一种移动式的焊材更新设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式的焊材更新设备，包括焊材更新机构和快拆连接机构，其中，焊材更新机构，包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元；其中，快拆连接机构，包括第一支撑部件，设有导向孔，第一支撑部件与焊材更新机构连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动导向轴沿导向孔复位，并使第一限位结构靠近第一支撑部件；夹持部件，边缘设有能够供导向轴嵌入的侧孔，夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。其不仅满足了移动焊的应用需求，同时也可满足固定焊场合的使用需求，拓宽了设备适用场合。

A mobile renewal equipment for welding materials

【技术实现步骤摘要】
一种移动式的焊材更新设备
本技术用于自动化加工设备领域，特别是涉及一种移动式的焊材更新设备。
技术介绍
目前，汽车白车身点焊所使用的焊材电极，每次焊接都会在电极顶部形成氧化层，当氧化层达到一定厚度时，就会影响焊接质量，因而需要定期对其顶部进行打磨以去除焊接产生的氧化层，从而达到外形修复目的。但是反复的打磨使电极变短，因此也需要定期将废料电极从电极杆上拆下以更换新的电极。随着生产自动化的提高，汽车厂提出了电极自动更换及外形自动修复的需求，以期提高焊接生产效率。但是目前的焊材自动更换及外形修复一体化设备都是固定安装，只能应用于焊枪随机器人移动的场合。在一些焊枪位置固定的固定焊接场合，无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种移动式的焊材更新设备，其不仅满足了移动焊的应用需求，同时也可满足固定焊场合的使用需求，拓宽了设备适用场合。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式的焊材更新设备，包括焊材更新机构和快拆连接机构，其中，所述焊材更新机构，包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元；其中，所述快拆连接机构，包括第一支撑部件，设有导向孔，所述第一支撑部件与所述焊材更新机构连接；导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。优选的，所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽，所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。优选的，所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接。优选的，所述压缩弹性部件包括压缩弹簧，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。优选的，还包括第二支撑部件，用于支撑所述第一支撑部件；夹紧组件，能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。优选的，所述第二支撑部件上设有避空孔，所述驱动部件包括顶升器，所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。优选的，所述第二支撑部件上设有定位销，所述第一支撑部件上设有定位销孔。优选的，所述第二支撑部件的两端均设有定位销和支撑垫块，所述定位销穿过所述支撑垫块，所述第二支撑部件上于两侧的支撑垫块之间设有检测传感器。优选的，所述夹紧组件设在所述第二支撑部件的两端，所述夹紧组件包括夹紧动力源件和夹紧臂，所述夹紧动力源件与夹紧臂通过转轴连接，夹紧臂前端设有夹紧垫块，在夹紧动力源件作用下，夹紧臂与夹紧垫块可以一起绕转轴摆动。优选的，还包括升降支架组件，所述升降支架组件包括底座和立柱，所述立柱包括与所述底座连接的空心立柱和与所述第二支撑部件连接的升降立柱，所述空心立柱外侧面沿高度方向打孔并焊接螺母，升降立柱能够在空心立柱中上下移动，并通过设在螺母中的螺栓锁紧。优选的，所述焊材更新机构还包括机座、传动箱和动力部件，所述机座与所述第一支撑部件连接，所述传动箱中设有驱动轮和传动组件，所述传动组件用于所述驱动轮到所述焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元的动力传递，所述传动箱通过浮动导向组件与所述机座连接，所述动力部件包括设在所述机座上的电机，所述驱动轮上设有动力输入孔，所述电机的输出端连接输出轴，所述输出轴插入所述动力输入孔，并能够在所述动力输入孔内相对浮动。优选的，还包括焊材供给组件，所述焊材供给组件与所述机座连接。优选的，还包括切屑收集装置，所述切屑收集装置包括罩体和废料收集储存装置，所述罩体罩在所述焊材修磨单元外侧，罩体上设有排屑口，排屑口通过输送管与废料收集储存装置连接。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，夹持部件与机器人等自动化设备的末端固定连接，驱动部件驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件，夹持部件在机器人的带动下，侧孔与导向轴配合，然后驱动部件返回，弹性复位部件驱动所述导向轴复位，第一限位结构与第二限位结构接触，并在弹性复位部件的作用下，使第一限位结构与第二限位结构配合实现锁紧，机器人通过夹持部件带动焊材更新机构一起移动，通过焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元完成移动状态下的焊材自动拆卸和/或自动修复动作；当焊材更新机构完成移动工作后，机器人带动焊材更新机构返回，驱动部件驱动所述导向轴并使第一限位结构与第二限位结构分离，夹持部件在机器人带动下离开导向轴，从而实现一次完整的移动式焊材更新工作。通过导向轴沿导向孔的运动实现拆卸和安装，其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。其不仅满足了移动焊的应用需求，同时也可满足固定焊场合的使用需求，拓宽了设备适用场合。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例整体结构示意图；图2是图1所示的一个实施例快拆连接机构结构示意图；图3是图1所示的一个实施例第二支撑部件、夹紧组件、升降支架组件结构示意图；图4是图1所示的一个实施例焊材更新机构结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式的焊材更新设备，其特征在于：包括焊材更新机构和快拆连接机构，/n其中，所述焊材更新机构，包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元；/n其中，所述快拆连接机构，包括/n第一支撑部件，设有导向孔，所述第一支撑部件与所述焊材更新机构连接；/n导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；/n驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；/n弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；/n夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式的焊材更新设备，其特征在于：包括焊材更新机构和快拆连接机构，
其中，所述焊材更新机构，包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元；
其中，所述快拆连接机构，包括
第一支撑部件，设有导向孔，所述第一支撑部件与所述焊材更新机构连接；
导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；
驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；
弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；
夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。


2.根据权利要求1所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于：所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽，所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。


3.根据权利要求2所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于：所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接。


4.根据权利要求3所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于：所述压缩弹性部件包括压缩弹簧，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。


5.根据权利要求1所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于：还包括
第二支撑部件，用于支撑所述第一支撑部件；
夹紧组件，能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。


6.根据权利要求5所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于：所述第二支撑部件上设有避空孔，所述驱动部件包括顶升器，所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。


7.根据权利要求5所述的移动式的焊材更新设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安涛，张廷，张华飞，丘邦超，曹兴达，王亚龙，陈振城，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44