自锁机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术自锁机械装置，通过机械自身的设计完成倒行自锁和超速自锁逻辑动作，可以用来进行物体的抓取、固定、连接、攀爬，安全带自动锁紧，电梯或轨道装置的倒行和超速防护。

Self locking mechanism

【技术实现步骤摘要】
自锁机械装置
本技术涉及机械领域，更具体地说，涉及可以自动打开自动锁紧机械装置。
技术介绍
目前机械自动化程度要求越来越高，完成自动化动作通常需要通过感应元件、传输系统、控制中心和执行元件的配合才可以完成一个动作，设备复杂，成本较高，机械自身通过合理的设计也是可以完成简单的逻辑动作，本技术通过机械自身的设计，完成机械的倒行自锁和超速自锁的功能。可以应用于物体的抓取、固定、连接、攀爬，发生碰撞时安全带自动锁紧，电梯或轨道装置的倒行和超速运行防护。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术通过机械自身的设计，制作出了倒行自锁和超速自锁的自锁机械装置。本技术的技术方案，在固定底座内布置一个或多个自动锁紧部件，形成了自锁机械装置；固定底座和自动锁紧部件形成了相对独立的部件，固定底座可以根据使用功能需要设计成需要的结构，自动锁紧部件根据功能需要确定布置的数量；自动锁紧部件由固定杆、摆动杆、夹紧杆、复位弹簧杆和限位杆组成；固定杆、摆动杆和夹紧杆组成平行四边形机构，复位弹簧杆内设置有弹簧，复位弹簧杆和限位杆分别与固定杆和夹紧杆铰接，也可以布置在由固定杆、摆动杆和夹紧杆组成的平行四边形结构的对角线位置；固定杆固定在固定底座上，或与固定底座整体制作；夹紧杆接触物体后，在力的作用下夹紧杆自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆打开，当反向移动时夹紧杆自动反向锁紧物体，物体反向移动的力越大锁紧的力就越大；本技术可以用来制作物体的抓取部件、固定部件、攀爬部件、连接部件，安全带锁紧部件、电梯或轨道装置的防倒行抱紧部件。把固定底座制作成抓取手柄，在固定底座单侧安装一个自动锁紧部件，夹紧杆接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。把固定底座制作成抓取手柄，在固定底座两侧分别安装一个自动锁紧部件，夹紧杆接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。把固定底座制作成环状部件，在固定底座内侧等分安装三个自动锁紧部件，夹紧杆接触物体后，在力的作用下夹紧杆自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆打开，当反向移动时夹紧杆自动反向锁紧物体；可以用来制作圆形物体抓取部件；可以把本装置放在圆形物体上，正向移动时可以自由移动，反向移动时自动锁紧，当放在话筒立杆上时可以任意调正话筒的高度，当放在电杆上时可以作为攀爬的作业固定点，当放在绳索上时可以作为攀爬的抓手或安全绳的移动固定点。把固定底座制作成环状部件，在固定底座内侧两处分别等分安装三个自动锁紧部件，这两处自动锁紧部件形成镜像关系；当从固定底座的两头分别插入需要连接的构件，两个构建插入顶紧后往外拉时，自动锁紧部件自动锁紧这两个构件，制作成快速连接部件。在夹紧杆上安装弹簧轮部件，弹簧轮在弹簧轮转轴上摩擦转动，弹簧轮连杆两端分别与夹紧杆和弹簧轮转轴铰接，弹簧轮弹簧杆两段分别与弹簧轮连杆中部和夹紧杆连接；当夹紧杆所夹的物体低速移动时，弹簧轮部件有足够弹力支撑起夹紧杆，使物体在弹簧轮部件下滚动通过，当物体加速反向通动过时，弹簧轮连杆往上摆动，收起弹簧轮，夹紧杆夹紧物体，本装置可以用来制作超速保护部件。固定底座由底座夹紧器、底座连接杆、安全带卷收器底座和安全带卷收器组成，底座连接杆分别与底座夹紧器和安全带卷收器底座铰接，组成平行四边形机构；在底座夹紧器内部安装一个自动锁紧部件，自动锁紧部件上安装弹簧轮部件，安全带从自动锁紧部件和底座夹紧器之间穿过；当安全带在安全带卷收器作用下自动回拉时，自动锁紧部件自动打开，安全带自由回拉；当安全带向外拉时，低速外拉时可以缓慢拉出，加速向外拉时弹簧轮部件弹起自动锁紧部件自动锁紧安全带，当锁紧力达到峰值时自动锁紧部件释放出一部分安全带，避免了完全机械锁紧式安全带完全锁紧时，给人体带来的冲击伤害，可以制作出更高安全性能的自锁安全带。