轴器连接，也可以直接连接，可以通过键传动传动扭矩。在本实施例中，如图所示，所述销轴两侧设有圆锥滚子轴承48。圆锥滚子与滚道呈线接触，径向载荷能力大。既适用于承受重载荷与冲击载荷，也适用于高速旋转。在本实施例中，如图所示，所述垂直转动箱包括行星架21，所述行星架上连接有所述固定架4。在本实施例中，如图所示，所述行星减速器40通过螺钉与所述固定架连接。在本实施例中，如图所示，所述水平转动箱3由第二动力源51带动转动，所述第二动力源为抱闸电机。在本实施例中，如图所示，所述抱闸电机预埋于钢管内。在工地上装有用于安装抱闸电机的钢管，使电机不会露出。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例不应视为对本技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密双轴传动装置，包括底座（11），所述底座上设有水平转动箱（3），所述水平转动箱设有随所述水平转动箱转动的支座（12），所述支座上设有垂直转动箱（2），所述垂直转动箱内设有第一传动机构，其特征在于：所述垂直转动箱外壁可拆卸连接有固定架（4），所述固定架外壁设有第一动力源与第二传动机构，所述第一动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密双轴传动装置，包括底座（11），所述底座上设有水平转动箱（3），所述水平转动箱设有随所述水平转动箱转动的支座（12），所述支座上设有垂直转动箱（2），所述垂直转动箱内设有第一传动机构，其特征在于：所述垂直转动箱外壁可拆卸连接有固定架（4），所述固定架外壁设有第一动力源与第二传动机构，所述第一动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。


2.根据权利要求1所述的一种精密双轴传动装置，其特征在于：所述第一动力源为抱闸电机。


3.根据权利要求2所述的一种精密双轴传动装置，其特征在于：所述第一传动机构包括中间偏心轴（41）、曲线轮（43）和内齿圈（44），所述中间偏心轴通过第一轴承（42）与曲线轮（43）连接，所述曲线轮与所述内齿圈之间均若干销轴（45），所述曲线轮通过所述销轴输出扭矩。


4.根据权利要求3所述的一种精密双轴传动装置，其特征在于：所述销轴两侧设有圆锥滚子轴承（48）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良华，叶胜康，郑毅，涂红宇，
申请(专利权)人：恒丰泰精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33