一种五轴联动焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体，所述装置本体的底部安装有底板，且所述底板与所述装置本体固定连接，所述底板的顶部设有转动轴，且所述转动轴与所述底板活动连接，所述转动轴的顶部安装有承接盘，且所述承接盘与所述转动轴紧密连接，所述承接盘的顶部设有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述承接盘固定连接，采用第一联动轴、第二联动轴、第三联动轴、第四联动轴和第五联动轴，通过五个联动轴的联动作用，极大的降低了零碎部件的使用，从而减少了零碎部件传动时传动失真现象的发生，进而提高了传动效率，同时简化了该焊接机械臂的结构，便于维修，还节省了材料，降低了成本。

A five axis linkage welding manipulator

The utility model discloses a five axis linkage welding manipulator, which includes a device body. The bottom of the device is equipped with a bottom plate, and the bottom plate is fixed to the device body. The top of the floor is provided with a rotating shaft, and the rotating shaft is connected with the bottom plate. The top of the rotating shaft is installed at the top of the shaft. The receiving disc is closely connected with the rotating shaft, the top of the plate is provided with a fixed bolt, and the fixed bolt is fixedly connected with the receiving plate, and the first linkage shaft, the second linkage shaft, the third linkage shaft, the fourth linkage shaft and the fifth linkage shaft are adopted, and the linkage of the five linkage axes is carried out. It greatly reduces the use of piecemeal parts, thus reducing the occurrence of transmission distortion in the transmission of piecemeal parts, thus improving the transmission efficiency, and simplifies the structure of the welding manipulator, facilitates maintenance, saves material and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动焊接机械臂
本技术涉及机械臂装置
，具体为一种五轴联动焊接机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过三种途径达成接合的目的：现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，五轴联动焊接机械臂则是一种通过五轴联动的方式驱动机械臂到达相应的位置，进而进行焊接。但现有的五轴联动焊接机械臂，由于设计上的缺陷，虽然能够通过设计相应的机械动作，从而对焊接机械臂进行控制，进而完成焊接，但由于结构过于复杂，从而容易造成传动失真，并且机件过于零碎，给制造和维修带来了不必要的麻烦，进而降低了其使用性能。所以，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部安装有底板（7），且所述底板（7）与所述装置本体（1）固定连接，所述底板（7）的顶部设有转动轴（6），且所述转动轴（6）与所述底板（7）活动连接，所述转动轴（6）的顶部安装有承接盘（8），且所述承接盘（8）与所述转动轴（6）紧密连接，所述承接盘（8）的顶部设有固定螺栓（5），且所述固定螺栓（5）与所述承接盘（8）固定连接，所述固定螺栓（5）的顶部安装有第一联动轴（4），且所述第一联动轴（4）与所述承接盘（8）固定连接，所述第一联动轴（4）的顶部左侧设有第二联动轴（2），且所述第二联动轴（2）与所述第一联动轴（4...

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部安装有底板（7），且所述底板（7）与所述装置本体（1）固定连接，所述底板（7）的顶部设有转动轴（6），且所述转动轴（6）与所述底板（7）活动连接，所述转动轴（6）的顶部安装有承接盘（8），且所述承接盘（8）与所述转动轴（6）紧密连接，所述承接盘（8）的顶部设有固定螺栓（5），且所述固定螺栓（5）与所述承接盘（8）固定连接，所述固定螺栓（5）的顶部安装有第一联动轴（4），且所述第一联动轴（4）与所述承接盘（8）固定连接，所述第一联动轴（4）的顶部左侧设有第二联动轴（2），且所述第二联动轴（2）与所述第一联动轴（4）活动连接，所述第一联动轴（4）的顶部右侧安装有第三联动轴（9），且所述第三联动轴（9）与所述第一联动轴（4）紧密连接，所述第三联动轴（9）的顶部安装有第四联动轴（11），且所述第四联动轴（11）与所述第三联动轴（9）活动连接，所述第四联动轴（11）的顶部设有第五联动轴（12），且所述第五联动轴（12）与所述第四联动轴（11）紧密连接，所述第五联动轴（12）的顶部安装有焊接运动转换箱（13），且所述运动转换箱（13）与所述第五联动轴（12）固定连接，所述运动转换箱（13）的内部设有运动转换盘（21），且所述运动转换盘（21）与所述运动转换箱（13）紧密连接，所述运动转换盘（21）的顶部右侧安装有一号传动轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金利，章文凯，章文浩，
申请(专利权)人：江西为民电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36