The utility model discloses a multi-function welding manipulator, including a support and a turntable. The supporting arm is provided with a supporting arm, and the support arm is welded with a turntable. The support arm is connected by a rotating disc, and the supporting arm is provided with a fixed shaft on one side of the support arm. With a force arm, and the force arm part is embedded in the support arm, the multi-function welding manipulator is set up with the solder pipe to be welded by the welding tin gun after heating the heating pipe to save time and force, and set the parameters of the turntable ahead of time. In a certain space, the welding tin can be effectively rotated and the rotor is in the Y355 motor. Under the drive, the effective screw screw handling of the machine is more efficient. It is necessary to use the air dryer to speed the air drying when the wind is dry. The solder pipe can continuously provide the required material to achieve a higher solder effect, the rotating shaft can rotate 360 degrees to improve the efficiency, and the baffle further protects the whole body of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接机械臂
本技术涉及机械臂
,具体为一种多功能焊接机械臂。
技术介绍
目前,传统的CO2焊接工艺的标准配置送丝电缆长度只有2.5米,超出这一范围,受到送丝电缆的长度限制,则需电焊工手提移动或拖动约22千克重的焊接小车,再远甚至需要移动焊接电源,既容易损坏设备,还浪费电焊工的体力,严重制约着焊接效率的提高,当前特高压钢管塔的结构焊接,更需要频繁的更换焊接工位。但现有的焊接机械臂结构功能单一,机械臂转动的空间范围少,需要程序员一直调试检查,使用时比较费时费力,会受到送焊锡料的长度限制和影响,转动不灵活。所以,如何设计一种多功能焊接机械臂,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能焊接机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多功能焊接机械臂,包括支座和转盘,所述转盘顶部设有支撑臂,且所述支撑臂与转盘焊接,且所述支座与支撑臂通过转盘连接,所述支撑臂一侧设有固定轴,且所述固定轴贯穿支撑臂,所述支撑臂一侧设有受力臂,且所述受力臂部分嵌入设置在支撑臂中,所述受力臂一侧设有活动杆,且所述活动杆与受力臂焊接,所述活动杆顶部设有焊锡管,且所述焊锡管部分嵌入设置在活动杆中,所述活动杆一侧设有转轴,且所述转轴与活动杆固定连接,所述转轴一侧设有中心臂,且所述中心臂与转轴焊接,所述中心臂底部设有加热管,且所述加热管与焊锡管连通,所述中心臂一侧设有Y355电动机,且所述Y355电动机部分嵌入设置在中心臂中,所述中心臂一侧设有夹持臂,且所述夹持臂与中心臂通过设置在夹持臂一侧的螺丝连接,所述加热管一侧设有活 ...
【技术保护点】
1.一种多功能焊接机械臂,包括支座(1)和转盘(2),其特征在于:所述转盘(2)顶部设有支撑臂(3),且所述支撑臂(3)与转盘(2)焊接,且所述支座(1)与支撑臂(3)通过转盘(2)连接,所述支撑臂(3)一侧设有固定轴(4),且所述固定轴(4)贯穿支撑臂(3),所述支撑臂(3)一侧设有受力臂(6),且所述受力臂(6)部分嵌入设置在支撑臂(3)中,所述受力臂(6)一侧设有活动杆(7),且所述活动杆(7)与受力臂(6)焊接,所述活动杆(7)顶部设有焊锡管(5),且所述焊锡管(5)部分嵌入设置在活动杆(7)中,所述活动杆(7)一侧设有转轴(8),且所述转轴(8)与活动杆(7)固定连接,所述转轴(8)一侧设有中心臂(9),且所述中心臂(9)与转轴(8)焊接,所述中心臂(9)底部设有加热管(12),且所述加热管(12)与焊锡管(5)连通,所述中心臂(9)一侧设有Y355电动机(15),且所述Y355电动机(15)部分嵌入设置在中心臂(9)中,所述中心臂(9)一侧设有夹持臂(14),且所述夹持臂(14)与中心臂(9)通过设置在夹持臂(14)一侧的螺丝连接,所述加热管(12)一侧设有活动轴(17), ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接机械臂,包括支座(1)和转盘(2),其特征在于:所述转盘(2)顶部设有支撑臂(3),且所述支撑臂(3)与转盘(2)焊接,且所述支座(1)与支撑臂(3)通过转盘(2)连接,所述支撑臂(3)一侧设有固定轴(4),且所述固定轴(4)贯穿支撑臂(3),所述支撑臂(3)一侧设有受力臂(6),且所述受力臂(6)部分嵌入设置在支撑臂(3)中,所述受力臂(6)一侧设有活动杆(7),且所述活动杆(7)与受力臂(6)焊接,所述活动杆(7)顶部设有焊锡管(5),且所述焊锡管(5)部分嵌入设置在活动杆(7)中,所述活动杆(7)一侧设有转轴(8),且所述转轴(8)与活动杆(7)固定连接,所述转轴(8)一侧设有中心臂(9),且所述中心臂(9)与转轴(8)焊接,所述中心臂(9)底部设有加热管(12),且所述加热管(12)与焊锡管(5)连通,所述中心臂(9)一侧设有Y355电动机(15),且所述Y355电动机(15)部分嵌入设置在中心臂(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:章金利,章文凯,章文浩,
申请(专利权)人:江西为民电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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