摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质。该摄像辅助装置使用户能够容易地识别出摄像模块的摄像范围。该摄像辅助装置，包括：头戴式显示单元，其被佩戴到用户的头部；以及控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元。所述头戴式显示单元包括：框架，其被佩戴到用户的头部；以及透过型显示屏，其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处，所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上。所述控制单元在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体，所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。

Camera auxiliary device, camera auxiliary method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质
本专利技术涉及帮助识别摄像模块的摄像范围的摄像辅助装置。
技术介绍
近年来，随着配备有诸如照相机等的摄像模块的电子设备的普及，已经实现了利用图像进行各种类型的处理的各种系统。例如，专利文献1公开了包括如下的测量数据收集装置：摄像模块，其被配置为拍摄表示测量结果的对象测量工具的外观图像；以及测量读取模块，其被配置为从由摄像模块拍摄的对象测量工具的外观图像读取测量值。测量数据收集装置能够从图像读出测量值。引文列表专利文献专利文献1：JP2016-186439A
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了使专利文献1中描述的测量数据收集装置读出测量值，需要使测量工具位于摄像模块的摄像范围内。然而，用户不容易准确地掌握摄像模块的摄像范围，并且测量值可能无法平滑地读出。这也适用于利用由摄像模块拍摄的图像的其它系统。因此，在要使被摄体位于摄像模块的摄像范围内的情况下，用户难以识别摄像模块的摄像范围。鉴于上述，本专利技术的目的在于提供使用户能够容易地识别摄像模块的摄像范围的摄像辅助装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术提供了摄像辅助装置，包括：头戴式显示单元，其被佩戴到用户的头部；以及控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元。所述头戴式显示单元包括：框架，其被佩戴到用户的头部；以及透过型显示屏，其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处，所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上。所述控制单元被配置为进行控制以在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体，所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。在本申请的专利技术中，所述摄像模块可以由所述头戴式显示单元的框架支撑，以及所述控制单元可以被配置为进行控制以在所述显示屏上显示引导图形，以使得所述引导图形位于以所述摄像模块为基准的虚拟空间的坐标系中的恒定坐标处。可选地，在本申请的专利技术中，在所述摄像模块的位置、姿势和视角在安装所述摄像模块的现实空间中固定的情况下，所述摄像辅助装置还可以包括位置和姿势传感器，所述位置和姿势传感器被配置为检测所述头戴式显示单元的位置和姿势，以及所述控制单元可以被配置为基于由所述位置和姿势传感器检测到的所述头戴式显示单元的位置和姿势来进行控制，以在所述显示屏上显示所述引导图形使得所述引导图形位于相对于现实空间固定的虚拟空间的坐标系中的恒定坐标处。可选地，在本申请的专利技术中，在所述摄像模块的位置、姿势和视角可变的情况下，所述摄像辅助装置还可以包括位置和姿势传感器，所述位置和姿势传感器被配置为检测所述头戴式显示单元的位置和姿势，以及所述控制单元可以被配置为：获取可变的所述摄像模块的位置、姿势和视角中的至少一个，基于所获取的所述摄像模块的位置、姿势和视角中的至少一个来计算在相对于现实空间固定的虚拟空间的坐标系中的要显示所述引导图形的坐标，以及基于计算出的虚拟空间中的要显示所述引导图形的坐标以及由所述位置和姿势传感器检测到的头戴式显示单元的位置和姿势来进行控制，以在所述显示屏上显示所述引导图形使得所述引导图形位于计算出的虚拟空间中的要显示所述引导图形的坐标处。所述摄像辅助装置还可以包括布置信息获取单元，所述布置信息获取单元被配置为获取用于指示物体在包括所述摄像模块的摄像范围的现实空间中的布置的布置信息。然后，所述控制单元可以被配置为进行控制以基于布置信息和指示摄像对象物的形状的信息来识别要被摄像的所述摄像对象物的位置，以及在所述摄像对象物没有位于所述摄像范围内的情况下，所述控制单元可以被配置为进行控制以在所述显示屏上显示用于引导所述摄像对象物移动到所述摄像范围内的导航信息和/或指示所述摄像对象物没有位于所述摄像范围内的警报信息。本专利技术提供了一种摄像辅助装置的摄像辅助方法，所述摄像辅助装置包括：头戴式显示单元，其被佩戴到用户的头部，所述头戴式显示单元包括：框架，其被佩戴到用户的头部；以及透过型显示屏，其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处，所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上，所述摄像辅助方法用于控制所述头戴式显示单元，并且包括：进行控制以在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体，所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。本专利技术提供一种存储介质，其存储用于使计算机执行上述摄像辅助方法的程序。另外，本专利技术的程序使计算机用作上述摄像辅助装置中的任何一个摄像辅助装置中的控制单元。附图说明图1是示出根据第一实施例的摄像辅助装置100的结构的示意性概略图。图2是示出在佩戴HMD单元110的用户的视野V1中显示示出照相机113的摄像范围V2的引导图形F的情况的示意图。图3A和3B是示出根据第一实施例的视野V1和摄像范围V2之间的关系的示意图。图4是示出根据第二实施例的摄像辅助装置200的结构的示意性概略图。图5A和5B是示出根据第二实施例的视野V1和摄像范围V2之间的关系的示意图。图6是示出根据第三实施例的摄像辅助装置300的结构的示意性概略图。图7A和7B是示出根据第三实施例的视野V1和摄像范围V2之间的关系的示意图。图8是示出根据第四实施例的摄像辅助装置400的结构的示意性概略图。图9是示出根据第四实施例的用户的视野V1的示例的图。图10是示出引导图形F的修改示例的图。附图标记说明100,200,300,400摄像辅助装置110,210,310,410HMD单元120,220,320,420控制单元430布置信息获取单元C照相机F引导图形V1用户的视野V2摄像范围具体实施例以下将基于附图描述本专利技术的实施例。第一实施例图1是根据第一实施例的摄像辅助装置100的结构的示意性概略图。图2是示出在佩戴HMD单元110的用户的视野V1中显示表示照相机113的摄像范围V2的引导图形F的情况的示意图。如图1所示，摄像辅助装置100包括头戴式显示单元110(以下称为HMD单元110)和控制单元120。HMD单元110和控制单元120通过有线或无线通信地连接在一起。HMD单元110包括框架111、显示屏112和照相机113。框架111被佩戴到使用HMD单元110的用户的头部以支撑显示屏112和照相机113。框架111例如是支承在两个耳朵和鼻子处的眼镜型、通过将弹性带绑在头部周围而由用户佩戴的护目镜型、或者由用户佩戴使得框架佩戴在头部上的头盔型等。然而，可以使用任何类型的框架111，只要框架111能够稳定地支撑显示屏112和照相机113即可。显示屏112是被配置为显示三维图像的透过型显示装置，并且被设置在当用户佩戴HMD单元110时显示屏112覆盖视野V1的位置处。佩戴HMD单元110的用户可以通过显示屏112观看本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像辅助装置，包括：/n头戴式显示单元，其被佩戴到用户的头部；以及/n控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，/n其中，/n所述头戴式显示单元包括：/n框架，其被佩戴到用户的头部，以及/n透过型显示屏，其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处，所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上，以及/n所述控制单元被配置为进行控制以在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体，所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。/n

