一种防爆自主巡检机器人的防撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，包括本体、固定槽、安装杆、连接件、第一弹簧和防撞板，固定槽设置有两个且均固定在本体的同侧，固定槽横截面呈U型且槽口向上开设，安装杆为U型，其两端分别固定安装有卡板，卡板垂直于安装杆端部的两段且与固定槽槽口适配，在卡板上开设有通孔，连接件固定在固定槽背离本体的一侧，当卡板位于固定槽内，连接件输出端穿透固定槽伸入通孔内，第一弹簧的一端固定在连接杆背离本体的一侧，第一弹簧水平设置且其长度方向与安装杆的长度方向相互垂直，防撞板的板面竖直设置，防撞板与第一弹簧的另一端固定连接且两者的长度方向相互垂直。本实用新型专利技术具有在撞击时有效减少机器人内部元件损坏的特点。

Anti collision structure of an explosion-proof autonomous inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种防爆自主巡检机器人的防撞结构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种防爆自主巡检机器人的防撞结构。
技术介绍
巡逻机器人是自动执行工作的机器装置，它既又可以运行预先编排的程序，也可以接受人类指挥进行行动，巡逻机器人相比于传统方式为人工巡查更方便，工作人员可以足不出户，方便知对外界的情况进行实时监测，节省人力。目前，现有的巡检机器人内部安装有较多的各类信号传输装置、电子元件灯，结构复杂且成本较高，在其前部安装有U型的防撞杆，防撞的两端固定在机器人的外部，发生碰撞后，防撞杆能够隔离机器人本体直接撞在障碍物上。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机器人的自身重量较大，导致其在运动时具有较大的惯性，防撞杆直接撞在障碍物上，撞击时的产生的力通过防撞杆的传递容易导致其内部元件损坏，维修费用高昂，维修耗费时间较长，进而影响正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，它具有在撞击时有效减少机器人内部元件损坏的特点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，包括本体、所述固定槽设置有两个且均固定在本体的同侧，固定槽横截面呈U型且槽口向上开设，所述安装杆为U型，其两端分别固定安装有卡板，所述卡板垂直于安装杆的靠近端部的两段且与固定槽槽口适配，在卡板上开设有通孔，所述连接件固定在固定槽背离本体的一侧，当卡板位于固定槽内时，连接件输出端穿透固定槽伸入通孔内，所述第一弹簧的一端固定在连接杆背离本体的一侧，第一弹簧水平设置且其长度方向与安装杆的长度方向相互垂直，所述防撞板的板面竖直设置，防撞板与第一弹簧的另一端固定连接且两者的长度方向相互垂直。通过采用上述技术方案，当巡逻机器人在运行过程中撞击到障碍物时，防撞板的板面与障碍物撞击能够尽可能与障碍物贴合，进而有效隔离本体直接障碍物接触，本体在惯性的作用下，还具有前进的趋势，第一弹簧在防撞板与安装杆之间被压缩，使得撞击时的力都有效被第一弹簧承受，减少发生撞击力对本体内部元件损坏的情况，长时间使用后，防撞板在多次撞击后会出现变形的情况，需要对变形的防撞板进行更换时，使连接件的输出端脱离固定槽的槽口，进而便于对安装杆在本体上拆装。本技术进一步设置为：所述连接件包括扣盖、挡板、第二弹簧和插杆，所述扣盖的一端为敞口端，与敞口端相对的一端为封闭端，扣盖的敞口端固定在固定槽背离本体的一侧，所述挡板设置在扣盖内，所述第二弹簧呈伸展状态设置在扣盖内且其两端分别抵接在扣盖的封闭端和挡板之间，所述插杆依次穿透扣盖的封闭端、挡板和固定槽且与挡板固定连接，插杆靠近挡板的一端位于固定槽内且能够伸入卡板的通孔内。通过采用上述技术方案，第二弹簧呈伸展状态水平推动挡板，使得插杆能够位于固定槽的槽口内并伸入卡板的通孔内，进而便于安装杆与本体之间进行安装，当需要对安装杆进行更换时，拉动插杆靠近扣盖封闭端的一端，就可以将插杆抽离卡板的通孔，结构简单，便于对安装杆与本体之间方便进行拆装。本技术进一步设置为：所述插杆设置为长方体结构且其长度方向的一个侧面向上设置，在插杆靠近挡板的一端开设有楔形面且楔形面倾斜向上设置。通过采用上述技术方案，在对安装杆进行安装时，将卡板与固定槽的槽口对应设置，然后向下按压，卡板的下部与楔形面接触后，会使得插杆在楔形面的作用下脱离固定槽的槽口，当插杆的端部与通孔对应后，第二弹簧会使的插杆伸入通孔，进而完成对安装杆的安装，有效减少安装过程中的操作步骤，便于工作人员使用。本技术进一步设置为：所述第一弹簧设置有两个，两个第一弹簧间隔固定在安装杆上。通过采用上述技术方案，两个第一弹簧能够加大缓冲的力，进而加快抵消掉防撞巡逻机器人本体相对的冲击力，使得防撞效果更佳明显。本技术进一步设置为：所述防撞板的长度大于等于本体宽度。通过采用上述技术方案，当防撞板的长度大于等于本体的宽度时，防撞板能够阻隔本体的侧部与障碍物进行撞击，减少对巡逻机器人造成损坏的情况发生。本技术进一步设置为：还包括导向轮，所述导向轮设置有两个，两个导向轮均水哦平设置且分别转动安装在防撞板的两端。通过采用上述技术方案，当防撞板的一端与障碍物接触时，在导向轮的转动作用下，可以减少对障碍物造成划伤的情况发生，同时还能对继续运动的本体的运动方向进行改变，使得本体不易装在障碍物上。