【技术实现步骤摘要】
一种小型化舵机
本技术属于舵机设备
，具体涉及一种用于机器人的小型化舵机。
技术介绍
舵机是机器人运动的关键元器件之一，通常将舵机安装在机器人关节支架位置，用于执行机器人的关节运动动作。随着科学技术的不断发展，机器人的外形设计尺寸也在逐渐减小，然而由于目前的机器人厂家使用的舵机大多是由第三方舵机厂家提供，而舵机厂家为了兼顾无人机市场对舵机的需求，通常提供在安装方式、输出扭矩、驱动速度和外形尺寸方面保持统一的舵机。这样，在小型机器人选用常规舵机作为关节支架的驱动设备时，就会由于舵机尺寸过大而使整个机器人的重量增加，并且由此导致机器人续航能力降低、步态控制精度降低等一系列问题，使机器人的整体性能大大降低。
技术实现思路
为了解决由于常规舵机尺寸过大，而使整个机器人重量增加的问题，本技术提出了一种小型化舵机。该舵机，包括壳体、马达、行星减速组件、舵盘和控制线缆；其中，所述马达和所述行星减速组件位于所述壳体内部，并且所述马达与所述行星减速组件的输入端连接；所述控制线缆的一端位于所述壳体外部与外界电源和控...
【技术保护点】
1.一种小型化舵机，其特征在于，包括壳体、马达、行星减速组件、舵盘和控制线缆；其中，所述马达和所述行星减速组件位于所述壳体内部，并且所述马达与所述行星减速组件的输入端连接；所述控制线缆的一端位于所述壳体外部与外界电源和控制设备连接，另一端位于所述壳体内部与所述马达连接；所述壳体上设有舵盘孔，所述舵盘的一端作为连接端穿过所述舵盘孔伸入至所述壳体内部与所述行星减速组件的输出端连接，另一端作为输出端位于所述壳体外部与待驱动部件连接，并且所述舵盘与所述舵盘孔保持间隙连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型化舵机，其特征在于，包括壳体、马达、行星减速组件、舵盘和控制线缆；其中，所述马达和所述行星减速组件位于所述壳体内部，并且所述马达与所述行星减速组件的输入端连接；所述控制线缆的一端位于所述壳体外部与外界电源和控制设备连接，另一端位于所述壳体内部与所述马达连接；所述壳体上设有舵盘孔，所述舵盘的一端作为连接端穿过所述舵盘孔伸入至所述壳体内部与所述行星减速组件的输出端连接，另一端作为输出端位于所述壳体外部与待驱动部件连接，并且所述舵盘与所述舵盘孔保持间隙连接。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵盘与所述行星减速组件的输出端通过固定螺栓连接；其中，所述舵盘的中心位置设有台阶形通孔，用于插装和定位所述固定螺栓，所述行星减速组件的输出端的端面设有内螺纹，用于连接所述固定螺栓。
3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述行星减速组件的输出端设有外花键，所述舵盘的台阶形通孔位置设有内花键，并且所述外花键与所述内花键相互匹配连接。
4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述马达选用空心杯马达。
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