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本实用新型属于舵机设备技术领域。为了解决常规舵机尺寸过大，使机器人重量增加的问题，本实用新型公开了一种小型化舵机。该舵机包括壳体、马达、行星减速组件、舵盘和控制线缆；马达和行星减速组件位于壳体内部并且马达与行星减速组件的输入端连接；控制线缆...
该专利属于奇弩(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇弩(中国)有限公司授权不得商用。

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