一种电动直行程多角度焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道和JRH焊接机械臂，所述直线行程轨道由底盘和滑轨构成，所述滑轨设置于所述底盘的顶部，且所述滑轨的中间区域设有从动块，所述从动块的侧面设有对称的嵌槽，所述嵌槽嵌套设置于所述滑轨上，且所述从动块与所述滑轨活动连接，所述从动块的顶端设有安装块，所述安装块的顶部设有机械臂底座，所述JRH焊接机械臂安装于所述机械臂底座的顶端，该种电动直行程多角度焊接机械臂作业范围覆盖广泛，功能全面，具有显著的效率优势，且实现方式简单，易于推广，具有广阔的市场前景和应用前景。

An electric direct stroke multi angle welding manipulator

The utility model discloses an electric direct stroke multi angle welding manipulator, including a straight line travel track and a JRH welding manipulator. The straight stroke track is composed of a chassis and a slide rail. The slide rail is arranged on the top of the chassis, and the middle area of the slide rail is provided with a moving block. The side of the driven block is provided with a pair. The slot nesting is arranged on the slide rail, and the driven block is connected with the slide rail. The top of the driven block is provided with an installation block. The top of the mounting block is provided with a mechanical arm base. The JRH welding manipulator is installed at the top of the base of the manipulator, and the electric direct stroke multi angle welding is used. The working range of the manipulator has extensive coverage, comprehensive function, remarkable efficiency advantage, simple realization and easy to popularize, and has a broad market prospect and application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种电动直行程多角度焊接机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种电动直行程多角度焊接机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，近年来，随着机器人技术的发展，应用高速，高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。经检索，申请号为201710302151.6的专利公布了一种机械臂，结构包括：底座；第一驱动机构，设置于底座上；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。上述机械臂，曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，工件的搬运效率高，整体结构简单，便于调试和维护。然而分析发现，现有的机械臂通常是固定在工作位上的，无法实现水平直线方向上的多角度焊接，单台机械臂的作业空间受到局限，存在待改进的方面。所以，如何设计一种电动直行程多角度焊接机械臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动直行程多角度焊接机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道和JRH焊接机械臂，所述直线行程轨道由底盘和滑轨构成，所述滑轨设置于所述底盘的顶部，且所述滑轨的中间区域设有从动块，所述从动块的侧面设有对称的嵌槽，所述嵌槽嵌套设置于所述滑轨上，且所述从动块与所述滑轨活动连接，所述从动块的顶端设有安装块，所述安装块的顶部设有机械臂底座，所述JRH焊接机械臂安装于所述机械臂底座的顶端，且所述机械臂底座与所述安装块焊接，所述安装块与所述从动块通过螺栓固定连接，所述直线行程轨道的侧面设有端板，所述端板的邻侧设有直线马达，所述直线马达内部设有位移片，所述位移片贯穿设置于所述直线行程轨道内。进一步的，所述位移片一侧的顶部设有固定柱，所述从动块与所述位移片通过所述固定柱固定连接。进一步的，所述直线马达的侧面设有电源线，所述电源线与所述直线马达电性连接。进一步的，所述JRH焊接机械臂的端部设有点焊头，所述点焊头与所述JRH焊接机械臂通过螺栓固定连接。