一种新型多动力机械人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型多动力机械人。所述机械人本体的底端安装有履动轮，且履动轮的上端固定有防护盖，所述机械人本体的上端安安装有信号接收器，且信号接收器的一侧固定有机械臂，所述调节机构安置于机械人本体的上端，且调节机构的内部包括有第一凹槽，且第一凹槽与机械人本体之间通过开槽构成一体化连接，可以当机械人本体内蓄电池电力用完后继续为机械人供电工作，且托板内嵌合安装有太阳能电池板，托板的一侧通过连接杆与第二转动轴固定在机械人本体上，通过升起伸缩内杆，将托板的一边抬起，可以将托板内的太阳能调节角度，使其内部的太阳能电池板能够完全被阳光所照射而提高能源收集效率，使其动力保持充沛。

A new type of multi power robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型多动力机械人
本技术涉及机械人
，尤其涉及一种新型多动力机械人。
技术介绍
机械人，是可以自动执行命令的机械装置，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。现有的机械人用通常是靠蓄电池维持动力的，当蓄电池内的电力使用完后就无法继续工作，需要不时的为机械人进行充电，在继续工作。对需要持续性的工作造成非常多的不方便。因此，有必要提供一种新型多动力机械人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种新型多动力机械人，解决了现有的机械人用通常是靠蓄电池维持动力的，当蓄电池内的电力使用完后就无法继续工作，需要不时的为机械人进行充电，在继续工作。对需要持续性的工作造成非常多的不方便的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种新型多动力机械人，包括机械人本体和调节机构：所述机械人本体的底端安装有履动轮，且履动轮的上端固定有防护盖，所述机械人本体的上端安安装有信号接收器，且信号接收器的一侧固定有机械臂，所述调节机构安置于机械人本体的上端，且调节机构的内部包括有第一凹槽，且第一凹槽与机械人本体之间通过开槽构成一体化连接，所述第一凹槽的内壁两侧分别固定有第一滑槽，且第一滑槽的内部套接连接有第一滑块，所述第一滑槽靠近第一凹槽中心线的一端焊接连接有伸缩内杆，且伸缩内杆的上端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面套接连接有第二滑块，且第二滑块的表面套接连接有第二滑槽，所述第二滑槽的上端固定连接有托板，且托板的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下端套接连接有第二转动轴，且第二转动轴与机械人本体之间为嵌合连接，所述机械人本体的一侧螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓与伸缩内杆之间为活动连接，所述托板的上端安置有拆卸机构，且托板的一侧安置有清理机构。优选的，所述第一滑槽与第一滑块之间为活动连接，其伸缩内杆通过第一滑块与第一滑槽之间构成滑动结构，所述第二滑块与第二滑槽之间为活动连接，且第二滑块通过第二滑槽与托板之间构成滑动结构，所述第二滑块与第一转动轴之间为活动链接，且第二滑块通过第一转动轴与伸缩内杆之间构成旋转结构，所述连接杆与第二转动轴之间为活动连接，且连接杆通过第二转动轴与机械人本体之间构成旋转结构。优选的，所述拆卸机构的内部包括有支撑架，且支撑架与托板之间想连接，所述支撑架靠近托板中心线的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有夹板，所述支撑架的一侧螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与夹板之间相连接。优选的，所述夹板与托板之间为活动连接，且夹板通过复位弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构。优选的，所述清理机构的内部包括有支撑板，且支撑板靠近托板中心线的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有毛刷板，且毛刷板与托板之间相连接。优选的，所述毛刷板与托板之间为活动连接，且毛刷板通过电动伸缩杆与支撑板之间构成伸缩结构。与相关技术相比较，本技术提供的一种新型多动力机械人具有如下有益效果：本技术提供一种新型多动力机械人，可以当机械人本体内蓄电池电力用完后继续为机械人供电工作，且托板内嵌合安装有太阳能电池板，托板的一侧通过连接杆与第二转动轴固定在机械人本体上，通过升起伸缩内杆，将托板的一边抬起，可以将托板内的太阳能调节角度，使其内部的太阳能电池板能够完全被阳光所照射而提高能源收集效率，使其动力保持充沛。附图说明图1为本技术提供的一种新型多动力机械人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示调节机构侧面的结构示意图；图3为图1所示拆卸机构俯视的结构示意图；图4为图3所示清理机构侧面的结构示意图。图中标号：1、机械人本体，2、履动轮，3、防护盖，4、信号接收器，5、机械臂，6、调节机构，601、第一凹槽，602、第一滑槽，603、第一滑块，604、伸缩内杆，605、第一转动轴，606、第二滑块，607、第二滑槽，608、托板，609、连接杆，610、第二转动轴，611、固定螺栓，7、拆卸机构，701、支撑架，702、复位弹簧，703、夹板，704、手拧螺栓，8、清理机构，801、支撑板，802、电动伸缩杆，803、毛刷板。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的一种新型多动力机械人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示调节机构侧面的结构示意图；图3为图1所示拆卸机构俯视的结构示意图；图4为图3所示清理机构侧面的结构示意图。