一种大型圆筒半自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大型圆筒半自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上设置有旋转驱动装置，且沿旋转驱动装置轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构；工作台上靠近两个压紧机构的位置均设置有一个横向进枪机构；工作台上沿旋转驱动装置径向方向的一侧设置有两根立柱，两根立柱的顶端通过一横板连接，横板的一端固定连接有第一纵向进枪机构，横板上设置有一调速电机，调速电机连接有一滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有一滑座，滑座上设置有第二纵向进枪机构。该设备设置了4个进枪机构，能够同时采用4根焊枪进行工作，提高了工作效率，相较于人工焊接，提高了焊接精度和焊接质量。进枪机构可以调节焊枪的位置和角度，能够实现多角度焊接。

A large cylinder semi-automatic welding equipment

The utility model provides a large cylinder semi-automatic welding equipment, including a working table, the working table is provided with a rotating drive device, and a pressing mechanism is arranged on both sides of the axial direction of the rotating driving device, and a horizontal gun mechanism is set on the position of the two pressing mechanism on the working table; Two columns are arranged on one side of the radial direction of the rotary driving device on the platform, the top of the two vertical columns is connected by a transverse plate, one end of the transverse plate is fixed to the first longitudinal gun mechanism, and a speed motor is arranged on the transverse plate, the speed motor is connected with a ball screw, and a sliding seat is attached to the roller bead bar and a slide seat is attached to the roller. It is provided with a second longitudinal gun feeding mechanism. The equipment has 4 gun feeding mechanisms and can use 4 welding guns at the same time to improve the working efficiency. Compared with artificial welding, the welding precision and welding quality are improved. The gun feeding mechanism can adjust the position and angle of the torch and realize multi-angle welding.

