一种机械臂专用抗扭性旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有基座，且基座的上方设置有旋转盘，所述基座的内部竖向连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述旋转盘的上方设置有基板，所述基板的顶部连接有机械臂。本实用新型专利技术中，旋转柱转动的时候带动滑动杆在滑动口内的转动，从而带动第一拉伸弹簧拉伸，移动到挤压块的时候，能够带动第二拉伸弹簧产生形变，在第一弹簧和第二弹簧的作用下增强抗扭性能，延长使用寿命，当机械臂受到过大的冲击力时，能够带动基板向下移动，在缓冲弹簧的作用下进行缓冲，具有减震的效果。

A special torsion resistant rotating mechanism for mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂专用抗扭性旋转机构
本技术涉及机械臂抗扭造
，尤其涉及一种机械臂专用抗扭性旋转机构。
技术介绍
随着经济的快速发展，各种智能机械设备也随之产生，机械臂是现有工业生产当中能够代替人工的一种机械设备，能够大大的提高工作效率，机械臂在使用的时候通过编程好的程序进行工作，机械臂在使用的时候需要多次转动夹取物品放置在规定的位置；机械臂在作业的时候需要多次转动调节方向，而现有的机械臂很少有设置有抗扭性的机构，机械臂多次转动很容易导致零件脱落，并且加快零件的老化速度，使用上存在一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有基座，且基座的上方设置有旋转盘，所述基座的内部竖向连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述旋转盘的上方设置有基板，所述基板的顶部连接有机械臂，所述旋转盘的顶部两侧固定连接有限位柱，所述基座的内部设置有滑动环，所述旋转柱穿过滑动环，所述滑动环的外表面沿环形方向开设有滑动口，且滑动口的两端与滑动环之间分别固定连接有第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端固定连接有滑动杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述基座的外表面与第二锥齿轮对应的位置固定连接有电机，且电机的驱动端贯穿基座与第二锥齿轮的中心处固定连接。<br>作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转柱的一端与基座的内底壁转动连接，且旋转柱的另一端贯穿基座与旋转盘的底部中心处固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆的一端穿过滑动口固定连接有滑动钮，且滑动杆远离滑动钮的一端与旋转柱固定连接，所述滑动环的顶部与基座的内顶壁之间固定连接有连杆，且滑动环位于第一锥齿轮和第二锥齿轮的上方。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二拉伸弹簧的一端固定连接有挤压块。作为上述技术方案的进一步描述：所述基板的底部与限位柱对应的位置均固定连接有缓冲板，且缓冲板的底部与旋转板之间连接有缓冲弹簧，两个所述限位柱远离旋转盘的一端均贯穿缓冲板与基板，所述缓冲弹簧套设在限位柱的外表面。本技术具有如下有益效果：1、该机械臂专用抗扭性旋转机构，通过设置的滑动杆、滑动钮、滑动环、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧与挤压快，电机带动第二锥齿轮旋转，从而带动第一锥齿轮旋转，从而驱动旋转柱转动，旋转柱转动的时候带动滑动杆在滑动口内的转动，从而带动第一拉伸弹簧拉伸，移动到挤压块的时候，能够带动第二拉伸弹簧产生形变，在第一弹簧和第二弹簧的作用下增强抗扭性能，延长使用寿命。2、该机械臂专用抗扭性旋转机构，通过设置的限位柱、缓冲弹簧与缓冲板，当机械臂受到过大的冲击力时，能够带动基板向下移动，在缓冲弹簧的作用下进行缓冲，具有减震的效果。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的滑动环侧视图；图3为本技术提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的滑动环的俯视剖面图；图4为本技术提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的图1中A处的放大图。