The utility model discloses a linear automatic laser tracking welding robot, which relates to the welding technical field. The linear automatic laser tracking welding robot includes a worktable and a rail rod. The rail rod is equipped with a displacement mechanism. The bottom of the displacement mechanism is fixedly connected with a telescopic rod. The bottom end of the telescopic rod is fixedly connected with a welding gun. The left side of the displacement mechanism is fixedly connected with an infrared signal emitter. The left fixed connection at the top of the platform has an infrared signal receiver set up with the infrared signal transmitter. The telescopic rod, the welding gun, the infrared signal transmitter and the infrared signal receiver are electrically connected with the peripherals, and the displacement mechanism includes a displacement shell. The linear automatic laser tracking robot has strengthened the sensitivity of the welding robot through the improvement of the displacement mechanism and the rail rod. It avoids the position offset caused by the inertia on the premise of ensuring the working efficiency, and increases the quality of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种线状自动激光跟踪焊接机器人
本技术涉及焊接
,具体为一种线状自动激光跟踪焊接机器人。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施,焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。传统的焊接机器人,灵敏度不高,若采用低速移动,则工作效率低下,若采用高速移动则容易出现由于惯性而带来的位置偏移,降低了产品质量,增加成本的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种线状自动激光跟踪焊接机器人,解决了焊接机器人灵敏度不高的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种线状自动激光跟踪焊接机器人,包括工作台和轨道杆,所述轨道杆上套设有位移机构,所述位移机构的底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端固定连接有焊接枪,所述位移机构的左侧固定连接有红外信号发射器,所述工作台顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器,所述伸缩杆、焊接枪、红外信号发射器和红外信号接收器均与外设的控制器电性连接。所述位移机构包括位移外壳,所述位移外壳套设于轨道杆的表面,所述位移外壳的内腔且位于轨道杆顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板,所述卡板的顶部固定连接有线圈块,所述位移外壳 ...
【技术保护点】
1.一种线状自动激光跟踪焊接机器人,包括工作台(1)和轨道杆(2),其特征在于:所述轨道杆(2)上套设有位移机构(3),所述位移机构(3)的底部固定连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的底端固定连接有焊接枪(5),所述位移机构(3)的左侧固定连接有红外信号发射器(6),所述工作台(1)顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器(6)配合设置的红外信号接收器(7),所述伸缩杆(4)、焊接枪(5)、红外信号发射器(6)和红外信号接收器(7)均与外设的控制器电性连接;所述位移机构(3)包括位移外壳(304),所述位移外壳(304)套设于轨道杆(2)的表面,所述位移外壳(304)的内腔且位于轨道杆(2)顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板(308),所述卡板(308)的顶部固定连接有线圈块(307),所述位移外壳(304)内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块(307)配合设置的线圈板(306),所述卡板(308)一侧的底部固定连接有复位弹簧(302),所述位移外壳(304)内腔的两侧均固定连接有受力块(303),所述受力块(303)的顶部与复位弹簧(302)的底端固定连接,所述位移外壳(304)内腔的底 ...
【技术特征摘要】
1.一种线状自动激光跟踪焊接机器人,包括工作台(1)和轨道杆(2),其特征在于:所述轨道杆(2)上套设有位移机构(3),所述位移机构(3)的底部固定连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的底端固定连接有焊接枪(5),所述位移机构(3)的左侧固定连接有红外信号发射器(6),所述工作台(1)顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器(6)配合设置的红外信号接收器(7),所述伸缩杆(4)、焊接枪(5)、红外信号发射器(6)和红外信号接收器(7)均与外设的控制器电性连接;所述位移机构(3)包括位移外壳(304),所述位移外壳(304)套设于轨道杆(2)的表面,所述位移外壳(304)的内腔且位于轨道杆(2)顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板(308),所述卡板(308)的顶部固定连接有线圈块(307),所述位移外壳(304)内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块(307)配合设置的线圈板(306),所述卡板(308)一侧的底部固定连接有复位弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭邢东,刘威,付雕,王成刚,刘瑞,
申请(专利权)人:吴忠市黄河电焊机有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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