一种用于快递分拣的机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于快递分拣的机械臂结构，属于快递分拣设备领域，一种用于快递分拣的机械臂结构，包括安装底座，安装底座上端固定连接有两个对称的定位板，位于右侧的定位板外端安装有电动机，电动机输出端贯穿定位板且固定连接有承接杆，位于左侧的定位板外端开凿有插孔，承接杆远离电动机输出端的一端位于插孔内，承接杆外设有主机械臂，主机械臂外端开凿有通孔，承接杆位于通孔内，承接杆外端固定连接有多个弧形限位块，通孔内壁开凿有多个限位槽，弧形限位块与限位槽相匹配，可以实现当主机械臂或副机械臂出现问题需要维修或更换时较为方便的效果，使得工作人员的维修工作更为简便。

A mechanical arm structure for express sorting

【技术实现步骤摘要】
一种用于快递分拣的机械臂结构
本技术涉及快递分拣设备领域，更具体地说，涉及一种用于快递分拣的机械臂结构。
技术介绍
在互联网时代高速发展的今天，人们的生活越来越依靠网络，也离不开网络；足不出户即可送货上门，在各大购物网站疯狂购物，所以快递行业的发展也是十分迅速的，也伴随着巨大的商业市场。快递作为一种物流运输操作，需要对发往不同地区的快递进行分类，即进行分拣，通常是通过机械臂来进行分拣。机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，在现代生产过程中，机械臂被广泛用于自动生产线上，它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳、不怕危险等特点。现有的用于分拣快递的机械臂包括安装底座、定位板、主机械臂、副机械臂、机械抓夹等，其中主机械臂与定位板之间转动连接，副机械臂通过定位板与主机械臂之间转动连接，机械臂在运作过程中主机械臂或副机械臂出现问题需要维修或更换时，因其不可拆卸连接方式导致维修或更换工作较为麻烦，工作人员需要手持整个装置进行维修，操作不便。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于快递分拣的机械臂结构，它可以实现当主机械臂或副机械臂出现问题需要维修或更换时较为方便的效果，使得工作人员的维修工作更为简便。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种用于快递分拣的机械臂结构，包括安装底座，所述安装底座上端固定连接有两个对称的定位板，位于右侧的所述定位板外端安装有电动机，所述电动机输出端贯穿定位板且固定连接有承接杆，位于左侧的所述定位板外端开凿有插孔，所述承接杆远离电动机输出端的一端位于插孔内，所述承接杆外设有主机械臂，所述主机械臂外端开凿有通孔，所述承接杆位于通孔内，所述承接杆外端固定连接有多个弧形限位块，所述通孔内壁开凿有多个限位槽，所述弧形限位块与限位槽相匹配，所述主机械臂远离承接杆的一端设有副机械臂，可以实现当主机械臂或副机械臂出现问题需要维修或更换时较为方便的效果，使得工作人员的维修工作更为简便。进一步的，所述承接杆包括右承接杆和左承接杆，所述右承接杆与电动机的输出端相连接，所述左承接杆位于插孔内，所述右承接杆和左承接杆外端均与弧形限位块相连接，将承接杆分为右承接杆和左承接杆两个部分，当主机械臂或副机械臂有损坏时，方便将右承接杆与左承接杆拆分开，从而将主机械臂或副机械臂从承接杆上取下。进一步的，所述右承接杆靠近左承接杆的一端开凿有限位卡槽，所述左承接杆靠近右承接杆的一端固定连接有限位卡杆，所述限位卡杆与限位卡槽相卡接，通过限位卡槽与限位卡杆相卡接的方式，方便操作者较为快速的将左承接杆安装在右承接杆上或将左承接杆从右承接杆上取下。进一步的，所述限位卡杆与限位卡槽相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互靠近的一端磁极相反，通过两个磁铁层之间的吸附作用，使得限位卡槽与限位卡杆之间的连接更加牢固，从而使右承接杆与左承接杆之间不易分离。进一步的，所述右承接杆和左承接杆外端均固定连接有一对限位块，所述主机械臂位于两对限位块之间且与限位块相接触，通过两对限位块对主机械臂进行限位，使主机械臂在转动过程中其上的弧形限位块不易与限位槽脱离。进一步的，多个所述弧形限位块呈环状均匀的分布在承接杆表面，且每相邻的两个弧形限位块之间的夹角为40°-60°，弧形限位块和限位槽之间的限位作用使得电动机带动承接杆转动过程中，主机械臂能够跟随承接杆一起转动。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现当主机械臂或副机械臂出现问题需要维修或更换时较为方便的效果，使得工作人员的维修工作更为简便。(2)承接杆包括右承接杆和左承接杆，右承接杆与电动机的输出端相连接，左承接杆位于插孔内，右承接杆和左承接杆外端均与弧形限位块相连接，将承接杆分为右承接杆和左承接杆两个部分，当主机械臂或副机械臂有损坏时，方便将右承接杆与左承接杆拆分开，从而将主机械臂或副机械臂从承接杆上取下。(3)右承接杆靠近左承接杆的一端开凿有限位卡槽，左承接杆靠近右承接杆的一端固定连接有限位卡杆，限位卡杆与限位卡槽相卡接，通过限位卡槽与限位卡杆相卡接的方式，方便操作者较为快速的将左承接杆安装在右承接杆上或将左承接杆从右承接杆上取下。(4)限位卡杆与限位卡槽相互靠近的一端均设有磁铁层，两个磁铁层相互靠近的一端磁极相反，通过两个磁铁层之间的吸附作用，使得限位卡槽与限位卡杆之间的连接更加牢固，从而使右承接杆与左承接杆之间不易分离。(5)右承接杆和左承接杆外端均固定连接有一对限位块，主机械臂位于两对限位块之间且与限位块相接触，通过两对限位块对主机械臂进行限位，使主机械臂在转动过程中其上的弧形限位块不易与限位槽脱离。(6)多个弧形限位块呈环状均匀的分布在承接杆表面，且每相邻的两个弧形限位块之间的夹角为40°-60°，弧形限位块和限位槽之间的限位作用使得电动机带动承接杆转动过程中，主机械臂能够跟随承接杆一起转动。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正面结构示意图；图3为本技术的承接杆部分的结构示意图；图4为本技术的承接杆部分的立体结构示意图。图中标号说明：1安装底座、2承接杆、21右承接杆、22左承接杆、23限位卡槽、24限位卡杆、3定位板、4主机械臂、5副机械臂、6电动机、7插孔、8限位块、9限位槽、10弧形限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：...