本技术进一步设置为：还包括车轮和限位杆，所述车轮安装在本体长度方向的两端，所述限位杆设置有两根，两根限位杆的一端分别固定在防撞板靠近安装杆的板面上，当防撞板长度方向的端部靠近车轮时，限位杆的另一端能够抵接在安装杆上。通过采用上述技术方案，进而实现对防撞板进行限位，使的防撞板不会与车轮进行接触，减少对防撞板造成损坏的情况发生。本技术进一步设置为：还包括两根支杆，所述支杆包括连接杆和固定板，所述连接杆倾斜设置，其一端固定在安装杆上且另一端靠近本体外部，所述固定板竖直固定在连接杆靠近本体的一端，当卡板位于固定槽内时，固定板背离连接杆的板面与本体外部贴合。通过采用上述技术方案，当防撞板没有撞到障碍物时，支杆能够对安装杆机其他组件提供稳定支撑，当限位杆与安装杆发生撞击时，撞击力能够分别传递至安装杆的端部和固定板上，固定板的板面能够减少撞击力对本体的压强，进而减少撞击力通过安装杆对本体内部元件形成震动造成损坏的情况。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过设置固定槽、安装杆、卡板、连接件、第一弹簧和防撞板，第一弹簧在防撞板与安装杆之间被压缩，使得撞击时的力都有效被第一弹簧承受，减少发生撞击力对本体内部元件损坏的情况，需要对变形的防撞板进行更换时，使连接件的输出端脱离固定槽的槽口，进而便于对安装杆在本体上拆装；2.通过设置扣盖、挡板、第二弹簧和插杆，插杆能够位于固定槽的槽口内并伸入卡板的通孔内，结构简单，便于对安装杆与本体之间方便进行拆装；3.通过设置楔形面，有效减少安装过程中的操作步骤，便于工作人员使用。附图说明图1是一种防爆自主巡检机器人的防撞结构的结构示意图；图2是一种防爆自主巡检机器人的防撞结构出去安装杆的结构示意图；图3是安装杆、限位杆、连接件、第一弹簧和防撞板等突出结构示意图；图4是固定槽、安装杆和连接件的剖面结构示意图。图中，1、本体；11、车轮；2、固定槽；3、安装杆；31、卡板；32、限位杆；4、连接件；41、扣盖；42、挡板；43、第二弹簧；44、插杆；5、第一弹簧；6、防撞板；7、导向轮；8、限位杆；9、支杆；91、连接杆；92、固定板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例参照图2、图3，本技术公开的一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，包括本体1、固定槽2、安装杆3、连接件4、第一弹簧5和防撞板6。固定槽2设置有两个且均固定在本体1的同侧，固定槽2横截面呈U型且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，其特征在于：包括本体(1)、固定槽(2)、安装杆(3)、卡板(31)、连接件(4)、第一弹簧(5)和防撞板(6)，固定槽(2)设置有两个且均固定在本体(1)的同侧，固定槽(2)横截面呈U型且槽口向上开设，安装杆(3)为U型，其两端分别固定安装有卡板(31)，卡板(31)垂直于安装杆(3)的靠近端部的两段且与固定槽(2)槽口适配，在卡板(31)上开设有通孔，连接件(4)固定在固定槽(2)背离本体(1)的一侧，当卡板(31)位于固定槽(2)内时，连接件(4)输出端穿透固定槽(2)伸入通孔内，第一弹簧(5)的一端固定在连接杆(91)背离本体(1)的一侧，第一弹簧(5)水平设置且其长度方向与安装杆(3)的长度方向相互垂直，防撞板(6)的板面竖直设置，防撞板(6)与第一弹簧(5)的另一端固定连接且两者的长度方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，其特征在于：包括本体(1)、固定槽(2)、安装杆(3)、卡板(31)、连接件(4)、第一弹簧(5)和防撞板(6)，固定槽(2)设置有两个且均固定在本体(1)的同侧，固定槽(2)横截面呈U型且槽口向上开设，安装杆(3)为U型，其两端分别固定安装有卡板(31)，卡板(31)垂直于安装杆(3)的靠近端部的两段且与固定槽(2)槽口适配，在卡板(31)上开设有通孔，连接件(4)固定在固定槽(2)背离本体(1)的一侧，当卡板(31)位于固定槽(2)内时，连接件(4)输出端穿透固定槽(2)伸入通孔内，第一弹簧(5)的一端固定在连接杆(91)背离本体(1)的一侧，第一弹簧(5)水平设置且其长度方向与安装杆(3)的长度方向相互垂直，防撞板(6)的板面竖直设置，防撞板(6)与第一弹簧(5)的另一端固定连接且两者的长度方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，其特征在于：所述连接件(4)包括扣盖(41)、挡板(42)、第二弹簧(43)和插杆(44)，所述扣盖(41)的一端为敞口端，与敞口端相对的一端为封闭端，扣盖(41)的敞口端固定在固定槽(2)背离本体(1)的一侧，所述挡板(42)设置在扣盖(41)内，所述第二弹簧(43)呈伸展状态设置在扣盖(41)内且其两端分别抵接在扣盖(41)的封闭端和挡板(42)之间，所述插杆(44)依次穿透扣盖(41)的封闭端、挡板(42)和固定槽(2)且与挡板(42)固定连接，插杆(44)靠近挡板(42)的一端位于固定槽(2)内且能够伸入卡板(31)的通孔内。


3.根据权利要求2所述的一种防爆自主巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，李金玉，常善强，王晓飞，周建，刘涛，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11