一种仿形切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿形切割机，属于钢材切割生产设备技术领域，本实用新型专利技术包括支撑部件，支撑部件包括主臂，主臂用于夹持割炬组件；主臂包括：主臂本体；曲柄，曲柄的第一端枢接于主臂本体上，且曲柄具有第一枢转轴线；滑块，滑块设于主臂本体上，且滑块可在水平面上相对所述主臂本体移动；以及连杆，连杆的第一连接端枢接于滑块上，连杆的第二连接端固定连接割炬组件，且第一连接端具有第二枢转轴线；其中，第一枢转轴线与第二枢转轴线构成一水平平面；其中，曲柄的第二端枢接于连杆的中部，且第二端到第一连接端的距离等于第一端到第二端的距离。该仿形切割机可以直接调整割嘴的高度来适应待切割钢板的凹面或者凸面的实际工况。

A profiling cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种仿形切割机
本技术属于钢材切割生产设备
，具体涉及到一种仿形切割机。
技术介绍
仿形切割机是依靠电磁滚轮沿钢制样板滚动，割嘴与滚轮同心沿轨迹运动，就可以气割出与样板相同的各种工件，尤其适用于大批量生产中。现有的仿形切割机的割嘴的高度是固定的，其仅能通过升降螺杆调节基臂或者整体的高度。专利技术人在生产经营中发现，在钢板切割中，有时候钢板的待切割面并不是位于同一平面上，特别是回收的钢板，或者是在长时间自然时效处理后的钢板上存在一部分或者大面积自然分布的凸起或者凹坑。而现有的仿形切割机在切割该种工况的钢板时切割质量不好，或者切割时主臂可能会与钢板发生干涉。而且整体升降仿形切割机也会出现主臂与钢板干涉的情况。因此，需要一种直接调整割嘴高度的仿形切割机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本申请的实施例提供一种仿形切割机，该仿形切割机可以直接调整割嘴的高度来适应待切割钢板的凹面或者凸面的实际工况。为了达到上述目的，本申请的实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本申请的实施例提供一种仿形切割机，包括支撑部件，所述支撑部件包括主臂，所述主臂用于夹持割炬组件；所述主臂包括：主臂本体；曲柄，所述曲柄的第一端枢接于所述主臂本体上，且所述曲柄具有第一枢转轴线；滑块，所述滑块设于所述主臂本体上，且所述滑块可在水平面上相对所述主臂本体移动；以及连杆，所述连杆的第一连接端枢接于所述滑块上，所述连杆的第二连接端可枢转地连接所述割炬组件，且所述第一连接端具有第二枢转轴线；其中，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线构成一水平平面；其中，所述曲柄的第二端枢接于所述连杆的中部，且所述第二端到所述第一连接端的距离等于第一端到所述第二端的距离。可选的，所述主臂本体上构造和布置有导向部件，所述滑块安装于所述导向部件内相对所述主臂本体滑动。可选的，所述导向部件构造和布置为主臂本体的底端面上开设的导向槽；在水平面上，所述导向槽的长度方向上的轴线垂直于所述第一枢转轴线。可选的，所述导向槽构造为燕尾槽。可选的，还包括动力部，所述动力部驱动所述曲柄绕所述第一枢转轴线转动。可选的，所述动力部设置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第一端传动连接。可选的，所述输出轴固定连接于所述第一端上，且所述输出轴的轴线与所述第一枢转轴线共线。可选的，所述动力部设置为伸缩缸，所述伸缩缸的一端铰接于所述主臂本体上，所述伸缩缸的另一端铰接于所述曲柄上。可选的，所述伸缩缸设置为电动伸缩缸。还包括割炬导向部件，所述割炬导向部件包括：导向杆，所述导向杆固定在所述主臂本体上，且所述导向杆的轴线竖直布置；导向环，所述导向环套设在所述导向杆上，并可相对所述导向杆滑动，且所述导向环固定连接于所述割炬组件上。与现有技术相比，本申请的实施例提供的仿形切割机的割炬组件的高度位置可在切割时调整，从而适应钢板凹凸不平的现实工况。且相较于直接通过固定在主臂本体上的伸缩缸来实现割炬组件的升降，本申请的实施例中使用的连杆装置的稳定性更好。由于割炬组件是通过割嘴输送预热气体和切割氧，并且控制这些气体的压力和流量，因此在使用时，割嘴存在一个反冲力。