【技术保护点】
1.一种用于快递分拣的机械臂结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上端固定连接有两个对称的定位板(3)，位于右侧的所述定位板(3)外端安装有电动机(6)，所述电动机(6)输出端贯穿定位板(3)且固定连接有承接杆(2)，位于左侧的所述定位板(3)外端开凿有插孔(7)，所述承接杆(2)远离电动机(6)输出端的一端位于插孔(7)内，所述承接杆(2)外设有主机械臂(4)，所述主机械臂(4)外端开凿有通孔，所述承接杆(2)位于通孔内，所述承接杆(2)外端固定连接有多个弧形限位块(10)，所述通孔内壁开凿有多个限位槽(9)，所述弧形限位块(10)与限位槽(9)相匹配，所述主机械臂(4)远离承接杆(2)的一端设有副机械臂(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于快递分拣的机械臂结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上端固定连接有两个对称的定位板(3)，位于右侧的所述定位板(3)外端安装有电动机(6)，所述电动机(6)输出端贯穿定位板(3)且固定连接有承接杆(2)，位于左侧的所述定位板(3)外端开凿有插孔(7)，所述承接杆(2)远离电动机(6)输出端的一端位于插孔(7)内，所述承接杆(2)外设有主机械臂(4)，所述主机械臂(4)外端开凿有通孔，所述承接杆(2)位于通孔内，所述承接杆(2)外端固定连接有多个弧形限位块(10)，所述通孔内壁开凿有多个限位槽(9)，所述弧形限位块(10)与限位槽(9)相匹配，所述主机械臂(4)远离承接杆(2)的一端设有副机械臂(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述承接杆(2)包括右承接杆(21)和左承接杆(22)，所述右承接杆(21)与电动机(6)的输出端相连接，所述左承接杆(22)位于插孔(7)内，所述右承接杆(21)和左承接杆(22)外端均与弧形限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，
申请(专利权)人：张鼎，
类型：新型
国别省市：山西;14