一种排涝破拆一体化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种排涝破拆一体化机器人，所述机器人包括模块化的底盘和上装；所述底盘包括底盘车架、水泵支架、水泵、水泵升降机构、出水接口以及行走机构，水泵升降机构用于驱动水泵支架及水泵的升降以适应不同深度的积水区域，所述行走机构用于驱动机器人行走；所述上装包括壳体总成以及设置于壳体总成内部的发动机总成、燃油箱、多个舱底排水泵以及散热器，所述舱底排水泵用于将外部溅入舱体的多余残液或雨水排出壳体外部，所述液压快插口用于连接液压破拆工具。实现替代消防人员以及传统笨重的排涝泵车进行车库排洪救援，地铁站排洪救援，隧道、涵洞地形排洪救援，城市狭小道路排涝，水库排险等等。水库排险等等。水库排险等等。

【技术实现步骤摘要】
一种排涝破拆一体化机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种排涝破拆一体化机器人。

技术介绍

[0002]当前城市建设中地下车库、地铁、隧道等地下空间为城市建设大量缓解了城市储运、交通等方面的拥堵压力，提高了日常出行的效率，但是随着地下空间日益增加的同时，伴随着更多的基础设施建设的需求井喷增加，如地下空间用电、通风、供给排水设施的完善都成了主要话题。一旦出现强降雨可能会暴露一系列问题，关键位置拦洪挡板缺少，水淹没过的用电设备发生漏电，更为突出的还是地下空间基本被洪水全部淹没，大量财产无法得到及时的挽回或保护，更甚至狭小空间救援人员以及排涝泵进不去，迟迟无法进行排涝作业。因此需要一种排涝破拆机器人以实现替代消防人员以及传统笨重的排涝泵车进行车库排洪救援，地铁站排洪救援，隧道、涵洞地形排洪救援，城市狭小道路排涝，水库排险等等。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种排涝破拆一体化机器人，以实现替代消防人员以及传统笨重的排涝泵车进行车库排洪救援，地铁站排洪救援，隧道、涵洞地形排洪救援，城市狭小道路排涝，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排涝破拆一体化机器人，其特征在于，所述机器人包括模块化的底盘和上装，所述底盘和上装通过紧固件连接；所述底盘包括底盘车架、水泵支架、水泵、水泵升降机构、出水接口以及行走机构，所述水泵固定在所述水泵支架上，所述水泵的出水口通过水带连接所述出水接口，所述水泵升降机构连接所述水泵支架，所述水泵升降机构用于驱动水泵支架及水泵的升降以适应不同深度的积水区域，所述行走机构用于驱动机器人行走；所述上装包括壳体总成以及设置于壳体总成内部的发动机总成、燃油箱、多个舱底排水泵以及散热器，所述发动机总成与燃油箱分别设置于所述壳体总成内部的两端，所述舱底排水泵用于将外部溅入舱体的多余残液或雨水排出壳体外部，所述壳体总成一侧设置有液压快插口，所述液压快插口用于连接液压破拆工具。2.根据权利要求1所述的一种排涝破拆一体化机器人，其特征在于，所述水泵升降机构包括液压油缸，所述液压油缸通过销轴连接所述水泵支架，通过液压油缸内运动件的直线位移运动来驱动水泵支架及水泵的升降。3.根据权利要求1所述的一种排涝破拆一体化机器人，其特征在于，所述行走机构包括并列设置的多组车轮组，每组车轮组均通过车轮安装座固定，所述车轮安装座连接所述底盘车架，所述车轮连接有液压马达，通过液压马达驱动车轮旋转。4.根据权利要求1所述的一种排涝破拆一体化机器人，其特征在于，每组车轮组均包括两个分别设置在底盘车架两侧的车轮，所述车轮均采用水陆两栖真空轮胎。5.根据权利要求1所述的一种排涝破拆一体化机器人，其特征在于，所述壳体总成内部还设置有液压油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，王亚辉，杨晓燕，王晓飞，常善强，张桂硕，朱奎，王同贵，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：