固定底座用槽钢制作，在固定底座翼板内侧分别安装自动锁紧部件，这个装置可以安装在电梯或在轨道上运行的机器上面，轨道在两个自动锁紧部件中间穿过；当自动锁紧部件安装弹簧轮部件，正向移动时，两个自动锁紧部件自动打开，机器在轨道上自由移动，当反向移动时，低速移动时可以缓慢移动，加速移动时弹簧轮部件弹起自动锁紧轨道，本装置可以用来制作超速保护装置；当自动锁紧部件未安装弹簧轮部件，有正向移动时，两个自动锁紧部件自动打开，轨道上机器自由移动，当反向移动时，自动锁紧部件自动锁紧轨道，本装置可以用来作为轨道上运行机器的防倒行装置。复位弹簧杆可以采用自带限位功能的弹簧杆，这时可以取消限位杆。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过机械自身的设计，完成机械的倒行自锁和超速自锁的功能。不需要自动化感应元件、传输系统、控制中心和执行元件就可以进行物体的抓取、固定、连接、攀爬，发生碰撞时安全带自动锁紧，电梯或轨道装置的倒行和超速运行防护。附图说明为了更清楚的说明本技术，下面将结合自锁机械装置示意图和具体应用场景的示意图进行说明，下面附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为自动锁紧部件示意图。自动锁紧部件2、固定杆21、摆动杆22、夹紧杆23、复位弹簧杆24和限位杆25。图2为复位弹簧杆和限位杆对角连接示意图。自动锁紧部件2、固定杆21、摆动杆22、夹紧杆23、复位弹簧杆24和限位杆25。图3为抓取手柄单侧布置自动锁紧部件示意图。固定底座1、自动锁紧部件2。图4为抓取手柄两侧布置自动锁紧部件示意图。固定底座1、自动锁紧部件2。图5为环状部件一处布置自动锁紧部件示意图。固定底座1、自动锁紧部件2、夹紧杆23。图6为环状部件两处布置自动锁紧部件示意图。固定底座1、自动锁紧部件2、夹紧杆23。图7为超速保护部件示意图。自动锁紧部件2、固定杆21、摆动杆22、夹紧杆23、复位弹簧杆24、限位杆25、弹簧轮部件231、弹簧轮2311、弹簧轮转轴2312、弹簧轮连杆2313、弹簧轮弹簧杆2314。图8为自锁安全带示意图。固定底座1、底座夹紧器11、底座连接杆12、安全带卷收器底座13、安全带卷收器14、自动锁紧部件2、弹簧轮部件231。图9为电梯或在轨道上运行的机器超速保护装置示意图。固定底座1、自动锁紧部件2、弹簧轮部件231。具体实施方式实施例1，如图1和2所示，本技术的实施技术方案，在固定底座1内布置一个或多个自动锁紧部件2，形成了自锁机械装置；固定底座1和自动锁紧部件2形成了相对独立的部件，固定底座1可以根据使用功能需要设计成需要的结构，自动锁紧部件2根据功能需要确定布置的数量；自动锁紧部件2由固定杆21、摆动杆22、夹紧杆23、复位弹簧杆24和限位杆25组成；固定杆21、摆动杆22和夹紧杆23组成平行四边形机构，复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本自锁机械装置，其特征在于，在固定底座（1）内布置一个或多个自动锁紧部件（2），形成了自锁机械装置；固定底座（1）和自动锁紧部件（2）形成了相对独立的部件，固定底座（1）可以根据使用功能需要设计成需要的结构，自动锁紧部件（2）根据功能需要确定布置的数量；自动锁紧部件（2）由固定杆（21）、摆动杆（22）、夹紧杆（23）、复位弹簧杆（24）和限位杆（25）组成；固定杆（21）、摆动杆（22）和夹紧杆（23）组成平行四边形机构，复位弹簧杆（24）内设置有弹簧，复位弹簧杆（24）和限位杆（25）分别与固定杆（21）和夹紧杆（23）铰接，也可以布置在由固定杆（21）、摆动杆（22）和夹紧杆（23）组成的平行四边形结构的对角线位置；固定杆（21）固定在固定底座（1）上，或与固定底座（1）整体制作；夹紧杆（23）接触物体后，在力的作用下夹紧杆（23）自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆（23）打开，当反向移动时夹紧杆（23）自动反向锁紧物体，物体反向移动的力越大锁紧的力就越大；本自锁机械装置可以用来制作物体的抓取部件、固定部件、攀爬部件、连接部件，安全带锁紧部件、电梯或轨道装置的防倒行抱紧部件。/n...

