盆体刮毛边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及刮毛边装置领域，尤其是盆体刮毛边装置。该刮毛边装置包括机架、盆体旋转定位机构、刮刀机构、压盆机构、吸盆机构、直线驱动机构和旋转机构，所述机架上安装有盆体旋转定位机构、旋转机构、刮刀机构，旋转机构的输出端固定连接在直线驱动机构和压盆机构上，直线驱动机构的移动端固定在吸盆机构上。本实用新型专利技术通过盆体旋转定位机构锁定并旋转盆体。在旋转的过程中通过刮刀机构来刮除盆体边沿的毛刺。通过直线驱动机构和旋转机构来驱使吸盆机构将盆体吸起并移走。本申请提高了盆体边沿毛刺刮除的工作效率，节约了成本。

Basin scraping device

【技术实现步骤摘要】
盆体刮毛边装置
本技术涉及刮毛边装置领域，尤其是盆体刮毛边装置。
技术介绍
盆体在成型之后，需要对其边沿进行挂毛刺处理。但是现有的刮毛刺设备结构复杂且工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种盆体刮毛边装置。通过盆体旋转定位机构锁定并旋转盆体。在旋转的过程中通过刮刀机构来刮除盆体边沿的毛刺。通过直线驱动机构和旋转机构来驱使吸盆机构将盆体吸起并移走。本申请提高了盆体边沿毛刺刮除的工作效率，节约了成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盆体刮毛边装置，包括机架、盆体旋转定位机构、刮刀机构、压盆机构、吸盆机构、直线驱动机构和旋转机构，所述机架上安装有盆体旋转定位机构、旋转机构、刮刀机构，旋转机构的输出端固定连接在直线驱动机构和压盆机构上，直线驱动机构的移动端固定在吸盆机构上。具体地，盆体旋转定位机构由电机、定位台和撑块组成，电机固定在机架底部，定位台底部通过支架转动连接在机架上，电机的输出轴固定连接在定位台底部的支架上，定位台上滑配连接有三个以上的撑块，每个撑块均固定在一个气缸的活塞杆上，气缸固定在定位台底部。具体地，所述刮刀机构由刮刀和旋转气缸组成，旋转气缸固定在机架上，旋转气缸的输出轴固定在刮刀上。具体地，所述吸盆机构由吸盘和连接架组成，连接架上固定有数个吸盘，吸盘与真空发生器相连通。具体地，所述直线驱动机构为气缸。具体地，所述旋转机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和转杆组成，齿条驱动气缸的缸体固定在机架上，齿条驱动气缸的的活塞杆固定在齿条上，齿条滑配连接在机架上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在转杆一端，转杆转动连接在机架上，直线驱动机构和压盆机构均固定在转杆上。具体地，所述压盆机构由滚轮驱动气缸和滚轮组成，滚轮驱动气缸的缸体固定在转杆上，滚轮驱动气缸的活塞杆上转动连接有滚轮。本技术的有益效果是：本技术提供了一种盆体刮毛边装置。通过盆体旋转定位机构锁定并旋转盆体。在旋转的过程中通过刮刀机构来刮除盆体边沿的毛刺。通过直线驱动机构和旋转机构来驱使吸盆机构将盆体吸起并移走。本申请提高了盆体边沿毛刺刮除的工作效率，节约了成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机架，2.盆体旋转定位机构，3.刮刀机构,4.压盆机构，5.吸盆机构,6.直线驱动机构，7.旋转机构，21.电机，22.定位台，23.撑块，31.刮刀，32.旋转气缸，41.滚轮驱动气缸，42.滚轮，51.吸盘，52.连接架，71.齿条，72.齿条驱动气缸，73.齿轮,74.转杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盆体刮毛边装置，包括机架1、盆体旋转定位机构2、刮刀机构3、压盆机构4、吸盆机构5、直线驱动机构6和旋转机构7，所述机架1上安装有盆体旋转定位机构2、旋转机构7、刮刀机构3，旋转机构7的输出端固定连接在直线驱动机构6和压盆机构4上，直线驱动机构6的移动端固定在吸盆机构5上。