【技术实现步骤摘要】
一种四轴步进电机机械臂
本技术涉及一种自动化
，尤其涉及一种四轴步进电机机械臂。
技术介绍
现有技术的机械臂采用伺服电机结合减速机的传动方式，造成制造成本很高，运行精度较低，不能运行多自由度的行程复杂动作。本技术采用底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂、支撑板、曲轴柄、连杆槽、栓杆、旋转座、手爪组合结构，实现步进电机主动轮连接同步带、同步轮传动连接，与步进电机、减速机、偏心轮、连杆组合的混动结构，设计科学合理，造价低廉，转动灵活、运行精度高、稳定可靠性强、四轴独立或混动运行，多自由度和行程复杂性适应能力强。克服了现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴步进电机机械臂，合理有效地解决了现有技术的机械臂制造成本很高，运行精度较低，不能运行...
【技术保护点】
1.一种四轴步进电机机械臂，包括底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂、支撑板、曲轴柄、连杆槽、栓杆、旋转座，其特征在于：/n所述底座箱为长方形箱体，底板和面板四周突出侧面箱体，所述面板上设有底座罩，所述面板后端中间设有电机支架，所述电机支架下面和所述底座箱内设有步进电机，所述步进电机凸出所述电机支架设有主动轮，所述主动轮前方两侧设有压带轮组...
【技术特征摘要】
1.一种四轴步进电机机械臂，包括底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂、支撑板、曲轴柄、连杆槽、栓杆、旋转座，其特征在于：
所述底座箱为长方形箱体，底板和面板四周突出侧面箱体，所述面板上设有底座罩，所述面板后端中间设有电机支架，所述电机支架下面和所述底座箱内设有步进电机，所述步进电机凸出所述电机支架设有主动轮，所述主动轮前方两侧设有压带轮组件，所述面板前端靠近所述压带轮组件设有同步轮，所述同步轮外周设有同步带与所述主动轮和压带轮组件连接，所述同步轮下底面设有轴承，所述轴承中心固定连接设有主轴，所述主轴的上端与所述同步轮上轮面中心连接固定；
所述主轴两侧的同步轮面上，固定连接对称设有“L”形的减速机支脚，所述减速机支脚上设有轴承，所述轴承上设有减速机，所述减速机的后侧连接设有连轴器，所述连轴器连接设有步进电机，所述减速机设有减速机主动轴，所述减速机主动轴与所述轴承轴性连接，两侧的所述减速机主动轴连接设有竖臂架，所述竖臂架后侧设有过线框，所述过线框的两端连接设置在两侧所述减速机支脚同一端的外侧，靠近所述过线框一端外侧和内侧分别设有感应器支脚，所述感应器支脚上设有感应器，所述竖臂架前内侧中间设有连杆支脚，所述连杆支脚上轴性连接设有连杆，所述竖臂架下端两侧设有向前下方前屈延伸的半圆形连轴关节块，所述连轴关节块设有连接孔与所述减速机主动轴轴性连接，一侧的所述减速机主动轴和连轴关节块内侧联动连接设有偏心轮，所述偏心轮上设有连接孔，所述连接孔上设有轴承与连杆下端设有的连接孔轴性连接，所述竖臂架上端两侧设有向前上方前倾延伸的圆形的连臂关节块，所述连臂关节块上设有连接孔，两侧的所述连接孔上设有关节轴和横臂架，所述关节轴的中间设有三角轴块，所述三角轴块靠近三个角顶分别设有连接孔和轴承，下方的所述连接孔和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文全，
申请(专利权)人：惠州启中自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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