一种新型多动力机械人包括机械人本体1和调节机构6：机械人本体1的底端安装有履动轮2，且履动轮2可以适应更多种类的路面，履动轮2的上端固定有防护盖3，且防护盖3可以保护履动轮2溅起的泥土石子卡住，机械人本体1的上端安安装有信号接收器4，其信号接收器4能结构操作命令信号，且信号接收器4的一侧固定有机械臂5，调节机构6安置于机械人本体1的上端，且调节机构6的内部包括有第一凹槽601，且第一凹槽601与机械人本体1之间通过开槽构成一体化连接，第一凹槽601的内壁两侧分别固定有第一滑槽602，且第一滑槽602的内部套接连接有第一滑块603，第一滑槽602靠近第一凹槽601中心线的一端焊接连接有伸缩内杆604，其伸缩内杆604与第一凹槽601之间为套接连接，且伸缩内杆604与第一凹槽601之间为活动连接，伸缩内杆604的上端固定连接有第一转动轴605，其第一转动轴605的正面连接有第二滑块606，且第一转动轴605的表面套与第二滑块606之间为套接连接，第二滑块606的表面套接连接有第二滑槽607，且第二滑槽607的上端固定连接有托板608，托板608的下端连接有连接杆609，其托板608的下端与连接杆609的上端之间为固定连连接，且连接杆609的下端套接连接有第二转动轴610，且第二转动轴610与机械人本体1之间为嵌合连接，机械人本体1的一侧螺纹连接有固定螺栓611，且固定螺栓611与伸缩内杆604之间为活动连接，托板608的上端安置有拆卸机构7，且托板608的一侧安置有清理机构8。第一滑槽602与第一滑块603之间为活动连接，其伸缩内杆604通过第一滑块603与第一滑槽602之间构成滑动结构，第二滑块606与第二滑槽607之间为活动连接，且第二滑块606通过第二滑槽607与托板608之间构成滑动结构，第二滑块606与第一转动轴605之间为活动链接，且第二滑块606通过第一转动轴605与伸缩内杆604之间构成旋转结构，连接杆609与第二转动轴610之间为活动连接，且连接杆609通过第二转动轴610与机械人本体1之间构成旋转结构，可以调节太阳能电池板的角度，使其能够完全能受到阳光照射。拆卸机构7的内部包括有支撑架701，其支撑架701与托板608之间想连接，且支撑架701的下端与托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多动力机械人，其特征在于，包括机械人本体（1）和调节机构（6）：所述机械人本体（1）的底端安装有履动轮（2），且履动轮（2）的上端固定有防护盖（3），所述机械人本体（1）的上端安安装有信号接收器（4），且信号接收器（4）的一侧固定有机械臂（5），所述调节机构（6）安置于机械人本体（1）的上端，且调节机构（6）的内部包括有第一凹槽（601），且第一凹槽（601）与机械人本体（1）之间通过开槽构成一体化连接，所述第一凹槽（601）的内壁两侧分别固定有第一滑槽（602），且第一滑槽（602）的内部套接连接有第一滑块（603），所述第一滑槽（602）靠近第一凹槽（601）中心线的一端焊接连接有伸缩内杆（604），且伸缩内杆（604）的上端固定连接有第一转动轴（605），所述第一转动轴（605）的表面套接连接有第二滑块（606），且第二滑块（606）的表面套接连接有第二滑槽（607），所述第二滑槽（607）的上端固定连接有托板（608），且托板（608）的另一侧固定连接有连接杆（609），所述连接杆（609）的下端套接连接有第二转动轴（610），且第二转动轴（610）与机械人本体（1）之间为嵌合连接，所述机械人本体（1）的一侧螺纹连接有固定螺栓（611），且固定螺栓（611）与伸缩内杆（604）之间为活动连接，所述托板（608）的上端安置有拆卸机构（7），且托板（608）的一侧安置有清理机构（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型多动力机械人，其特征在于，包括机械人本体（1）和调节机构（6）：所述机械人本体（1）的底端安装有履动轮（2），且履动轮（2）的上端固定有防护盖（3），所述机械人本体（1）的上端安安装有信号接收器（4），且信号接收器（4）的一侧固定有机械臂（5），所述调节机构（6）安置于机械人本体（1）的上端，且调节机构（6）的内部包括有第一凹槽（601），且第一凹槽（601）与机械人本体（1）之间通过开槽构成一体化连接，所述第一凹槽（601）的内壁两侧分别固定有第一滑槽（602），且第一滑槽（602）的内部套接连接有第一滑块（603），所述第一滑槽（602）靠近第一凹槽（601）中心线的一端焊接连接有伸缩内杆（604），且伸缩内杆（604）的上端固定连接有第一转动轴（605），所述第一转动轴（605）的表面套接连接有第二滑块（606），且第二滑块（606）的表面套接连接有第二滑槽（607），所述第二滑槽（607）的上端固定连接有托板（608），且托板（608）的另一侧固定连接有连接杆（609），所述连接杆（609）的下端套接连接有第二转动轴（610），且第二转动轴（610）与机械人本体（1）之间为嵌合连接，所述机械人本体（1）的一侧螺纹连接有固定螺栓（611），且固定螺栓（611）与伸缩内杆（604）之间为活动连接，所述托板（608）的上端安置有拆卸机构（7），且托板（608）的一侧安置有清理机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种新型多动力机械人，其特征在于，所述第一滑槽（602）与第一滑块（603）之间为活动连接，其伸缩内杆（604）通过第一滑块（603）与第一滑槽（602）之间构成滑动结构，所述第二滑块（606）与第二滑槽（607）之间为活动连接，且第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，胡海霞，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西;36