盆体旋转定位机构2由电机21、定位台22和撑块23组成，电机21固定在机架1底部，定位台22底部通过支架转动连接在机架1上，电机21的输出轴固定连接在定位台22底部的支架上，定位台22上滑配连接有三个以上的撑块23，每个撑块23均固定在一个气缸的活塞杆上，气缸固定在定位台22底部。所述刮刀机构3由刮刀31和旋转气缸32组成，旋转气缸32固定在机架1上，旋转气缸32的输出轴固定在刮刀31上。所述吸盆机构5由吸盘51和连接架52组成，连接架52上固定有数个吸盘51，吸盘51与真空发生器相连通。所述直线驱动机构6为气缸。所述旋转机构7由齿条71、齿条驱动气缸72、齿轮73和转杆74组成，齿条驱动气缸72的缸体固定在机架1上，齿条驱动气缸72的的活塞杆固定在齿条71上，齿条71滑配连接在机架1上，齿条71与齿轮73相啮合，齿轮73固定在转杆74一端，转杆74转动连接在机架1上，直线驱动机构6和压盆机构4均固定在转杆74上。所述压盆机构4由滚轮驱动气缸41和滚轮42组成，滚轮驱动气缸41的缸体固定在转杆74上，滚轮驱动气缸41的活塞杆上转动连接有滚轮42。如附图1所示，首先定位台22底部的气缸活塞杆驱使撑块23沿着定位台22上的滑槽进行水平直线移动，从而使得定位台22上均匀分布的三个撑块23往定位台22中心移动聚拢。接着将盆体的开口扣在定位台22上，三个撑块23置于盆内。此时气缸驱使三个撑块23分布往外移动，直到将盆体撑住。接着旋转机构7驱使压盆机构4的滚轮42朝向盆体，然后滚轮驱动气缸41的活塞杆带动滚轮42伸出，从而利用滚轮42压紧贴合在定位台22上，最后滚轮42收回复位。然后旋转气缸32翻转刮刀31，使得刮刀31贴合在盆体边沿上。此时电机21输出轴带动定位台22与盆体旋转，在旋转的过程中，刮刀31对盆体边沿进行毛刺刮除。当盆体毛刺刮除完毕之后，撑块23放开盆体，此时直线驱动机构6的活塞杆伸出并带动吸盘51贴合到盆体平面上，利用负压吸住盆体并往上移，最后旋转机构7驱使盆体旋转90度至竖直状态，再将盆体取走。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盆体刮毛边装置，其特征是,包括机架(1)、盆体旋转定位机构(2)、刮刀机构(3)、压盆机构(4)、吸盆机构(5)、直线驱动机构(6)和旋转机构(7)，所述机架(1)上安装有盆体旋转定位机构(2)、旋转机构(7)、刮刀机构(3)，旋转机构(7)的输出端固定连接在直线驱动机构(6)和压盆机构(4)上，直线驱动机构(6)的移动端固定在吸盆机构(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种盆体刮毛边装置，其特征是,包括机架(1)、盆体旋转定位机构(2)、刮刀机构(3)、压盆机构(4)、吸盆机构(5)、直线驱动机构(6)和旋转机构(7)，所述机架(1)上安装有盆体旋转定位机构(2)、旋转机构(7)、刮刀机构(3)，旋转机构(7)的输出端固定连接在直线驱动机构(6)和压盆机构(4)上，直线驱动机构(6)的移动端固定在吸盆机构(5)上。


2.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述盆体旋转定位机构(2)由电机(21)、定位台(22)和撑块(23)组成，电机(21)固定在机架(1)底部，定位台(22)底部通过支架转动连接在机架(1)上，电机(21)的输出轴固定连接在定位台(22)底部的支架上，定位台(22)上滑配连接有三个以上的撑块(23)，每个撑块(23)均固定在一个气缸的活塞杆上，气缸固定在定位台(22)底部。


3.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述刮刀机构(3)由刮刀(31)和旋转气缸(32)组成，旋转气缸(32)固定在机架(1)上，旋转气缸(32)的输出轴固定在刮刀(31)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐咏伟，徐耀辉，
申请(专利权)人：昆山科施德自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32