一种机械人用太阳能储存电源的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械人用太阳能储存电源的固定装置。所述机械人壳体的下端暗转有第一滚轮，且机械人壳体的上端固定有机械臂，所述机械人壳体的上端固定有防护箱，且夹紧机构安置于防护箱的两侧，所述夹紧机构的内部包括有支撑板，其支撑板的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有夹板，所述支撑板的内部螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与夹板之间相连接，所述防护箱的内部镶嵌有太阳能电池板，且太阳能电池板的两端安置有调节机构。本实用新型专利技术提供的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置具有可以固定住安装着太阳能电池板的防护箱，且操作简单便捷，使其在太阳能储蓄电源的安装、检修和更换的过程中更为方便快捷。

A kind of fixed device for robot to store power with solar energy

【技术实现步骤摘要】
一种机械人用太阳能储存电源的固定装置
本技术涉及机械人的电源固定
，尤其涉及一种机械人用太阳能储存电源的固定装置。
技术介绍
太阳能存储，是指可以利用阳光照射给移动蓄电电池充电的设备，同时具有可移动性质的新型电源，蓄电池可以为任何形式的蓄电装置，一般由太阳能光电池，蓄电池，调压元件三个部分组成，随着能源危机和石化燃料引起日愈恶化环境问题日益受到人们的重视，当前数码产品也越来越普及，太阳能移动电源的用途愈发广泛。现有的机械人用太阳能储存电源，其通常是通过螺栓与机械人本体的某一个受光位置固定连接的，在人员的安装、检修和更换的过程中，操作繁琐，非常的费时费力，且因机械人安装太阳能储存电源位置的大小，对其太阳能储存电源的快数安装及其受限。因此，有必要提供一种机械人用太阳能储存电源的固定装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，解决了现有的机械人用太阳能储存电源，其通常是通过螺栓与机械人本体的某一个受光位置固定连接的，在人员的安装、检修和更换的过程中，操作繁琐，非常的费时费力，且因机械人安装太阳能储存电源位置的大小，对其太阳能储存电源的快数安装及其受限的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，包括机械人壳体和夹紧机构：所述机械人壳体的下端安装有第一滚轮，且机械人壳体的上端固定有机械臂，所述机械人壳体的上端固定有防护箱，且夹紧机构安置于防护箱的两侧，所述夹紧机构的内部包括有支撑板，其支撑板的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有夹板，所述支撑板的内部螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与夹板之间相连接，所述防护箱的内部镶嵌有太阳能电池板，且太阳能电池板的两端安置有调节机构，所述防护箱的内部安置有清理机构。优选的，所述夹板与手拧螺栓之间为活动连接，且夹板通过复位弹簧与支撑板之间构成弹性伸缩结构。优选的，所述调节机构的内部包括有滑槽，且滑槽与防护箱之间通过开槽构成一体化连接，所述太阳能电池板的底端连接有凹槽，且凹槽的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一侧固定连接有第二滚轮，且第二滚轮与滑槽之间相连接。优选的，所述第二滚轮与滑槽之间为活动连接，且第二滚轮通过第一转轴与凹槽之间构成旋转结构。优选的，所述清理机构的内部包括有第二转轴，且第二转轴与防护箱内壁的上端之间为固定连接，所述第二转轴的另一端固定连接有第一毛刷筒，且第一毛刷筒与太阳能电池板之间相连接，所述防护箱的内壁下端固定连接有第三转轴，其第三转轴的另一端固定连有第二毛刷筒，且第二毛刷筒与太阳能电池板之间相连接。优选的，所述第一毛刷筒与太阳能电池板之间为活动连接，且第一毛刷筒通过第二转轴与防护箱之间构成转动结构，所述第二毛刷筒与太阳能电池板之间为活动连接，且第二毛刷筒通过第三转轴与防护箱之间构成转动结构。与相关技术相比较，本技术提供的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置具有如下有益效果：本技术提供一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，通过手拧螺栓和夹板，可以固定住安装着太阳能电池板的防护箱，且操作简单便捷，使其在太阳能储蓄电源的安装、检修和更换的过程中更为方便快捷。附图说明图1为本技术提供的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示夹紧机构的结构示意图；图3为图1所示调节机构的结构示意图；图4为图3所示调节机构A处放大的结构示意图；图5为图1所示清理机构的结构示意图。图中标号：1、机械人壳体，2、第一滚轮，3、机械臂，4、防护箱，5、夹紧机构，501、支撑板，502、复位弹簧，503、夹板，504、手拧螺栓，6、太阳能电池板，7、调节机构，701、滑槽，702、凹槽，703、第一转轴，704、第二滚轮，8、清理机构，801、第二转轴，802、第一毛刷筒，803、第三转轴，804、第二毛刷筒。