【技术特征摘要】
1.本自锁机械装置，其特征在于，在固定底座（1）内布置一个或多个自动锁紧部件（2），形成了自锁机械装置；固定底座（1）和自动锁紧部件（2）形成了相对独立的部件，固定底座（1）可以根据使用功能需要设计成需要的结构，自动锁紧部件（2）根据功能需要确定布置的数量；自动锁紧部件（2）由固定杆（21）、摆动杆（22）、夹紧杆（23）、复位弹簧杆（24）和限位杆（25）组成；固定杆（21）、摆动杆（22）和夹紧杆（23）组成平行四边形机构，复位弹簧杆（24）内设置有弹簧，复位弹簧杆（24）和限位杆（25）分别与固定杆（21）和夹紧杆（23）铰接，也可以布置在由固定杆（21）、摆动杆（22）和夹紧杆（23）组成的平行四边形结构的对角线位置；固定杆（21）固定在固定底座（1）上，或与固定底座（1）整体制作；夹紧杆（23）接触物体后，在力的作用下夹紧杆（23）自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆（23）打开，当反向移动时夹紧杆（23）自动反向锁紧物体，物体反向移动的力越大锁紧的力就越大；本自锁机械装置可以用来制作物体的抓取部件、固定部件、攀爬部件、连接部件，安全带锁紧部件、电梯或轨道装置的防倒行抱紧部件。


2.根据权利要求1所述的自锁机械装置，其特征在于，把固定底座（1）制作成抓取手柄，在固定底座（1）单侧安装一个自动锁紧部件（2），夹紧杆（23）接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。


3.根据权利要求1所述的自锁机械装置，其特征在于，把固定底座（1）制作成抓取手柄，在固定底座（1）两侧分别安装一个自动锁紧部件（2），夹紧杆（23）接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。


4.根据权利要求1所述的自锁机械装置，其特征在于，把固定底座（1）制作成环状部件，在固定底座（1）内侧等分安装三个自动锁紧部件（2），夹紧杆（23）接触物体后，在力的作用下夹紧杆（23）自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆（23）打开，当反向移动时夹紧杆（23）自动反向锁紧物体；可以用来制作圆形物体抓取部件；可以把本装置放在圆形物体上，正向移动时可以自由移动，反向移动时自动锁紧，当放在话筒立杆上时可以任意调正话筒的高度，当放在电杆上时可以作为攀爬的作业固定点，当放在绳索上时可以作为攀爬的抓手或安全绳的移动固定点。


5.根据权利要求1或4所述的自锁机械装置，其特征在于，把固定底座（1）制作成环状部件，在固定底座（1）内侧两处分别等分安装三个自动锁紧部件（2），这两处自动锁紧部件（2）形成镜像关系；当从固定底座（1）的两头分别插入需要连...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫崇规，
申请(专利权)人：莫崇规，
类型：新型
国别省市：海南;46