一种试管盖自动开启及回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，本实用新型专利技术提供的一种试管盖自动开启及回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人工成本，且具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。

An automatic opening and recovery device of test tube cover

【技术实现步骤摘要】
一种试管盖自动开启及回收装置
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种试管盖自动开启及回收装置。
技术介绍
全自动体外诊断检测设备是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的试管一般为真空采血管或离心管等，样本送到检测设备测定前多为带试管盖状态，一般需要操作人员手动打开试管盖，而人工开盖的弊端是：在开盖的过程中可能造成试管破坏的风险，并污染试管内的样本，在试管数量庞大的情况下，人工操作效率低，易引入人为误差。针对这个问题，市面上也开始陆续出现了一些自动化的装置，比如一些通过旋盖器包覆住样本试管进行旋紧或旋松，在旋动的过程中，特别是使用一段时间后，旋盖器与样本试管盖之间容易打滑，造成去盖失败，另外，目前的开盖装置的结构复杂，体型均较大，占用空间较大，采用的部件多，制造和维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种试管盖自动开启及回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人工成本，且具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度；其中，所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，所述试管盖夹持模块包括抓手基体和呈中心对称的两个夹持组件，所述夹持组件包括活动连接块和安装在活动连接块上的夹紧臂，所述活动连接块通过导向轴固定在抓手基体上，所述导向轴穿过活动连接块，活动连接块可沿着导向轴左右移动，所述导向轴与抓手基体之间设置有弹簧，所述活动连接块上转动连接着推杆，所述推杆的另一端安装有“┣”型转轴，推杆可绕“┣”型转轴转动，所述驱动装置上的顶杆下端与“┣”型转轴相契合，驱动装置驱动顶杆往下推，在顶杆的作用下，推杆绕“┣”型转轴转动，进而带动与推杆连接的2个活动连接块往外移动，由于夹持组件是呈中心对称设置的，因此，此时安装在活动连接块的2个夹紧臂相互远离。所述试管盖回收机构包括滑槽驱动机构、滑槽和漏斗，所述滑槽安装在滑槽驱动机构上，在滑槽驱动机构的作用下可沿水平方向前后移动，漏斗一端与滑槽相配合。进一步的，所述基座上安装有光电感应开关，光电感应开关上设有感应凹槽，所述试管盖夹持模块上设置有突出结构，当直线运动机构控制试管盖夹持模块向下运动时，突出结构随之向下运动，当突出结构向下运动至进入感应开关的感应凹槽时，为试管盖夹持模块向下运动的极限位置，即为夹持试管盖的位置。进一步的，所述驱动装置包括气缸，所述直线运动机构、旋转运动机构和滑槽驱动机构均包括步进电机和带传动机构。进一步的，所述“┣”型转轴包括“┣”型轴套和推杆固定轴，所述推杆固定轴固定在抓手基体前盖和抓手基体后盖上，推杆和“┣”型轴套绕推杆固定轴转动。进一步的，所述活动连接块通过2个导向轴固定在抓手基体上，能够更好的防止活动连接块沿着导向轴在左右滑动过程中发生转动。进一步的，所述抓手基体上还设置有呈“L”型的脱盖推板，所述夹紧臂上开设有与脱盖推板下端面相配合的通孔，当夹紧臂对试管进行开盖完成后，需松开所夹持的试管盖时，脱盖推板能够顶出试管盖进行松脱，防止发生试管盖与夹紧臂内侧面粘在一起无法掉落的情形。进一步的，所述夹紧臂内侧面呈锯齿形状，由于试管盖外侧面上本身具有一定的螺纹设计，当夹紧臂的内侧面设有呈锯齿形状后，夹紧臂内侧面至少会有若干个齿牙能够与试管盖卡合，夹紧臂就会与试管盖结合更加紧密，在旋动试管盖过程中不会出现打滑或拧不开的情况，大大增加了开盖成功率。进一步的，所述夹紧臂下端设置有夹紧臂下缘，所述夹紧臂下缘上开设有与试管外形相匹配的凹槽，可以将试管盖全方位包裹，使得夹紧更加牢固。进一步的，所述推杆上设置有腰型孔，活动连接块上设置有限位轴，所述推杆和活动连接块通过腰型孔和限位轴进行活动连接，由于活动连接块在导向轴上为直线滑动，当推杆绕“┣”型转轴转动时，推杆与活动连接块的连接处到“┣”型转轴与顶杆的契合点之间的距离是变化的，腰型孔的设置为推杆与限位轴的连接提供可活动的空间。