【技术实现步骤摘要】
一种试管盖自动开启及回收装置
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种试管盖自动开启及回收装置。
技术介绍
全自动体外诊断检测设备是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的试管一般为真空采血管或离心管等，样本送到检测设备测定前多为带试管盖状态，一般需要操作人员手动打开试管盖，而人工开盖的弊端是：在开盖的过程中可能造成试管破坏的风险，并污染试管内的样本，在试管数量庞大的情况下，人工操作效率低，易引入人为误差。针对这个问题，市面上也开始陆续出现了一些自动化的装置，比如一些通过旋盖器包覆住样本试管进行旋紧或旋松，在旋动的过程中，特别是使用一段时间后，旋盖器与样本试管盖之间容易打滑，造成去盖失败，另外，目前的开盖装置的结构复杂，体型均较大，占用空间较大，采用的部件多，制造和维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种试管盖自动开启及回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人工成本，且具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。本技术的目...
【技术保护点】
1.一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，其特征在于：所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，所述试管盖夹持模块包括抓手基体和呈中心对称的两个夹持组件，所述夹持组件包括活动连接块和安装在活动连接块上的夹紧臂，所述活动连接块通过导向轴固定在抓手基体上，所述导向轴穿过活...
【技术特征摘要】
1.一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，其特征在于：所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，所述试管盖夹持模块包括抓手基体和呈中心对称的两个夹持组件，所述夹持组件包括活动连接块和安装在活动连接块上的夹紧臂，所述活动连接块通过导向轴固定在抓手基体上，所述导向轴穿过活动连接块，活动连接块可沿着导向轴左右移动，所述导向轴与抓手基体之间设置有弹簧，所述活动连接块上转动连接着推杆，所述推杆的另一端安装有“┣”型转轴，推杆可绕转轴转动，所述驱动装置上的顶杆下端与转轴相契合；
所述试管盖回收机构包括滑槽驱动机构、滑槽和漏斗，所述滑槽安装在滑槽驱动机构上，在滑槽驱动机构的作用下可沿水平方向前后移动，漏斗一端与滑槽相配合。
2.根据权利要求1所述的一种试管盖自动开启及回收装置，其特征在于：所述基座上安装有光电感应开关，光电感应开关上设有感应凹槽，所述试管盖夹持模块上设置有突出结构，当直线运动机构控制试管盖夹持模块向下运动时，突出结构随之向下运动，当突出结构向下运动至进入感应开关的感应凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友岭，刘付旭光，侯志兵，徐曙光，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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