【技术特征摘要】
20181026 JP 2018-2018151.一种摄像辅助装置，包括：
头戴式显示单元，其被佩戴到用户的头部；以及
控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，
其中，
所述头戴式显示单元包括：
框架，其被佩戴到用户的头部，以及
透过型显示屏，其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处，所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上，以及
所述控制单元被配置为进行控制以在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体，所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。


2.根据权利要求1所述的摄像辅助装置，其中，
所述摄像模块由所述头戴式显示单元的所述框架支撑，以及
所述控制单元被配置为进行控制以在所述显示屏上显示所述引导图形，以使得所述引导图形位于以所述摄像模块为基准的虚拟空间的坐标系中的恒定坐标处。


3.根据权利要求1所述的摄像辅助装置，还包括位置和姿势传感器，所述位置和姿势传感器被配置为检测所述头戴式显示单元的位置和姿势，其中，
在安装所述摄像模块的现实空间中，所述摄像模块的位置、姿势和视角是固定的，以及
所述控制单元被配置为基于由所述位置和姿势传感器检测到的所述头戴式显示单元的位置和姿势来进行控制，以在所述显示屏上显示所述引导图形使得所述引导图形位于相对于现实空间固定的虚拟空间的坐标系中的恒定坐标处。


4.根据权利要求1所述的摄像辅助装置，还包括位置和姿势传感器，所述位置和姿势传感器被配置为检测所述头戴式显示单元的位置和姿势，其中，
所述摄像模块的位置、姿势和视角中的至少一个是可变的，以及
所述控制单元被配置为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信策，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP