基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，包括限位面板，夹紧螺丝，半包围夹紧基座，齿轮和限位支架；所述限位面板顶部设有一个齿轮，且齿轮与限位面板本体相互不连接；所述限位面板的底部焊接安装有半包围夹紧基座；所述半包围夹紧基座的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架；所述限位支架的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝。齿轮和夹紧螺丝的设置，解决了现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时，不能根据齿轮本身的特性，立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定，夹紧结构固定性较差，并且在非夹紧状态时，齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差，不能进行一定的及时测试的问题。

Limit clamping mechanism based on gear drive of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构
本技术属于机械
，更具体地说，特别涉及基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构。
技术介绍
目前，在机械设备或机械工业进行加工作业时，需要对部分需要加工的零部件进行夹紧固定，以保证零部件生产良品率高，使用寿命达标，尤其在精密零件生产，例如工业机器人生产线上。如申请号：201821035099.9的一种精密限位夹紧固定机构，本技术公开了一种精密限位夹紧固定机构，所述底座上端连接有工作台，所述工作台上端从左向右依次设有插销气缸，所述插销气缸的侧边的工作台上分别设有固定位置插销，所述插销气缸的上端分别设有调整块气缸，所述插销气缸的后端分别设有液压缓冲器，所述液压缓冲器上设有限位块，所述固定位置插销的上端分别通过直线导轨设有夹紧机构气缸，所述夹紧机构气缸的前端通过气缸杆连接有连杆结构，所述连杆结构的前端连接有夹紧爪，所述夹紧机构气缸的上端连接有限位螺栓，本技术的优点是一种精密限位夹紧固定机构结构简单，夹紧在精度的提高了很多，夹紧过程中也不会损伤工件，而且固定和夹紧机构节省了装配空间。<br>通过对上述文件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，其特征在于：该基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构包括限位面板(1)，夹紧螺丝(2)，半包围夹紧基座(3)，齿轮(4)和限位支架(5)；所述限位面板(1)顶部设有一个齿轮(4)，且齿轮与限位面板(1)本体相互不连接；所述限位面板(1)的底部焊接安装有半包围夹紧基座(3)；所述半包围夹紧基座(3)的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架(5)上；所述限位支架(5)的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝(2)。/n

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，其特征在于：该基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构包括限位面板(1)，夹紧螺丝(2)，半包围夹紧基座(3)，齿轮(4)和限位支架(5)；所述限位面板(1)顶部设有一个齿轮(4)，且齿轮与限位面板(1)本体相互不连接；所述限位面板(1)的底部焊接安装有半包围夹紧基座(3)；所述半包围夹紧基座(3)的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架(5)上；所述限位支架(5)的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝(2)。


2.如权利要求1所述基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，其特征在于：所述限位面板(1)的上表面设有六根弹簧支撑柱(101)；所述弹簧支撑柱(101)的顶部与齿轮(4)相互接触，且连接关系不固定，且相邻两个弹簧支撑柱(101)的圆心夹角为60°。


3.如权利要求1所述基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，其特征在于：所述夹紧螺丝(2)的长度等于限位支架(5)高度减去压缩弹簧支撑柱(101)后的限位面板(1)，半包围夹紧基座(3)和齿轮(4)厚度的差；所述夹紧螺丝(2)包括压紧臂(201)和螺纹杆(202)；所述夹紧螺丝(2)的中端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小燕，
申请(专利权)人：惠安县德虹数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35