与现有技术相比，本技术提供的一种试管盖自动开启及回收装置，可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人工成本，且具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点，包括：1、本技术技术方案中通过在试管盖夹持模块的导向轴上设置弹簧来控制夹紧力，当气缸收缩，驱动顶杆上移时，试管盖夹持模块上的2个“┣”型转轴不再受力，推杆不受力，在弹簧的回弹力作用下，使2个夹紧臂相互靠近对试管进行夹持，由于弹簧的回弹力是逐渐变小的，可以防止夹紧力过大导致试管破坏。2、本技术技术方案中通过在夹紧臂内侧面设置与试管盖匹配的锯齿形状，能够适应各种类型的试管盖，由于试管盖外侧面上本身具有一定的螺纹设计，当夹紧臂的内侧面设有呈锯齿形状后，夹紧臂至少会有若干个齿牙能够与试管盖卡合，夹紧臂就会与试管盖结合更加紧密，在旋动试管盖过程中不会出现打滑或拧不开的情况，大大增加了开盖成功率。3、本技术技术方案中通过在夹紧臂下端设置夹紧臂下缘，夹紧臂下缘上开设与试管外形相匹配的凹槽，可以将试管盖全方位包裹，使夹紧更加牢固。4、本技术技术方案中通过在推杆上设置腰型孔，为推杆与活动连接块上的限位轴的连接提供可活动的空间。附图说明图1为本技术所述的一种试管盖自动开启及回收装置的结构示意图。图2为本技术所述的试管盖夹持机构的结构示意图。图3为本技术所述的直线运动机构的结构示意图。图4为本技术所述的旋转运动机构的结构示意图。图5为本技术所述的试管盖回收机构的结构示意图。图6为本技术所述的试管盖回收机构的局部示意图。图7为本技术所述的试管盖夹持模块的结构示意图。图8为图7的A-A处的剖面结构示意图。图9为本技术所述的试管盖夹持模块的俯视图。其中，1-基座，2-试管固定装置，3-直线运动机构，301-第一步进电机，302-第一主动轮，303-第一同步带，304-第一从动轮，4-旋转运动机构，401第二步进电机,402-第二主动轮，403-第二同步带，404-第二从动轮，405-旋转基板，5-试管盖夹持机构，501-气缸，502-顶杆，503-抓手基体，504-抓手基体前盖，505-活动连接块，506-夹紧臂，507-导向轴，508-弹簧，509-推杆，510-轴套，511-推杆固定轴，512-脱盖推板，513-通孔，514-夹紧臂下缘，515-凹槽，516-腰型孔，517-限位轴，518-突出结构，6-试管盖回收机构，601-滑槽，602-漏斗，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，其特征在于：所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，所述试管盖夹持模块包括抓手基体和呈中心对称的两个夹持组件，所述夹持组件包括活动连接块和安装在活动连接块上的夹紧臂，所述活动连接块通过导向轴固定在抓手基体上，所述导向轴穿过活动连接块，活动连接块可沿着导向轴左右移动，所述导向轴与抓手基体之间设置有弹簧，所述活动连接块上转动连接着推杆，所述推杆的另一端安装有“┣”型转轴，推杆可绕转轴转动，所述驱动装置上的顶杆下端与转轴相契合；/n所述试管盖回收机构包括滑槽驱动机构、滑槽和漏斗，所述滑槽安装在滑槽驱动机构上，在滑槽驱动机构的作用下可沿水平方向前后移动，漏斗一端与滑槽相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，其特征在于：所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，所述试管盖夹持模块包括抓手基体和呈中心对称的两个夹持组件，所述夹持组件包括活动连接块和安装在活动连接块上的夹紧臂，所述活动连接块通过导向轴固定在抓手基体上，所述导向轴穿过活动连接块，活动连接块可沿着导向轴左右移动，所述导向轴与抓手基体之间设置有弹簧，所述活动连接块上转动连接着推杆，所述推杆的另一端安装有“┣”型转轴，推杆可绕转轴转动，所述驱动装置上的顶杆下端与转轴相契合；
所述试管盖回收机构包括滑槽驱动机构、滑槽和漏斗，所述滑槽安装在滑槽驱动机构上，在滑槽驱动机构的作用下可沿水平方向前后移动，漏斗一端与滑槽相配合。


2.根据权利要求1所述的一种试管盖自动开启及回收装置，其特征在于：所述基座上安装有光电感应开关，光电感应开关上设有感应凹槽，所述试管盖夹持模块上设置有突出结构，当直线运动机构控制试管盖夹持模块向下运动时，突出结构随之向下运动，当突出结构向下运动至进入感应开关的感应凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友岭，刘付旭光，侯志兵，徐曙光，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44