图例说明：1、固定座；2、基座；3、基板；4、旋转柱；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、连杆；8、机械臂；9、滑动环；10、限位柱；11、滑动口；12、第一拉伸弹簧；13、滑动钮；14、旋转盘；15、缓冲板；16、滑动杆；17、挤压块；18、第二拉伸弹簧；19、缓冲弹簧；20、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座1，固定座1的顶部固定连接有基座2，且基座2的上方设置有旋转盘14，基座2的内部竖向连接有旋转柱4，旋转柱4的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮5，且第一锥齿轮5的一侧啮合连接有第二锥齿轮6，旋转盘14的上方设置有基板3，基板3的顶部连接有机械臂8，旋转盘14的顶部两侧固定连接有限位柱10，基座2的内部设置有滑动环9，旋转柱4穿过滑动环9，滑动环9的外表面沿环形方向开设有滑动口11，且滑动口11的两端与滑动环9之间分别固定连接有第一拉伸弹簧12与第二拉伸弹簧18，第一拉伸弹簧12的一端固定连接有滑动杆16。基座2的外表面与第二锥齿轮6对应的位置固定连接有电机20，且电机20的驱动端贯穿基座2与第二锥齿轮6的中心处固定连接，电机20能够带动第二锥齿轮6转动，从而带动第一锥齿轮5转动，从而驱动旋转柱4转动；旋转柱4的一端与基座2的内底壁转动连接，且旋转柱4的另一端贯穿基座2与旋转盘14的底部中心处固定连接，使得旋转柱4正常旋转同时带动机械臂8转动；滑动杆16的一端穿过滑动口11固定连接有滑动钮13，对滑动杆16有限位的作用，且滑动杆16远离滑动钮13的一端与旋转柱4固定连接，滑动环9的顶部与基座2的内顶壁之间固定连接有连杆7，且滑动环9位于第一锥齿轮5和第二锥齿轮6的上方，旋转柱4在滑动杆16的作用下沿着滑动环9转动；第二拉伸弹簧18的一端固定连接有挤压块17，当旋转柱4一定到挤压块17的位置时能够推动第二拉伸弹簧18产生形变，增强抗扭性；基板3的底部与限位柱10对应的位置均固定连接有缓冲板15，且缓冲板15的底部与旋转盘14之间连接有缓冲弹簧19，能够吸收外力，有一定的减震作用，两个限位柱10远离旋转盘14的一端均贯穿缓冲板15与基板3，缓冲弹簧19套设在限位柱10的外表面。工作原理：在使用该机械臂专用抗扭性旋转机构时，当需要机械臂8整体转动的时候，开启电机20带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有基座(2)，且基座(2)的上方设置有旋转盘(14)，所述基座(2)的内部竖向连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮(5)，且第一锥齿轮(5)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述旋转盘(14)的上方设置有基板(3)，所述基板(3)的顶部连接有机械臂(8)，所述旋转盘(14)的顶部两侧固定连接有限位柱(10)，所述基座(2)的内部设置有滑动环(9)，所述旋转柱(4)穿过滑动环(9)，所述滑动环(9)的外表面沿环形方向开设有滑动口(11)，且滑动口(11)的两端与滑动环(9)之间分别固定连接有第一拉伸弹簧(12)与第二拉伸弹簧(18)，所述第一拉伸弹簧(12)的一端固定连接有滑动杆(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有基座(2)，且基座(2)的上方设置有旋转盘(14)，所述基座(2)的内部竖向连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮(5)，且第一锥齿轮(5)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述旋转盘(14)的上方设置有基板(3)，所述基板(3)的顶部连接有机械臂(8)，所述旋转盘(14)的顶部两侧固定连接有限位柱(10)，所述基座(2)的内部设置有滑动环(9)，所述旋转柱(4)穿过滑动环(9)，所述滑动环(9)的外表面沿环形方向开设有滑动口(11)，且滑动口(11)的两端与滑动环(9)之间分别固定连接有第一拉伸弹簧(12)与第二拉伸弹簧(18)，所述第一拉伸弹簧(12)的一端固定连接有滑动杆(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述基座(2)的外表面与第二锥齿轮(6)对应的位置固定连接有电机(20)，且电机(20)的驱动端贯穿基座(2)与第二锥齿轮(6)的中心处固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：槐昌盛，
申请(专利权)人：烟台卓信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37