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本实用新型公开了一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试...
该专利属于深圳市爱康生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱康生物科技有限公司授权不得商用。

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