【技术实现步骤摘要】
适用于组织构建的3D生物打印机器人
本技术涉及一种快速成型设备，尤其涉及一种适用于组织构建的3D生物打印机器人，属于生物组织构建用设备
技术介绍
人工智能技术作为当前最尖端的制造技术，已经促进了我国制造业的发展模式进行产能的转化和升级，显示了巨大的潜力并正引领世界技术以及产业的变革，尤其在汽车，3C、快递产业的应用，很快也会进入到生物医疗领域。当前对于受损大块软组织及内脏器官的治疗，人体组织器官的移植是一种极为有效的治疗方法，但是由于器官供体来源短缺、免疫排斥等问题存在，器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。随着人工智能技术的飞速发展和3D打印技术的普及、计算机大数据与网络集成化的发展，工业机器人连接计算机来构建人体的组织变的越发的可能实现。其中生物3D打印技术可利用计算机辅助设计，通过层层叠加的方法，将细胞、细胞基质及其他的生物质材料构架三维支架，其具有一定的孔隙率，生成具有一定功能的活体人体器官组织。目前现有的3D生物打印机器大部分都是沿着X、Y、Z三个方向进行运动，对于一些复杂的器官空间结构，传统的打印...
【技术保护点】
1.一种适用于组织构建的3D生物打印机器人，其特征在于：包括控制组件(100)、六轴式机器人本体(200)、供喷头组件(300)、气动喷头组件(400)和旋转打印装置(500)；/n所述控制组件(100)包括电气控制柜(101)、机器人控制柜(102)、示教盒(103)和计算机组(104)，所述电气控制柜(101)通过电线(600)与额定电源端(700)电性连接，所述机器人控制柜(102)通过传输光缆(800)一端与电气控制柜(101)电性连接且另一端与六轴式机器人本体(200)电性连接，所述示教盒(103)通过传输光缆与机器人控制柜(102)电性连接，所述计算机组通过传输...
【技术特征摘要】
1.一种适用于组织构建的3D生物打印机器人，其特征在于：包括控制组件(100)、六轴式机器人本体(200)、供喷头组件(300)、气动喷头组件(400)和旋转打印装置(500)；
所述控制组件(100)包括电气控制柜(101)、机器人控制柜(102)、示教盒(103)和计算机组(104)，所述电气控制柜(101)通过电线(600)与额定电源端(700)电性连接，所述机器人控制柜(102)通过传输光缆(800)一端与电气控制柜(101)电性连接且另一端与六轴式机器人本体(200)电性连接，所述示教盒(103)通过传输光缆与机器人控制柜(102)电性连接，所述计算机组通过传输光缆分别与电气控制柜、机器人控制柜、示教盒和六轴式机器人本体电性连接；
所述供喷头组件(300)包括固设于地面靠近六轴式机器人本体的旋转供料平台(301)；所述旋转打印装置(500)包括固设于地面靠近六轴式机器人本体的旋转打印平台(501)；所述气动喷头组件(400)包括喷头上体(401-1)和能够与该喷头上体的下端处可拆卸式定位卡合的喷头下体(401-2)，其中喷头上体拆卸式螺纹连接于六轴式机器人本体的六轴末端处，且所述旋转供料平台上沿周向间隔定位放置有若干个内部预先填充有不同打印用生物质材料的喷头下体；所述六轴式机器人本体的六轴末端受控移动至旋转供料平台上方，利用喷头上体抓取填充有所需打印用生物质材料的喷头下体并将其定位连接到喷头上体上，然后六轴式机器人本体的六轴末端受控移动至旋转打印平台上方开始进行生物组织的3D打印。
2.根据权利要求1所述的适用于组织构建的3D生物打印机器人，其特征在于：所述喷头上体(401-1)内沿竖直方向开设有上下贯通的进气通道(401-1a)，所述喷头下体(401-2)的上下均开口且内部形成有下体空腔(401-2a)，该下体空腔内设有一密封式封堵于下体空腔横截面的活塞(401-2b)，位于活塞上方的下体空腔与进气通道连通，位于活塞下方的下体空腔内预先填充有一种所述打印用生...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬冬，潘世丽，王存堂，张盛，代敏，
申请(专利权)人：硅湖职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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