【技术实现步骤摘要】
一种大型圆筒半自动焊接设备
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种大型圆筒半自动焊接设备。
技术介绍
目前，针对大型筒体，如直径300mm-1000mm、长500mm-2000mm的圆筒，在焊接其端面环缝和筒身直缝时，基本是采用人工用普通焊机进行焊接，但由于滚筒的重量重，所焊接面积大，对工人要求焊接技术好，并能一次性长时间焊接，但是长时间焊接对工人身体损害大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种大型圆筒半自动焊接设备。为了实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种大型圆筒半自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上设置有旋转驱动装置，且沿所述旋转驱动装置轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构；所述工作台上靠近两个所述压紧机构的位置均设置有一个横向进枪机构；所述工作台上沿所述旋转驱动装置径向方向的一侧设置有两根立柱，两根所述立柱的顶端通过一横板连接，所述横板的一端固定连接有第一纵向进枪机构，所述横板上设置有一调速电机，所述调速电机连接有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有一滑座，所述滑座上设置有第二纵向进枪机构；所述旋转驱动装置包括一个主动滚筒和两个从动滚筒，分别通过支撑座与所述工作台连接，两个所述从动滚筒分别位于所述主动滚筒两侧，且所述从动滚筒和所述主动滚筒组成一个“V”字型结构；所述主动滚筒的一端连接有一驱动电机；所述横向进枪机构、所述第一纵向进枪机构和所述第二纵向进枪机构均包括一进枪气缸，所述进枪气缸连接有枪头夹持机构，所述枪头夹持机构包括一根钢管，所述钢管通过一扣件与所述进枪气缸连接，所述钢管的一端连接有一个具有环形孔的旋转板，所述旋转板连接有一压板。优选的，在其中一个所述从动滚筒的所述支撑座上设置有双轴气缸。优选的，所述驱动电机与所述主动滚筒通过V型带连接。优选的，所述压紧机构包括一支撑板，所述支撑板的底部与所述工作台固定连接，所述支撑板的顶端通过销钉与压杆连接，所述压杆的两端分别设置有一压紧滚轮；所述压杆的中部设置有一压紧螺钉。优选的，所述调速电机采用伺服电机。优选的，所述工作台的底部设置有脚杯。与现有技术相比，本技术提供的一种或多种技术方案具有如下技术效果或优点：1、本技术提供的一种大型圆筒半自动焊接设备设置了4个进枪机构，能够同时采用4把焊枪工作，提高了工作效率。2、本技术中的旋转驱动装置中的所述从动滚筒和所述主动滚筒组成一个“V”字型结构。“V”字型设计能够起到定位作用，防止焊接件在旋转时滚走。3、本技术中的横向进枪机构和纵向进枪机构通过钢管可以调节焊枪的方向，通过旋转板可以调节焊枪的角度，能够实现多角度焊接。附图说明图1为本技术实施例提供的一种大型圆筒半自动焊接设备的结构示意图；图2为本技术实施例中大型圆筒半自动焊接设备的正视图；图3为本技术实施例中大型圆筒半自动焊接设备的附视图；图4为本技术实施例中旋转驱动装置的结构示意图；图5为本技术实施例中压紧机构的结构示意图；图6为本技术实施例中进枪机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例和附图进一步描述本技术的技术方案。请参考图1-图6，本技术实施例提供了一种大型圆筒半自动焊接设备，包括工作台1，工作台1上设置有旋转驱动装置2，且沿旋转驱动装置2轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构3；工作台1上靠近两个压紧机构3的位置均设置有一个横向进枪机构4；工作台1上沿旋转驱动装置2径向方向的一侧设置有两根立柱5，两根立柱5的顶端通过一横板6连接，横板6的一端固定连接有第一纵向进枪机构61，横板6上设置有一调速电机62，调速电机62连接有一滚珠丝杠63，滚珠丝杠63上连接有一滑座64，滑座64上设置有第二纵向进枪机构65。旋转驱动装置2包括一个主动滚筒21和两个从动滚筒22，分别通过支撑座23与工作台1连接，两个从动滚筒22分别位于主动滚筒21两侧，且从动滚筒22和主动滚筒21组成一个“V”字型结构；主动滚筒21的一端连接有一驱动电机24。横向进枪机构4、第一纵向进枪机构61和第二纵向进枪机构65均包括一进枪气缸7，进枪气缸7连接有枪头夹持机构，所述枪头夹持机构包括一根钢管81，钢管81通过一扣件9与进枪气缸7连接，钢管81的一端连接有一个具有环形孔的旋转板82，旋转板82连接有一压板83。本技术实施例设置了4个进枪机构，能够同时采用4根焊枪进行工作，提高了工作效率，并且，相较于人工焊接，自动焊接提高了焊接精度和焊接质量。进一步的，进枪机构可以调节焊枪的位置和角度，能够实现多角度焊接。在具体的设计过程中，本技术实施例中旋转驱动装置2中的从动滚筒22和主动滚筒21组成一个“V”字型结构。“V”字型设计能够起到定位作用，防止焊接件在旋转时滚走。作为优选的，在其中一个从动滚筒22的支撑座23上设置有双轴气缸25。通过双轴气缸25调节该从动轮22的高度，能够满足不同尺寸的焊接件的定位。在具体的设计过程中，作为优选的，本技术实施例中的驱动电机24与主动滚筒21通过V型带连接。相较于平带，V型带的传动功率大，而且V型带为无接头的传动带，所以传动更加平稳，能够进一步提高焊接质量。在具体的设计过程中，由于在焊接环缝时，焊接会给筒体的环形连接件一个向外的分力，因此，为例防止焊接时振动对焊接质量造成影响，本技术实施例在沿旋转驱动装置2轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构3。作为优选的，本技术实施例中的压紧机构3包括一支撑板31，支撑板31的底部与工作台1固定连接，支撑板31的顶端通过销钉34与压杆32连接，压杆32的两端分别设置有一压紧滚轮33；压杆的中部设置有一压紧螺钉35。在具体的设计过程中，由于圆筒不仅有环缝，还有纵缝，因此，本技术实施例设置了一个可以移动的第二纵向进枪机构65，通过调速电机62控制滚珠丝杠63，从而使第二纵向进枪机构65在滚珠丝杠63上来回移动，从而对纵缝进行焊接。作为优选的，本技术实施例中的调速电机62采用伺服电机，伺服电机能够精确地控制第二纵向进枪机构65的速度，从而提高焊接质量。在具体的设计过程中，作为优选的，本技术实施例中的工作台1的底部设置了脚杯11。设置了脚杯，能够通过调节脚杯使工作平台始终处于水平位置，防止因为工作台不平对焊接质量造成影响。本领域内的技术人员应明白，以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本技术的权利要求范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型圆筒半自动焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有旋转驱动装置(2)，且沿所述旋转驱动装置(2)轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构(3)；所述工作台(1)上靠近两个所述压紧机构(3)的位置均设置有一个横向进枪机构(4)；所述工作台(1)上沿所述旋转驱动装置(2)径向方向的一侧设置有两根立柱(5)，两根所述立柱(5)的顶端通过一横板(6)连接，所述横板(6)的一端固定连接有第一纵向进枪机构(61)，所述横板(6)上设置有一调速电机(62)，所述调速电机(62)连接有一滚珠丝杠(63)，所述滚珠丝杠(63)上连接有一滑座(64)，所述滑座(64)上设置有第二纵向进枪机构(65)；所述旋转驱动装置(2)包括一个主动滚筒(21)和两个从动滚筒(22)，其分别通过支撑座(23)与所述工作台(1)连接，两个所述从动滚筒(22)分别位于所述主动滚筒(21)两侧，且两个所述从动滚筒(22)和所述主动滚筒(21)组成一个“V”字型结构；所述主动滚筒(21)的一端连接有一驱动电机(24)；所述横向进枪机构(4)、所述第一纵向进枪机构(61)和所述第二纵向进枪机构(65)均包括一进枪气缸(7)，所述进枪气缸(7)连接有枪头夹持机构，所述枪头夹持机构包括一根钢管(81)，所述钢管(81)通过一扣件(9)与所述进枪气缸(7)连接，所述钢管(81)的一端连接有一个具有环形孔的旋转板(82)，所述旋转板(82)连接有一压板(83)。...

【技术特征摘要】
1.一种大型圆筒半自动焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有旋转驱动装置(2)，且沿所述旋转驱动装置(2)轴向方向的两侧分别设置有一压紧机构(3)；所述工作台(1)上靠近两个所述压紧机构(3)的位置均设置有一个横向进枪机构(4)；所述工作台(1)上沿所述旋转驱动装置(2)径向方向的一侧设置有两根立柱(5)，两根所述立柱(5)的顶端通过一横板(6)连接，所述横板(6)的一端固定连接有第一纵向进枪机构(61)，所述横板(6)上设置有一调速电机(62)，所述调速电机(62)连接有一滚珠丝杠(63)，所述滚珠丝杠(63)上连接有一滑座(64)，所述滑座(64)上设置有第二纵向进枪机构(65)；所述旋转驱动装置(2)包括一个主动滚筒(21)和两个从动滚筒(22)，其分别通过支撑座(23)与所述工作台(1)连接，两个所述从动滚筒(22)分别位于所述主动滚筒(21)两侧，且两个所述从动滚筒(22)和所述主动滚筒(21)组成一个“V”字型结构；所述主动滚筒(21)的一端连接有一驱动电机(24)；所述横向进枪机构(4)、所述第一纵向进枪机构(61)和所述第二纵向进枪机构(65)均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淦，王军，王乾茂，
申请(专利权)人：重庆磊明工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50