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示夹紧机构的结构示意图；图3为图1所示调节机构的结构示意图；图4为图3所示调节机构A处放大的结构示意图；图5为图1所示清理机构的结构示意图。一种机械人用太阳能储存电源的固定装置包括：机械人壳体1和夹紧机构5：机械人壳体1的下端安装有第一滚轮2，其第一滚轮2可以带动着机械人与太阳能储存电源的装置移动，使其能够移动到有光的地方进行蓄电作业，且机械人壳体1的上端固定有机械臂3，机械人壳体1的上端固定有防护箱4，其防护箱4能够防止太阳能储存电源的装置收到外力的挤压和碰撞的破坏，且夹紧机构5安置于防护箱4的两侧，夹紧机构5的内部包括有支撑板501，且支撑板501的下端与机械人壳体1的上端之间为固定连接，支撑板501靠近防护箱4中心线的一端固定连接有复位弹簧502，其复位弹簧502的另一端固定连接有夹板503，且夹板503与防护箱4之间相连接，支撑板501的内部螺纹连接有手拧螺栓504，且手拧螺栓504与夹板503之间相连接，防护箱4的内部镶嵌有太阳能电池板6，且太阳能电池板6的两端安置有调节机构7，且防护箱4的内部安置有清理机构8。夹板503与手拧螺栓504之间为活动连接，且夹板503通过复位弹簧502与支撑板501之间构成弹性伸缩结构，可以固定住安装着太阳能电池板的防护箱4。调节机构7的内部包括有滑槽701，且滑槽701与防护箱4之间通过开槽构成一体化连接，太阳能电池板6的底端连接有凹槽702，其太阳能电池板6与滑槽701之间为套接连接，且太阳能电池板6与滑槽701之间为活动连接，凹槽702的内部固定连接有第一转轴703，第一转轴703的另一侧固定连接有第二滚轮704，且第二滚轮704与滑槽701之间相连接。第二滚轮704与滑槽701之间为活动连接，且第二滚轮704通过第一转轴703与凹槽702之间构成旋转结构，太阳能电池板6有两块，可以将两块太阳电池板6向不同方向拉伸，使其两块太阳能电池板6能同时进行储存蓄电。清理机构8的内部包括有第二转轴801，且第二转轴801与防护箱4内壁的上端之间为固定连接，第二转轴801的另一端固定连接有第一毛刷筒802，其第一毛刷筒802与太阳能电池板6之间相连接，且第一毛刷筒802与第一块太阳能电池板6表面之间为活动连接，防护箱4的内壁下端固定连接有第三转轴803，其第三转轴803的另一端固定连有第二毛刷筒804，其第二毛刷筒804与太阳能电池板6之间相连接，且第二毛刷筒804与第二块太阳能电池板6的表面之间相连接。第一毛刷筒802与太阳能电池板6之间为活动连接，且第一毛刷筒802通过第二转轴801与防护箱4之间构成转动结构，第二毛刷筒804与太阳能电池板6之间为活动连接，且第二毛刷筒804通过第三转轴803与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，包括机械人壳体（1）和夹紧机构（5）：所述机械人壳体（1）的下端安装有第一滚轮（2），且机械人壳体（1）的上端固定有机械臂（3），所述机械人壳体（1）的上端固定有防护箱（4），且夹紧机构（5）安置于防护箱（4）的两侧，所述夹紧机构（5）的内部包括有支撑板（501），其支撑板（501）1靠近防护箱（4）中心线的一端固定连接有复位弹簧（502），且复位弹簧（502）的另一端固定连接有夹板（503），所述支撑板（501）的内部螺纹连接有手拧螺栓（504），且手拧螺栓（504）与夹板（503）之间相连接，所述防护箱（4）的内部镶嵌有太阳能电池板（6），且太阳能电池板（6）的两端安置有调节机构（7），所述防护箱（4）的内部安置有清理机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，包括机械人壳体（1）和夹紧机构（5）：所述机械人壳体（1）的下端安装有第一滚轮（2），且机械人壳体（1）的上端固定有机械臂（3），所述机械人壳体（1）的上端固定有防护箱（4），且夹紧机构（5）安置于防护箱（4）的两侧，所述夹紧机构（5）的内部包括有支撑板（501），其支撑板（501）1靠近防护箱（4）中心线的一端固定连接有复位弹簧（502），且复位弹簧（502）的另一端固定连接有夹板（503），所述支撑板（501）的内部螺纹连接有手拧螺栓（504），且手拧螺栓（504）与夹板（503）之间相连接，所述防护箱（4）的内部镶嵌有太阳能电池板（6），且太阳能电池板（6）的两端安置有调节机构（7），所述防护箱（4）的内部安置有清理机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述夹板（503）与手拧螺栓（504）之间为活动连接，且夹板（503）通过复位弹簧（502）与支撑板（501）之间构成弹性伸缩结构。


3.根据权利要求1所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述调节机构（7）的内部包括有滑槽（701），且滑槽（701）与防护箱（4）之间通过开槽构成一体化连接，所述太阳能电池板（6）的底端连接有凹槽（702），且凹槽（702）的内部固定连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海霞，李立，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西;36