进一步的，所述滑轨的底部设有对称的限位片，所述限位片与所述滑轨通过螺丝固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种电动直行程多角度焊接机械臂增设了直线行程轨道，可实现机械臂在水平直线方向上的平稳运动，与把机械臂固定在工作位的方式相比，该种电动直行程多角度焊接机械臂的行程范围更广，单台机械臂的作业空间更大，可有效提高作业效率和生产效率，该种电动直行程多角度焊接机械臂作业范围覆盖广泛，功能全面，具有显著的效率优势，且实现方式简单，易于推广，具有广阔的市场前景和应用前景。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的直线行程轨道局部结构示意图；图中：1-直线行程轨道；2-端板；3-直线马达；4-位移片；5-电源线；6-从动块；7-安装块；8-机械臂底座；9-JRH焊接机械臂；10-滑轨；11-底盘；12-嵌槽；13-固定柱；14-点焊头；15-限位片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道1和JRH焊接机械臂9，所述直线行程轨道1由底盘11和滑轨10构成，所述滑轨10设置于所述底盘11的顶部，且所述滑轨10的中间区域设有从动块6，所述从动块6的侧面设有对称的嵌槽12，所述嵌槽12嵌套设置于所述滑轨10上，且所述从动块6与所述滑轨10活动连接，所述从动块6的顶端设有安装块7，所述安装块7的顶部设有机械臂底座8，所述JRH焊接机械臂9安装于所述机械臂底座8的顶端，且所述机械臂底座8与所述安装块7焊接，所述安装块7与所述从动块6通过螺栓固定连接，所述直线行程轨道1的侧面设有端板2，所述端板2的邻侧设有直线马达3，所述直线马达3内部设有位移片4，所述位移片4贯穿设置于所述直线行程轨道1内。进一步的，所述位移片4一侧的顶部设有固定柱13，所述从动块6与所述位移片4通过所述固定柱13固定连接，所述固定柱13用于将从动块6连接至位移片4，并使二者固定。进一步的，所述直线马达3的侧面设有电源线5，所述电源线5与所述直线马达3电性连接，所述电源线5用于接通外部电源，为直线马达3提供工作电源。进一步的，所述JRH焊接机械臂9的端部设有点焊头14，所述点焊头14与所述JRH焊接机械臂9通过螺栓固定连接，所述点焊头14用于焊接工作。进一步的，所述滑轨10的底部设有对称的限位片15，所述限位片15与所述滑轨10通过螺丝固定连接，所述限位片15起到限位作用，保证从动块6在规定范围内运动。工作原理：端板2邻侧设有的直线马达3驱动位移片4进行水平方向的直线运动，又由于从动块6与所述位移片4通过所述固定柱13固定，这样的话位移片4的移动就可以带动从动块6在滑轨10进行位移，且JRH焊接机械臂9是通过安装块7固定在从动块6上的，即在该机械臂工作的时候，可以通过直线马达3驱动位移片4移动，位移片4带动JRH焊接机械臂9在直线行程轨道1的水平直线方向上的平稳运动，JRH焊接机械臂9通过其端部设有的点焊头14进行多角度焊接工作，从而达到扩大单台机械臂作业空间的目的，滑轨10的底部所设置的对称的限位片15对从动块6起到限位作用，保证从动块6在规定范围内运动，避免机械臂出现碰撞损坏的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道（1）和JRH焊接机械臂（9），其特征在于：所述直线行程轨道（1）由底盘（11）和滑轨（10）构成，所述滑轨（10）设置于所述底盘（11）的顶部，且所述滑轨（10）的中间区域设有从动块（6），所述从动块（6）的侧面设有对称的嵌槽（12），所述嵌槽（12）嵌套设置于所述滑轨（10）上，且所述从动块（6）与所述滑轨（10）活动连接，所述从动块（6）的顶端设有安装块（7），所述安装块（7）的顶部设有机械臂底座（8），所述JRH焊接机械臂（9）安装于所述机械臂底座（8）的顶端，且所述机械臂底座（8）与所述安装块（7）焊接，所述安装块（7）与所述从动块（6）通过螺栓固定连接， 所述直线行程轨道（1）的侧面设有端板（2），所述端板（2）的邻侧设有直线马达（3），所述直线马达（3）内部设有位移片（4），所述位移片（4）贯穿设置于所述直线行程轨道（1）内。

【技术特征摘要】
1.一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道（1）和JRH焊接机械臂（9），其特征在于：所述直线行程轨道（1）由底盘（11）和滑轨（10）构成，所述滑轨（10）设置于所述底盘（11）的顶部，且所述滑轨（10）的中间区域设有从动块（6），所述从动块（6）的侧面设有对称的嵌槽（12），所述嵌槽（12）嵌套设置于所述滑轨（10）上，且所述从动块（6）与所述滑轨（10）活动连接，所述从动块（6）的顶端设有安装块（7），所述安装块（7）的顶部设有机械臂底座（8），所述JRH焊接机械臂（9）安装于所述机械臂底座（8）的顶端，且所述机械臂底座（8）与所述安装块（7）焊接，所述安装块（7）与所述从动块（6）通过螺栓固定连接，所述直线行程轨道（1）的侧面设有端板（2），所述端板（2）的邻侧设有直线马达（3），所述直线马达（3）内部设有位移片（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金利，章文凯，章文浩，
申请(专利权)人：江西为民电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36