当只通过伸缩缸来实现割炬的升降的时候，该反冲力直接作用在伸缩缸上，该反冲力对伸缩缸的自锁提出了更苛刻的要求，使得伸缩缸的成本和工艺难度增加。或者当反冲力和伸缩缸的轴线存在夹角的时候，容易使得伸缩缸与割炬组件连接部位损坏，而受到仿形切割机的整体尺寸以及伸缩缸的安装的尺寸限制，该连接部位的尺寸和结构强度并不能得到有效保障。而本申请的实施例通过连杆和曲柄的设置，在割炬组件的高度固定，即曲柄被锁住时，连杆、曲柄和主臂本体构成一稳定的三角形衍架结构，稳定性更好，同时反冲力作用被衍架结构分散承担，各构件的强度要求没有那么苛刻，结构强度能更好地得到保障。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的一些实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的一个实施例的示意图；图2为本技术的另一个实施例的示意图；图3为本图1的A-A剖视图；图中：1-主臂本体，2-曲柄，2.1-第一端，2.2-第二端，3-滑块，4-连杆，4.1-第一连接端，4.2-第二连接端，5-导向槽，6-伺服电机，7-伸缩缸，8.1-导向杆，8.2-导向环，10-基臂，20-割炬组件，30-电磁滚轮。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种仿形切割机，包括支撑部件，所述支撑部件包括主臂，所述主臂用于夹持割炬组件20；所述主臂包括：主臂本体1；曲柄2，所述曲柄2的第一端2.1枢接于所述主臂本体1上，且所述曲柄2具有第一枢转轴线；滑块3，所述滑块3设于所述主臂本体1上，且所述滑块3可在水平面上相对所述主臂本体1移动。以及连杆4，所述连杆4的第一连接端4.1枢接于所述滑块3上，所述连杆4的第二连接端4.2可枢转地连接所述割炬组件20，且所述第一连接端4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿形切割机，包括支撑部件，所述支撑部件包括主臂，所述主臂用于夹持割炬组件；其特征在于，所述主臂包括：/n主臂本体；/n曲柄，所述曲柄的第一端枢接于所述主臂本体上，且所述曲柄具有第一枢转轴线；/n滑块，所述滑块设于所述主臂本体上，且所述滑块可在水平面上相对所述主臂本体移动；以及/n连杆，所述连杆的第一连接端枢接于所述滑块上，所述连杆的第二连接端可枢转地连接所述割炬组件，且所述第一连接端具有第二枢转轴线；/n其中，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线构成一水平平面；/n其中，所述曲柄的第二端枢接于所述连杆的中部，且所述第二端到所述第一连接端的距离等于第一端到所述第二端的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿形切割机，包括支撑部件，所述支撑部件包括主臂，所述主臂用于夹持割炬组件；其特征在于，所述主臂包括：
主臂本体；
曲柄，所述曲柄的第一端枢接于所述主臂本体上，且所述曲柄具有第一枢转轴线；
滑块，所述滑块设于所述主臂本体上，且所述滑块可在水平面上相对所述主臂本体移动；以及
连杆，所述连杆的第一连接端枢接于所述滑块上，所述连杆的第二连接端可枢转地连接所述割炬组件，且所述第一连接端具有第二枢转轴线；
其中，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线构成一水平平面；
其中，所述曲柄的第二端枢接于所述连杆的中部，且所述第二端到所述第一连接端的距离等于第一端到所述第二端的距离。


2.根据权利要求1所述的一种仿形切割机，其特征在于：所述主臂本体上部构造和布置有导向部件，所述滑块安装于所述导向部件内相对所述主臂本体滑动。


3.根据权利要求2所述的一种仿形切割机，其特征在于：所述导向部件构造和布置为主臂本体的底端面上开设的导向槽；
在水平面上，所述导向槽的长度方向上的轴线垂直于所述第一枢转轴线。


4.根据权利要求3所述的一种仿形切割机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，秦家驹，王淦，罗伦华，
申请(专利权)人：重庆磊明工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50